CN202299553U - 一种仓储式车库的出入口停车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储式车库的出入口停车装置，其包括面板、机坑和位于机坑底部的固定底座，面板和固定底座之间通过可驱动面板倾斜，使之与固定底座形成大于零夹角的倾斜机构联接起来。本实用新型在面板下设置倾斜机构，可使面板倾斜一定角度，之后驾驶员将汽车开至仓储式车库的出入口停车装置上时，能让驾驶员感应到不拉手刹汽车会溜车并及时拉好手刹，可有效地避免在仓储式车库搬运器水平高速运行时由于惯性而产生的汽车与搬运器的相对运动，避免引起设备故障。本实用新型结构简单可靠，警示效果好，与智能的仓储式车库匹配优良，可广泛安装在仓储式车库的出入口处作为出入口平台使用。

Description

一种仓储式车库的出入口停车装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车停车库的出入口停车装置，特别是仓储式车库的出入口停车装置。

背景技术

仓储式停车设备是根据自动化仓库原理设计的一种专门用于停放小汽车的立体停车设备。停放在出入口的车辆是通过系统的垂直输送、水平横向输送、水平纵向输送及存取交换四个动作送至库内任意泊车位的。

目前，在仓储式停车库中是通过仓储式车库搬运器，例如智能搬运小车这类设备来搬运车辆的，存车时，司机先将车辆停放到出入口停车装置上，刷卡，系统自动运行，库内门打开，智能搬运小车由库内输送设备运行至出入口停车装置上，先将汽车取至智能搬运小车，然后返回至库内输送设备，通过输送设备的垂直升降运行，水平横向运行、水平纵向运行至目的停车位，再由智能搬运小车将其放置在停车位。

仓储式车库随地型而建造，在狭长低矮的空间里建设车库时，搬运器水平运行距离很长，为提高系统的出入库能力，必须提高搬运器水平运行速度。而搬运器高速运行时，要求所载的汽车与其保持相对静止，若汽车产生相对运动，系统容易出现故障，或发生汽车脱离搬运器、与周围设备碰撞的事故。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种可以有效地提醒驾驶员拉上手刹再下车的仓储式车库的出入口停车装置。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种仓储式车库的出入口停车装置，其包括面板、机坑和位于机坑底部的固定底座，面板和固定底座之间通过可驱动面板倾斜，使之与固定底座形成大于零夹角的倾斜机构联接起来。

作为上述技术方案的进一步改进，所述倾斜机构包括：

        倾斜装置支撑架，其与固定底座联接；

        固定构架，其与设在倾斜装置支撑架上面的轴承座铰接，且与面板的下面联接；

顶升构架，其设置在固定构架的对面，亦与面板的下面联接，且通过凸轮机构与倾斜装置支撑架联接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述固定底座上设有回转支承，所述回转支承与旋转驱动马达，回转支承上部与倾斜装置支撑架联接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述凸轮机构包括凸轮以及与凸轮联接的、可驱动其旋转的顶升驱动马达。

作为上述技术方案的进一步改进，所述面板的边缘下部设有锁紧机构，所述锁紧机构可将面板的边缘与机坑的侧壁联接固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧机构包括设置在面板边缘下方的若干个定位销以及设置在机坑侧壁上的、供定位销插入的定位槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述面板整体分为主面板、导向轴和搬运小车轨道三部分，所述导向轴置于搬运小车轨道的轨道框架内，且下方通过连杆机构与倾斜装置支撑架联接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在面板下设置倾斜机构，可使面板倾斜一定角度，之后驾驶员将汽车开至仓储式车库的出入口停车装置上时，能让驾驶员感应到不拉手刹汽车会溜车并及时拉好手刹，可有效地避免在仓储式车库搬运器水平高速运行时由于惯性而产生的汽车与搬运器的相对运动，避免引起设备故障。

另外，本实用新型利用旋转驱动马达驱动面板旋转，方便调整汽车朝向，使本实用新型可在单出入口或多出入口的车库使用。

本实用新型还利用连杆机构将导向轴与倾斜装置支撑架联接起来，这样在面板倾斜的时候，导向轴会先于主面板动作并最终凸出主面板形成高低差，构造出汽车车道，这对汽车入库的时候的车轮起到导向纠正的功能。

本实用新型结构简单可靠，警示效果好，与智能的仓储式车库匹配优良，可广泛安装在仓储式车库的出入口处作为出入口停车装置使用。

附图说明

下面结合附图及实例对本实用新型作进一步的说明。

图1是车库出入口打开，汽车驶上本实用新型时，设备处于候车状态时的结构示意图；

图2是汽车停放在本实用新型后，车库出入口关闭，设备处于运行状态时本实用新型的结构示意图；

图3是图1中的面板斜向观测状态图；

图4是图2中的面板斜向观测状态图。

具体实施方式

参照图1～图4，一种仓储式车库的出入口停车装置，其包括面板11、机坑和位于机坑底部的固定底座1，面板11和固定底座1之间通过可驱动面板11倾斜，使之与固定底座1形成大于零夹角的倾斜机构联接起来。

在实际的安装施工中，固定底座1是置于地下的，通常面板11为圆形，因此地上需施工出一圆形凹坑，即所述机坑，坑底水平，机坑的直径略大于面板11的直径，当面板11处于水平状态时，其上表面与地面平齐。另外，所述大于零夹角，即可视为面板11与地面的夹角，该夹角不用过大，能让停在面板11上的汽车倾斜到足以警醒驾驶员汽车有后溜倾向，需要拉紧手刹即可。

进一步作为优选的实施方式，所述倾斜机构包括：

        倾斜装置支撑架4，其与固定底座1联接；

        固定构架5，其与设在倾斜装置支撑架4上面的轴承座6铰接，且与面板11的下面联接；

顶升构架9，其设置在固定构架5的对面，亦与面板11的下面联接，且通过凸轮机构7与倾斜装置支撑架4联接。

进一步作为优选的实施方式，所述固定底座1上设有回转支承2，所述回转支承2与旋转驱动马达3，回转支承2上部与倾斜装置支撑架4联接。

视乎实际车库的情况，车库可能会具有两个不同方向的出入口，或者仅具有一个通道口作为出入口，在仅有一个出入口的情况下，汽车需要掉头，那就可以通过旋转驱动马达3带动倾斜装置支撑架4使其从0到360度之间各角度转动，从而实现汽车掉头。

使用时，固定底座1是通过地脚螺栓固定安装在地坑地平面上的，旋转驱动马达3安装在固定底座1上，当马达启动时，可以通过回转支承2带动整个装置（除固定底座1外）旋转。另外，此处将顶升构架9设置在固定构架5的对面，是为了方便凸轮机构7将面板11的一端顶起/放下，如果安装条件允许，亦可将顶升的机构设置成靠近固定构架5的一端，或者呈三角位置设置，或者采用气缸、油缸顶升的方式，由于均遵循了驱动面板11倾斜的设计理念，均属于本实用新型的等同变体。

进一步作为优选的实施方式，所述凸轮机构7包括凸轮以及与凸轮联接的、可驱动其旋转的顶升驱动马达8。

由于固定构架5与轴承座6铰接，因此面板11的该铰接端可视为高度相对固定的，而通过顶升驱动马达8驱动凸轮旋转，可将与该铰接端的对面、即顶升构架9顶起，从而让面板11倾斜。

进一步作为优选的实施方式，所述面板11的边缘下部设有锁紧机构，所述锁紧机构可将面板11的边缘与机坑的侧壁联接固定。除了下述的插销联接锁紧机构之外，还可以采用翻转机械手锁紧、扣锁锁紧、抱箍锁紧等等常规的锁紧机构。

进一步作为优选的实施方式，所述锁紧机构包括设置在面板11边缘下方的若干个定位销16以及设置在机坑侧壁上的、供定位销16插入的定位槽17。

由于面板11仅靠中间支顶，因此汽车开上去后容易使其失稳，参照图2，定位销16插入到定位槽17后，可帮助将面板11的边缘与固定建筑之间联接起来，极大地提高了整体机构的稳定性。

参照图1、图3和图4，进一步作为优选的实施方式，所述面板11整体分为主面板12、导向轴13和搬运小车轨道14三部分，所述导向轴13置于搬运小车轨道14的轨道框架内，且下方通过连杆机构10与倾斜装置支撑架4联接。

具体地，所述连杆机构10本身可简化为二杆机构，上杆与导向轴13的下面铰接，下杆与倾斜装置支撑架4铰接，并且下杆长度较短，当凸轮机构7将面板11顶起时，由于连杆机构10的角位移放大效果，导向轴13将会以更早的时间向上摆动，并高出主面板12，最终，装在搬运小车轨道14的框架上的导向轴13高出车轮承载框架并构建出汽车车道15，从而实现导向功能。

本实用新型是这样工作的：在车辆驶入前，面板11在旋转倾斜机构的作用下发生倾斜，从而当车辆进入后也相应发生倾斜，司机驾车进入即能引起其注意，在本能的驱使下上好手刹；同时，面板11在倾斜过程中产生车轮承载框架与搬运小车轨道14框架的高度差，即形成汽车车道15，当车辆驶入时，汽车车道15将起到保证车辆停在停车装置中合适的位置的作用，从而使搬运搬运小车能顺利地取车，提高了系统运行的安全性；通过旋转功能，可以实现改变停放车辆的车头方向。

本实用新型的技术方案具有这样的优点：为确保搬运器将汽车取上并进行水平高速运行时，汽车与搬运器无相对运动，所以侯车状态，停车装置的停车面与水平面产生一倾斜角度，司机将汽车开上时，若末拉手刹，汽车会下溜车，因此可以人性化地提醒司机拉好手刹后下车。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种仓储式车库的出入口停车装置，其特征在于：其包括面板（11）、机坑和位于机坑底部的固定底座（1），面板（11）和固定底座（1）之间通过可驱动面板（11）倾斜，使之与固定底座（1）形成大于零夹角的倾斜机构联接起来。

2.根据权利要求1所述的仓储式车库的出入口停车装置，其特征在于：所述倾斜机构包括：

    倾斜装置支撑架（4），其与固定底座（1）联接；

    固定构架（5），其与设在倾斜装置支撑架（4）上面的轴承座（6）铰接，且与面板（11）的下面联接；

顶升构架（9），其设置在固定构架（5）的对面，亦与面板（11）的下面联接，且通过凸轮机构（7）与倾斜装置支撑架（4）联接。

3.根据权利要求2所述的仓储式车库的出入口停车装置，其特征在于：所述固定底座（1）上设有回转支承（2），所述回转支承（2）与旋转驱动马达（3），回转支承（2）上部与倾斜装置支撑架（4）联接。

4.根据权利要求2所述的仓储式车库的出入口停车装置，其特征在于：所述凸轮机构（7）包括凸轮以及与凸轮联接的、可驱动其旋转的顶升驱动马达（8）。

5.根据权利要求2所述的仓储式车库的出入口停车装置，其特征在于：所述面板（11）的边缘下部设有锁紧机构，所述锁紧机构可将面板（11）的边缘与机坑的侧壁联接固定。

6.根据权利要求5所述的仓储式车库的出入口停车装置，其特征在于：所述锁紧机构包括设置在面板（11）边缘下方的若干个定位销（16）以及设置在机坑侧壁上的、供定位销（16）插入的定位槽（17）。

7.根据权利要求2至6任一项所述的仓储式车库的出入口停车装置，其特征在于：所述面板（11）整体分为主面板（12）、导向轴（13）和搬运小车轨道（14）三部分，所述导向轴（13）置于搬运小车轨道（14）的轨道框架内，且下方通过连杆机构（10）与倾斜装置支撑架（4）联接。

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