CN202296898U - 换衬机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了换衬机械手，包括车架、支撑装置，所述支撑装置上安装有支架，所述支架上水平固定安装悬臂梁，所述悬臂梁的两端分别固定安装有钢丝绳张紧装置和牵引装置，所述钢丝绳张紧装置与牵引装置之间设有钢丝绳，所述钢丝绳上固定设有运送衬板小车，所述运送衬板小车可以沿钢丝绳来回运动，所述悬臂梁的前端设有液压吊机。本实用新型机性能好，质量可靠，运行时无燥音，平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及换衬机械手。
背景技术
换衬机械手属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。换衬机械手，是指用于半自动球磨机更换衬板时用的专用设备，机械手在球筒内任意旋转方向，拆卸和安装衬板，其工作重量范围为0.1-0.9T；额定工作重量不大于1t。提升高度是根据球筒内径而定，该机械手主要用于半自磨机更换衬板的专用辅助设备。
实用新型内容
本实用新型提供一种机性能好，质量可靠，运行时无燥音，平稳的换衬机械手。
本实用新型解决技术问题提供如下方案：
换衬机械手，包括车架、支撑装置，其特征在于：所述支撑装置上安装有支架，所述支架上水平固定安装悬臂梁，所述悬臂梁的两端分别固定安装有钢丝绳张紧装置和牵引装置，所述钢丝绳张紧装置与牵引装置之间设有钢丝绳，所述钢丝绳上固定设有运送衬板小车，所述运送衬板小车可以沿钢丝绳来回运动，所述悬臂梁的前端设有液压吊机。
所述支架与支撑装置之间设有爬梯，所述爬梯上方的悬臂梁上设有走台和栏杆。
所述悬臂梁前端的钢丝张紧装置上方设有座椅和操作控制台。
所述吊机的底座可以360°转动连接安装在悬臂梁上。
所述支撑装置的底部设有机械行走轮和行走装置。
本实用新型由两个部份组成，行走总成机架和液压动力吊机部份。行走部份行走轮采用质量可靠的三合一减速机，车轮电机组成，该机性能好，质量可靠，运行时无燥音，平稳，配备在本机行走部份，确保和提高了整机质量的可靠性。首台换衬机械手是根据用户设计，行走速度设计为每分钟行走10米，机架车轮面至悬臂梁底部的中心高度为1.125米，机架的长度为12.6米，机头伸进球磨机工作长度为4.2米，行走机架3米，尾部配重5.4米，机架部分宽度为1.8米。动力吊机头回转Φ0.65米，主梁总长12.6米，宽0.65米，高0.30米。主机架上装配可供动力头工作的液压泵、电机及液压油箱、油管等。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，换衬机械手，包括车架1、支撑装置2，所述支撑装置2上安装有支架1，所述支架1上水平固定安装悬臂梁3，所述悬臂梁3的两端分别固定安装有钢丝绳张紧装置4和牵引装置5，所述钢丝绳张紧装置4与牵引装置5之间设有钢丝绳6，所述钢丝绳6上固定设有运送衬板小车7，所述衬板小车7可以沿钢丝绳6来回运动，所述悬臂梁3的前端设有吊机8。
所述支架1与支撑装置2之间设有爬梯9，所述爬梯9上方的悬臂梁3上设有走台10和栏杆11。
所述悬臂梁3前端的钢丝张紧装置4上方设有座椅12和控制台13。
所述吊机8的底座可以转动地安装在悬臂梁3上。
所述支撑装置2的底部设有行走轮14。
Claims (5)
1.换衬机械手，包括车架、支撑装置，其特征在于：所述支撑装置上安装有支架，所述支架上水平固定安装悬臂梁，所述悬臂梁的两端分别固定安装有钢丝绳张紧装置和牵引装置，所述钢丝绳张紧装置与牵引装置之间设有钢丝绳，所述钢丝绳上固定设有运送衬板小车，所述运送衬板小车可以沿钢丝绳来回运动，所述悬臂梁的前端设有吊机。
2.根据权利要求1所述换衬机械手，其特征在于：所述支架与支撑装置之间设有爬梯，所述爬梯上方的悬臂梁上设有走台和栏杆。
3.根据权利要求1所述换衬机械手，其特征在于：所述悬臂梁前端的钢丝张紧装置上方设有座椅和操作控制台。
4.根据权利要求1所述换衬机械手，其特征在于：所述吊机的底座可以360°转动连接安装在悬臂梁上。
5.根据权利要求1所述换衬机械手，其特征在于：所述支撑装置的底部设有机械行走轮和行走装置。
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