CN202298477U - 运架一体机转向装置 - Google Patents

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覃艳明
曹春美
李彬
刘培勇
刘刚
苑爱娟
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李文秀
赵建国
郭志
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Abstract

本实用新型公开了一种运架一体机转向装置，包括：主梁，以及通过横梁与所述主梁连接的回转支撑，所述回转支撑下端为运架梁机下部走行机构，所述运架梁机下部走行机构上安装有独立转向油缸。本实用新型运架一体机转向装置解决了梁场取梁空间狭小的情况下，90°转向空间场地不够的问题。在架梁时，运架梁机与下导梁配合时，可以进行小角度调整，更好的适应了小曲线的架设，具有成本低、结构简单的优点。

Description

运架一体机转向装置
技术领域
本实用新型涉及桥梁架设机械领域，特别是涉及一种能够整车转向和小曲线架设时配合下导梁的运架一体机转向装置。
背景技术
现阶段用于桥梁施工上的运架一体机主要是刚接或者铰接的形式，而运架一体机的转向模式一般包括，直行、小角度斜行以及90°转向，无论是双梁式运架一体机，还是单梁式运架一体机，虽然是整机结构上有所不同，但转向部分基本上相同：通过每个油缸独立推动一组悬挂的形式，来实现90°转向，以实现横行。而面对现阶段对于小曲线架设的工况越来越多的市场情况，就要求进一步提高对运架一体机架设时走行大车与下导梁配合的要求。
现有的运架一体机的转向模式一般包括，直行、斜行以及90°转向横行，具体应用在梁场取梁以及运梁的过程中时，较之运架分离式的运梁车的作业速度更高、效率更高、作业施工流程也更简化。现有运架一体机整个行走大车是固定在支腿门架的下端，由于运架一体机的转向部分受到结构限制，在90°转向时，采取穿插开相邻的轮胎逐次的转向的形式，每个油缸推动一组悬挂独立转向90°实现横行。但这样就进一步的要求：两次转向最终将轮胎必须转到同一绝对的角度，以保证运梁或取梁时整车步调的一致、方向的统一。另外，这种现有的形式当遇到梁场取梁狭小场地时，就会出现难以调头运梁的情况。而且，走行大车转向时转向油缸行程较长、成本较高，另一方面大行程的油缸也要求走行大车车架结构设计时需要留足空间，增加了结构成本。
实用新型内容
本实用新型提供一种能够整车转向和小曲线架设时配合下导梁的运架一体机转向装置，用以解决现有技术中存在的上述问题。
为达上述目的，本实用新型提供一种运架一体机转向装置，所述运架一体机转向装置包括：主梁，以及通过横梁与所述主梁连接的回转支撑，所述回转支撑下端为运架梁机下部走行机构，所述运架梁机下部走行机构上安装有独立转向油缸。
其中，所述运架一体机转向装置的大车架设置有一个大液压油缸驱动转向，其每组悬挂由一组独立的转向小油缸控制。。
本实用新型有益效果如下：
本实用新型运架一体机转向装置解决了梁场取梁空间狭小的情况下，90°转向空间场地不够的问题。在架梁时，运架梁机与下导梁配合时，可以进行小角度调整，更好的适应了小曲线的架设，具有成本低、结构简单的优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一种运架一体机到达预置梁场转向前的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本实用新型实施例的一种运架一体机整车转向90°横行取梁的结构示意图；
图4为图3的俯视图；
图5为本实用新型实施例的一种运架一体机取梁后再转向90°后运梁至桥面的结构示意图；
图6为图5的俯视图；
图7为本实用新型实施例的一种运架一体机喂梁时与下导梁配合时小角度调整的结构示意图；
图8为本实用新型实施例的再一种运架一体机喂梁时与下导梁配合时小角度调整的结构示意图；
图9为本实用新型实施例的一种运架一体机架设小曲线时与下导梁调整的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图以及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。
本实用新型着手于解决运架一体机梁场取梁及运梁时，场地狭小有限的问题，提出了新型的转向方案，模式更先进，适应性更高。本实用新型针对现有运架一体机转向时临近轮胎分两次转向的情况，实现了整个走行车架总成在油缸推动下总体的旋转，这样不仅解决了原有转向模式90°转向时，大行程油缸具有所需空间大、成本高、液压管路多、冗、杂、容易出现干涉等问题，还提高了转向的精度。本实用新型的转向装置，可以适应小曲线架设时所需的小角度的调整，既方便了运架一体机下导梁与支腿的配合，又可以适应在各个架设工况时角度的调整，提高了架设效率。
本实用新型涉及的是一种运架一体机，采用整车转向形式，整车转向时采取回转形式，实现90°转向。主梁1通过横梁和下部走行机构3连接，横梁上安装有回转支撑2及其液压油缸驱动，下端是运架梁机下部走行机构3，运架梁机下部走行机构3上安装有独立转向油缸4。主梁1与横梁连接虽然也采用铰接形式，但横梁上设置了回转支承2，这样的结构在保留了原运架一体机的各项功能的同时，又有所优化，具体操作如下：
梁场取梁时，整机纵行至梁场，支起下部走行机构3的支腿，使运架梁机下部走行机构3悬空，通过回转支承2的转向大油缸推动运架梁机下部走行机构3旋转，使整个走行车架实现90°转向。然后，收起下部走行机构3的支腿，整车横行至所需预置场地取梁，取梁后，将梁卸下放置在梁场内，支起下部走行机构3的支腿，使运架梁机下部走行机构3悬空，回转支承2的转向大油缸推动运架梁机下部走行机构3在回转面内90°转向，然后收起下部走行机构3的支腿，整车由横行变为纵行，提梁、运梁至架梁场地。这样有利的解决了运架一体机在梁场取梁时90°转向场地不够的问题。
在架梁时，运架一体机与下导梁5配合喂梁时，采用全轮独立转向，可以进行小角度调整，以适应小曲线的架设工况。在架设时通过与下导梁之间相对角度的调整，实现小曲线架设小角度的调整，而且大车架有一个大液压油缸驱动转向，其每组悬挂完全由一组独立的转向小油缸4控制，通过油缸的伸缩，调整各组悬挂的角度，来实现纵、横向±5°的小角度转向。
由上述实施例可以看出，本实用新型运架一体机解决了梁场取梁空间狭小的情况下，90°转向空间场地不够的问题。在架梁时，运架梁机与下导梁配合时可以进行小角度调整，更好的适应了小曲线的架设，更具适应性。大车部分采用全轮独立转向来实现纵、横向±5°的小角度转向。因为不需要独立的实现轮胎的90°转向，减小了对轮胎磨损，使轮胎的使用寿命更长。另外，在整个行走大车的设计上，省去了以前的大行程转向油缸，实现了纵、横向±5°小角度转向的同时，也大大的降低了油缸的成本以及对结构的要求。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若相对本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (2)

1.一种运架一体机转向装置，其特征在于，所述运架一体机转向装置包括：主梁，以及通过横梁与所述主梁连接的回转支撑，所述回转支撑下端为运架梁机下部走行机构，所述运架梁机下部走行机构上安装有独立转向油缸。
2.如权利要求1所述的运架一体机转向装置，其特征在于，所述运架一体机转向装置的大车架设置有一个大液压油缸驱动转向，其每组悬挂由一组独立的转向小油缸控制。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106049295A (zh) * 2016-05-26 2016-10-26 石家庄铁道大学 移动模架过孔时使用的载运机构

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