CN202318314U - 机器人自动更换夹具机构 - Google Patents
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Abstract
机器人自动更换夹具机构，它涉及一种自动更换夹具机构。本实用新型为了解决人工更换夹具劳动量大，耗时较长，影响加工进程和生产时间，降低了工作效率，频繁的更换夹具往往会缩短夹具的使用寿命，提高了企业的生产成本的问题。机器人设置在机架内，转换器头安装在机器人的手臂上，第一夹具支架安装在机架的左侧内壁上，第二夹具支架安装在机架的右侧内壁上，第一夹具安装在第一夹具支架上，第二夹具安装在第二夹具支架上，第一转换器座安装在第一夹具上，第二转换器座安装在第二夹具上，当机器人抓持第一夹具时，机器人驱动转换器头与第一转换器座连接，当机器人抓持第二夹具时，机器人驱动转换器头与第二转换器座连接。本实用新型用于更换夹具。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动更换夹具机构，具体涉及一种机器人自动更换夹具机构。
背景技术
在机械生产加工时，根据实际情况往往需要在同一条生产线上加工两种或两种以上的工件，而当这些工件无法用同一种夹具进行夹持的时候，只能用人工拆装的方式进行更换不同的夹具，不仅需要操作者付出大量的劳动，而且耗时较长，影响加工进程和生产时间，降低了工作效率，并且，频繁的更换夹具往往会缩短夹具的使用寿命，提高了企业的生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决人工更换夹具劳动量大，耗时较长，影响加工进程和生产时间，降低了工作效率，频繁的更换夹具往往会缩短夹具的使用寿命，提高了企业的生产成本的问题，进而提供一种机器人自动更换夹具机构。
本实用新型的技术方案是：机器人自动更换夹具机构包括机架、机器人、转换器头、第一夹具，第二夹具、第一夹具支架、第二夹具支架、第一转换器座和第二转换器座，机器人设置在机架内，转换器头安装在机器人的手臂上，第一夹具支架安装在机架的左侧内壁上，第二夹具支架安装在机架的右侧内壁上，第一夹具安装在第一夹具支架上，第二夹具安装在第二夹具支架上，第一转换器座安装在第一夹具上，第二转换器座安装在第二夹具上，当机器人抓持第一夹具时，机器人驱动转换器头与第一转换器座连接，当机器人抓持第二夹具时，机器人驱动转换器头与第二转换器座连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下效果：本实用新型通过机器人驱动转换器头与转换器座连接，从而带动相应的夹具抓持工件，实现夹具的更换，夹具的更换过程无需人工干预，节省了人力和时间，加快了加工进行，提高了工作效率，同时也提高了夹具的使用寿命，降低了企业的生产成本。另外，机器人更换夹具还具有定位准确的优点。
附图说明
图1是本实用新型的机器人自动更换夹具机构的整体结构主视图，图2是本实用新型的机器人自动更换夹具机构的整体结构的左视图，图3是机器人抓持夹具的示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式的机器人自动更换夹具机构包括机架9、机器人1、转换器头2、第一夹具3，第二夹具4、第一夹具支架5、第二夹具支架6、第一转换器座7和第二转换器座8，机器人1设置在机架9内，转换器头2安装在机器人1的手臂上，第一夹具支架5安装在机架9的左侧内壁上，第二夹具支架6安装在机架9的右侧内壁上，第一夹具3安装在第一夹具支架5上，第二夹具4安装在第二夹具支架6上，第一转换器座7安装在第一夹具3上，第二转换器座8安装在第二夹具4上，当机器人1抓持第一夹具3时，机器人1驱动转换器头2与第一转换器座7连接，当机器人1抓持第二夹具4时，机器人1驱动转换器头2与第二转换器座8连接。
本实施方式的机器人1由ABB厂家制造，型号为IRB6640。
具体实施方式二：结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式的机器人自动更换夹具机构还包括第三夹具10，第四夹具11、第三夹具支架12、第四夹具支架13、第三转换器座14和第四转换器座15，第三夹具支架12安装在机架9的前侧内壁上，第四夹具支架13安装在机架9的后侧内壁上，第三夹具10安装在第三夹具支架12上，第四夹具11安装在第四夹具支架13上，第三转换器座14安装在第三夹具10上，第四转换器座15安装在第四夹具11上，当机器人1抓持第三夹具10时，机器人1驱动转换器头2与第三转换器座14连接，当机器人1抓持第四夹具11时，机器人1驱动转换器头2与第四转换器座15连接。如此设置，根据工件的不同，选择相应的夹具。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
Claims (2)
1.一种机器人自动更换夹具机构，其特征在于：机器人自动更换夹具机构包括机架(9)、机器人(1)、转换器头(2)、第一夹具(3)，第二夹具(4)、第一夹具支架(5)、第二夹具支架(6)、第一转换器座(7)和第二转换器座(8)，机器人(1)设置在机架(9)内，转换器头(2)安装在机器人(1)的手臂上，第一夹具支架(5)安装在机架(9)的左侧内壁上，第二夹具支架(6)安装在机架(9)的右侧内壁上，第一夹具(3)安装在第一夹具支架(5)上，第二夹具(4)安装在第二夹具支架(6)上，第一转换器座(7)安装在第一夹具(3)上，第二转换器座(8)安装在第二夹具(4)上，当机器人(1)抓持第一夹具(3)时，机器人(1)驱动转换器头(2)与第一转换器座(7)连接，当机器人(1)抓持第二夹具(4)时，机器人(1)驱动转换器头(2)与第二转换器座(8)连接。
2.根据权利要求1所述的机器人自动更换夹具机构，其特征在于：机器人自动更换夹具机构还包括第三夹具(10)，第四夹具(11)、第三夹具支架(12)、第四夹具支架(13)、第三转换器座(14)和第四转换器座(15)，第三夹具支架(12)安装在机架(9)的前侧内壁上，第四夹具支架(13)安装在机架(9)的后侧内壁上，第三夹具(10)安装在第三夹具支架(12)上，第四夹具(11)安装在第四夹具支架(13)上，第三转换器座(14)安装在第三夹具(10)上，第四转换器座(15)安装在第四夹具(11)上，当机器人(1)抓持第三夹具(10)时，机器人(1)驱动转换器头(2)与第三转换器座(14)连接，当机器人(1)抓持第四夹具(11)时，机器人(1)驱动转换器头(2)与第四转换器座(15)连接。
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