CN202291163U

CN202291163U - 一种切针机

Info

Publication number: CN202291163U
Application number: CN2011203771760U
Authority: CN
Inventors: 胡小三; 戴燕舞
Original assignee: Changsha City Yushun Display Technology Co Ltd; Shenzhen Success Electronic Co Ltd
Current assignee: Changsha City Yushun Display Technology Co Ltd; Shenzhen Success Electronic Co Ltd
Priority date: 2011-10-08
Filing date: 2011-10-08
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2021-10-08

Abstract

本实用新型公开了一种切针机，其外壳内部包括具有压轮组和传输轮组的传输机构和刀体机构；压轮组包括沿X轴方向从左至右顺次排列的四个压轮，各压轮的中心转轴沿Z轴方向设置，各中心转轴分别通过一连接部固定于同一连接杆上，连接杆与一压轮气缸的输出端固连；传输轮组包括沿X轴方向从左至右顺次排列的四个传输轮，各传输轮分别一一对应地设置于各压轮的下方，各传输轮的中心转轴沿Z轴方向设置，各传输轮的中心转轴与各自对应的压轮的中心转轴位于同一铅垂线上；中间两传输轮上安装有传输齿轮；第三传输轮的中心转轴与一步进电机的输出轴传动连接。第四传输轮的右侧沿X轴方向顺次设置一平板和刀体结构，主刀头沿该平板的右侧边沿上下移动。

Description

一种切针机

技术领域

本实用新型涉及一种针脚加工装置，尤其涉及一种可精确控制切针针脚长度的切针机。

背景技术

目前，LCD或LED100外部接线方式有多种，其中一种方式就是采用如图1所示的装针方式，装针产品由于其简单的固定方式，在社会中应用较广。

而装针产品所用到的针脚101，原材料是一卷整的，如图2所示，是由一串带孔103的金属条102连接在一起的，根据不同的产品规格，需要将整片针脚裁剪成一片一片所需长度的单片针脚，所述单片针脚由固定数量个针脚101组成，对单片针脚的裁剪需要通过一定的设备和夹具来实现。现有手动切针机，其切针长度靠人工操作控制，效率低下，约800pcs/h，并可能因人为操作原因造成针脚长度不一致从而带来不良产品，从而导致客户投诉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种切针机，提高了工作效率的同时减少了切针误差。

为实现上述目的，所述切针机，包括外壳，其特点是，所述外壳的内部包括传输机构和刀体机构，其中，所述传输机构包括，压轮组，所述压轮组包括沿X轴方向从左至右顺次排列的第一压轮、第二压轮、第三压轮和第四压轮，各所述压轮的中心转轴沿Z轴方向设置，各中心转轴分别通过一连接部固定于同一连接杆上，所述连接杆与一压轮气缸的输出端固连；以及，传输轮组，所述传输轮组包括沿X轴方向从左至右顺次排列的第一传输轮、第二传输轮、第三传输轮和第四传输轮，所述第一、第二、第三和第四传输轮分别一一对应地设置于第一、第二、第三和第四压轮的下方，各所述传输轮的中心转轴沿Z轴方向设置，并且各传输轮的中心转轴与各自对应的压轮的中心转轴位于同一铅垂线上；所述第二、第三传输轮上安装有传输齿轮；所述第三传输轮的中心转轴与一步进电机的输出轴传动连接；并且，所述刀体机构包括刀头气缸和位于刀头气缸下方的主刀头，刀头气缸的输出端连接主刀头，以驱动所述主刀头的上下移动；所述第四传输轮的右侧沿X轴方向顺次设置一平板和刀体结构，所述主刀头沿该平板的右侧边沿上下移动。

优选的是，所述切针机还包括控制单元，所述控制单元分别与压轮气缸、刀头气缸和步进电机通讯连接。

优选的是，所述第二传输轮和第三传输轮之间设置有缺料感应器，该缺料感应器与所述控制单元通讯连接。

本实用新型的有益效果在于，应用所述切针机，加速了单片针脚的加工过程，提高了工作效率，可达到2400pcs/h；减小了由于人工切针而造成的较大的误差，减少了客户的投诉；所述切针机可实现无人操作，在空运行的情况下可自动报警；在人工操作的配合下，可有效控制切针机的切针精度，该精度可达到0.3mm。

附图说明

图1示出了现有LCD或LED的外部装针方式。

图2示出了针脚原材料的结构示意图。

图3示出了本实用新型所述切针机的结构示意图。

图4示出了图3中的四组传输轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明：

如图3和图4所示，所述切针机包括外壳1，所述外壳1的内部包括传输机构和刀体机构。

具体地，所述传输机构包括压轮组和传输轮组，其中，所述压轮组包括沿X轴方向从左至右顺次排列的第一压轮2、第二压轮4、第三压轮6和第四压轮7，各所述压轮2、4、6、7的中心转轴沿Z轴方向设置，各中心转轴分别通过一连接部固定于同一连接杆3上，所述连接杆3与一压轮气缸5的输出端固连，从而由所述压轮气缸5提供动力，以驱动同时连接在所述连接杆3上的第一压轮2、第二压轮4、第三压轮6和第四压轮7同步进行向下压或向上抬起的动作。

所述传输轮组包括沿X轴方向从左至右顺次排列的第一传输轮14、第二传输轮13、第三传输轮11和第四传输轮10，所述第一、第二、第三和第四传输轮14、13、11、10分别一一对应地设置于第一、第二、第三和第四压轮2、4、6、7的下方，各所述传输轮14、13、11、10的中心转轴沿Z轴方向设置，并且各传输轮14、13、11、10的中心转轴与各自对应的压轮2、4、6、7的中心转轴位于同一铅垂线上。所述第一、第二、第三和第四压轮2、4、6、7与所述第一、第二、第三和第四传输轮14、13、11、10之间一一对应的位置关系，保证了当各所述压轮2、4、6、7下压时正好抵于相应的传输轮14、13、11、10的上端，从而完成对在传输轮14、13、11、10上端进行传输的整片针脚的固定，以便进行准确的切割。

为了保证对整片针脚传输位置的准确性，所述第二、第三传输轮13、11上分别安装有传输齿轮19、20；所述第三传输轮11的中心转轴与一步进电机的输出轴传动连接，这样，就可以通过将整片针脚的金属孔103顺次套于第二、第三传输轮13、11上的传输齿轮19、20上，并且启动步进电机按照设定的转速转动，带动整片针脚匀速向右传输。上述设置方式可以避免整片针脚仅依靠与传输轮13、11上接触部分的摩擦力传输，而出现打滑的现象，进而提高了切针的准确性。综上，所述第一和第四传输轮14、10主要起传导作用，第二传输轮13及其上设置的齿轮19主要起定位作用，第三传输轮11及其上设置的齿轮20和与其传动连接的步进电机主要起定位和传输的作用。

另外，所述刀体机构包括刀头气缸8和位于刀头气缸8下方的主刀头9，刀头气缸8的输出端连接主刀头9，以驱动所述主刀头9的上下移动；所述第四传输轮10的右侧沿X轴方向顺次设置一平板21和刀体结构，所述主刀头9沿该平板21的右侧边沿上下移动。所述平板21与第四传输轮10的上端位于同一水平线上，这样，从第四传输轮10上端传输过来的整片针脚可经平板21的传递传输至所述刀体机构中的主刀头9的正下方。

进一步的，所述切针机还包括控制单元，所述控制单元分别与压轮气缸5、刀头气缸8和步进电机通讯连接。

进一步的，所述第二传输轮13和第三传输轮11之间设置有缺料感应器12，该缺料感应器12与所述控制单元通讯连接；当切针机上出现缺料情况时，缺料感应器12向控制单元发送缺料信号，以进行报警，避免因切针机缺料而造成的设备空运行。

所述切针机工作时，操作者首先选择分别安装于第二和第三传输轮13、11上的齿轮19、20，使齿轮19、20的齿距等同于针脚间距，并根据目标针脚长度，设定步进电机的转速、压轮气缸5的动作以及刀头气缸8的动作；其次，将整片针脚的起始部拉至第三传输轮11的上方，并将起始部位的几个针脚101对应的金属孔103固定在设置于第三传输轮11和第二传输轮13上的齿轮20上；启动所述步进电机，由于整片针脚具有一定的硬度，因此整片针脚向右传输，传输至设定位置时，所述控制单元依照设定的程序控制压轮气缸5同步驱使第一、第二、第三和第四压轮2、4、6、7向下移动，直到压至位于各传输轮14、13、11、10上的整片针脚上，使整片针脚固定在各压轮和各传输轮14、13、11、10之间；最后，由所述控制单元控制刀头气缸8驱动主刀头9向下移动，进行切割，切断连接在单片针脚间的金属条102，切割下来的单片针脚经出料口滑出。

所述切针机可以借助人工操作进行相应的累计误差补偿，具体补偿方法为：所述切针机在自动运行情况下，每次切针一定长度的单片针脚，第i次测量(人工测得)的长度设为x_i，其与期望长度y会存在一定误差δ，第i次误差δ_i满足公式δ_i＝x_i-y；当设备自动运行达一定次数z次(次数z为设定值)，暂停切针机的运行，统计累计误差s，s满足公式

最后，通过控制所述步进电机的正转或回转，使得整片针脚向前或向后移动相应的补偿距离，即累计误差s，从而进行累计误差s的消除。通过上述补偿方式，保证所述切针机的切针精度。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims

1.一种切针机，包括外壳，其特征在于：所述外壳的内部包括传输机构和刀体机构，其中，所述传输机构包括，

压轮组，所述压轮组包括沿X轴方向从左至右顺次排列的第一压轮、第二压轮、第三压轮和第四压轮，各所述压轮的中心转轴沿Z轴方向设置，各中心转轴分别通过一连接部固定于同一连接杆上，所述连接杆与一压轮气缸的输出端固连；以及，

传输轮组，所述传输轮组包括沿X轴方向从左至右顺次排列的第一传输轮、第二传输轮、第三传输轮和第四传输轮，所述第一、第二、第三和第四传输轮分别一一对应地设置于第一、第二、第三和第四压轮的下方，各所述传输轮的中心转轴沿Z轴方向设置，并且各传输轮的中心转轴与各自对应的压轮的中心转轴位于同一铅垂线上；所述第二、第三传输轮上安装有传输齿轮；所述第三传输轮的中心转轴与一步进电机的输出轴传动连接；并且，

所述刀体机构包括刀头气缸和位于刀头气缸下方的主刀头，刀头气缸的输出端连接主刀头，以驱动所述主刀头的上下移动；

所述第四传输轮的右侧沿X轴方向顺次设置一平板和刀体结构，所述主刀头沿该平板的右侧边沿上下移动。

2.根据权利要求1所述切针机，其特征在于：还包括控制单元，所述控制单元分别与压轮气缸、刀头气缸和步进电机通讯连接。

3.根据权利要求2所述切针机，其特征在于：所述第二传输轮和第三传输轮之间设置有缺料感应器，该缺料感应器与所述控制单元通讯连接。