CN202291972U - 一种焊接用夹具上的感应机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接用夹具上的感应机构,包括支撑座、固定在支撑座上的传感器和中部与支撑座铰接的感应件,感应件包括感应板和固定在感应板上的零件接触杆,感应板与传感器的感应位对应,感应板与支撑座之间设有弹簧回位装置,弹簧回位装置包括固定在支撑座上靠近感应件铰接处的第二弹簧支撑板、固定在感应件铰接处与第二弹簧支撑板对应的第一弹簧支撑板和设在第一弹簧支撑板与第二弹簧支撑板之间的弹簧。本实用新型结构简单,操作方便,结构的回位不依赖于重力作用,能在不同的角度使用,节约设计成本,各部件之间通过可拆卸式连接,更换简单,很大程度上提高了设备维修效率,节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车工装夹具领域,具体涉及一种焊接用夹具上的感应机构。
背景技术
现在汽车焊装生产线上使用的传感器大多都是直接装配在夹具上直接感应零件,这样零件上面的一些油污就会直接流到传感器上,影响传感效果,而且弄得传感器上特别的脏,不便于以后的维修;这只是说在普通位置的使用,比如车身总成的到位感应,都是用在点焊位置上的,现在有些特殊位置也用到了,比如在CO2气体保护焊的位置上也用到了传感器,因为现在的CO2气体保护焊也是采用机器人来焊接的,靠传感器将信号传给机器人,这种地方的传感器如果是在保护焊附近就极容易被损坏,比如热传导、焊接飞溅,落到传感器上就会把传感器烧坏影响使用寿命。
目前的传感器都是装配在焊装自动化生产线上,使用数量比较多,而且目前使用时大多都是直接与零件接触使用,特别是在总焊线上都是装配在支撑车身的支撑板上,由于车身重力的原因每次在车身落下时都会有一定的冲击,这样时间长了传感器的螺丝就会松动,导致信号传导不良,影响生产效率,有时高度调节不好车身在落下时就会直接压到传感器上,把传感器压坏。
现有的焊接夹具上的感应装置包括支撑座、固定在支撑座上的传感器和中部与支撑座铰接的感应件,感应件包括感应板和固定在感应板上的零件接触杆,感应板与传感器的感应位对应,这种装置只能用在平面上,因为感应板的回位是靠其自身的重力作用,所以在回位时总是落在下方,如果将角度调整后活动板就不能很好的回位,由于需要根据与零件接触的角度不同来分别设计,增加设计成本且使用性能也不理想。
发明内容
本实用新型提供了一种焊接用夹具上的感应机构,不依赖于感应件本身的重力作用回位,因此能在各个不同的角度使用,节省成本。
一种焊接用夹具上的感应机构,包括支撑座、固定在支撑座上的传感器和中部与支撑座铰接的感应件,所述的感应件包括感应板和固定在感应板上的零件接触杆,所述的感应板与传感器的感应位对应,所述的感应板与支撑座之间设有弹簧回位装置,所述的弹簧回位装置包括固定在支撑座上靠近感应件铰接处的第二弹簧支撑板、固定在感应件铰接处与第二弹簧支撑板对应的第一弹簧支撑板和设在第一弹簧支撑板与第二弹簧支撑板之间的弹簧。
作为优选,所述支撑座上设有位于感应板和弹簧回位装置之间防止感应件过度翻转的限位钉,使弹簧回位装置回位时更好的限位,在各个不同角度使用时防止感应件过度翻转。
作为优选,还包括与支撑座连接用于将感应机构固定在夹具上的连接板,所述的连接板与支撑座上分别设有相对应的且垂直交错的第一条形孔和第二条形孔,限位锁紧螺栓穿过第一条形孔和第二条形孔将连接板和支撑座固定,这样连接板的位置可以根据需要进行调节,既可以沿第一条形孔方向调节,也可以沿第二条形孔方向调节,调节到位后拧紧限位锁紧螺栓即可,使用时更方便灵活;限位锁紧螺栓采用同一规格型号,方便加工和装配,在拆装过程中即便是螺栓混用,也不会对装配精度带来影响,节省时间。
作为优选,所述零件接触杆与感应板之间为可拆卸连接优,选为用螺母连接固定,方便零件接触杆的安装和磨损后的更换,还可以根据零件型面的不同更换不同的零件接触杆,也可以根据行程的不同更换不同长度的零件接触杆,零件接触杆磨损较严重或损坏时只需对该部件进行更换就可以了,而不需要更换整个装置,可控制生产成本,减少设备更新频繁给公司造成的利益损失。
更优选,所述零件接触杆的头部设有橡胶护套,在与零件接触时具有保护作用,不会将零件划伤,且橡胶护套是绝缘的,焊接时不会与零件产生分流,提高焊点质量,同时在零件接触杆上设置橡胶护套,对零件接触杆也具有保护作用,减少零件接触杆的磨损,延长其使用寿命,节省成本。
铰接可以选用与销孔匹配的销钉连接,销孔内设有防磨损的铜套,减少对大部件的磨损,提高设备的使用寿命,销钉两端设有平垫圈、开口销,平垫圈穿套在销钉上,开口销穿过销钉两端,防止平垫圈掉落。更换磨损部件时只需要对磨损部件更换而不需要对整个装置进行更换,减少成本的浪费。
通过在感应板和支撑座中间增加一个弹簧回位装置和限位钉,感应板的回位靠弹簧的作用而不是靠感应板自身的重力,回位后通过限位钉对感应板进行限位,防止感应件过度翻转,使该机构在任何角度都可以使用,方便灵活,节约了设计成本,给公司减少了利益损失。
本实用新型结构简单,操作方便,能在不同的角度使用,节约设计成本,各部件之间通过可拆卸式连接,更换简单,很大程度上提高了设备维修效率,节约了成本。
附图说明
图1是本实用新型焊接用夹具上的感应机构的结构示意图;
图2是图1所示感应机构反面的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示,一种焊接用夹具上的感应机构,包括支撑座1、传感器2、感应件3、限位钉4和弹簧回位装置5。
支撑座1为倒L形,包括位于上方的横板和一端与横板垂直的竖板,支撑座1的竖板上端凸出横板5-7cm,用于铰接感应件3,支撑座1横板的前端固定一传感器2,支撑座1竖板的下端设有两个相互平行且沿竖直方向的第二条形孔,一个连接板6与支撑座1连接的的一端设有两个相互平行且沿水平方向的第一条形孔,第一条形孔与第二条形孔的尺寸大小一致,四个限位锁紧螺栓7依次穿过第一条形孔和第二条形孔将连接板6与支撑座1竖板下端垂直固定;感应件3包括感应板31和通过螺母34与感应板31固定的零件接触杆32,感应件3通过靠近零件接触杆(32)连接处的感应板31与支撑座1横板上方的凸出部分铰接,感应板31前端与传感器2的感应位对应,零件接触杆32的头部设有橡胶护套33;支撑座1上靠近感应件3铰接处垂直支撑座1竖板固定一个第二弹簧支撑板53,感应板31上与支撑座1铰接处固定一个与第二弹簧支撑板53对应的第一弹簧支撑板51,第一弹簧支撑板51的下方和第二弹簧支撑板53的上方均设有固定弹簧52用的圆柱形凸台,弹簧52两端分别穿套在圆柱形凸台上固定在第一弹簧支撑板51和第二弹簧支撑板53之间,支撑座1竖板上位于感应板31和弹簧回位装置5之间固定一个防止感应件3过度翻转的限位钉4。
本实用新型的使用过程如下:
焊接用夹具上的感应机构通过连接板6固定在夹具上,零件接触杆32与零件接触,使感应板31接触传感器2的感应位,通过传感器2将零件到位信号传给夹具;零件移开零件接触杆32后,感应板31通过弹簧回位装置5回位,限位钉4限制感应件3回位后的位置,防止感应件3的过度翻转,尤其是当该感应机构不在平面上使用时。
本实用新型的感应板31的回位是通过弹簧回位装置5来完成的,同时通过限位钉4限制感应板31回位时的最终位置,跟感应板的自身重力无关,可以应用于不同角度的焊接。
Claims (5)
1.一种焊接用夹具上的感应机构,包括支撑座(1)、固定在支撑座(1)上的传感器(2)和中部与支撑座(1)铰接的感应件(3),所述的感应件(3)包括感应板(31)和固定在感应板(31)上的零件接触杆(32),所述的感应板(31)与传感器(2)的感应位对应,其特征在于:所述的感应板(31)与支撑座(1)之间设有弹簧回位装置(5),所述的弹簧回位装置(5)包括固定在支撑座(1)上靠近感应件(3)铰接处的第二弹簧支撑板(53)、固定在感应件(3)铰接处与第二弹簧支撑板(53)对应的第一弹簧支撑板(51)和设在第一弹簧支撑板(51)与第二弹簧支撑板(53)之间的弹簧(52)。
2.根据权利要求1所述的焊接用夹具上的感应机构,其特征在于:所述支撑座(1)上设有位于感应板(31)和弹簧回位装置(5)之间阻止感应件(3)过度翻转的限位钉(4)。
3.根据权利要求1或2所述的焊接用夹具上的感应机构,其特征在于:包括与支撑座(1)连接用于将感应机构固定在夹具上的连接板(6),所述的连接板(6)与支撑座(1)上分别设有相对应的且垂直交错的第一条形孔和第二条形孔,限位锁紧螺栓(7)穿过第一条形孔和第二条形孔将连接板(6)和支撑座(1)固定。
4.根据权利要求1所述的焊接用夹具上的感应机构,其特征在于:所述零件接触杆(32)与感应板(31)之间为可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的焊接用夹具上的感应机构,其特征在于:所述零件接触杆(32)的头部设有橡胶护套(33)。
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