CN202278723U - 伺服电动安全门 - Google Patents
伺服电动安全门 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202278723U CN202278723U CN 201120373280 CN201120373280U CN202278723U CN 202278723 U CN202278723 U CN 202278723U CN 201120373280 CN201120373280 CN 201120373280 CN 201120373280 U CN201120373280 U CN 201120373280U CN 202278723 U CN202278723 U CN 202278723U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- safety door
- driven pulley
- synchronous motor
- driving wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种伺服电动安全门，包括主传动部分、从动部分和连接两部分的同步带，其特征在于：所述的主传动部分包括永磁同步电机、电机底板、主动轮和支架，永磁同步电机固定在电机底板上，主动轮固定在永磁同步电机的轴头上，固定好的永磁同步电机、电机底板以及主动轮均固定在支架上。本实用新型可以避免操作者被夹伤，保证安全门的正常开关动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伺服电动安全门，主要用于各种大型设备的安全门开关动作的情况，尤其适用于大型注塑机的安全门的开关动作。
背景技术
现有的大型注塑机的安全门由于本身比较重，不能简单的依靠人力来实现安全门开关动作，常采用以下三种方案来实现：1、利用换向阀和油缸来实现。2、利用气动换向阀和汽缸来实现。3、采用交流异步电机+减速机+变频调速，通过电脑板来切换速度。以上三种方案都无法对安全运行做有效的保护。即当关门时，如果夹到人，无法根据设定的受阻力矩实现反向开门，从而保护人身安全。而且前两种方案对实现安全门的加减速比较复杂，并且对于安全门的移动行程比较大时，如果用油缸或汽缸来实现，常会出现密封不牢（漏油或漏气）的现象。并且行程较大时，油缸或汽缸加工也比较困难。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种可以避免操作者被夹伤，保证安全门的正常需要开关动作的伺服电动安全门。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：该伺服电动安全门，包括主传动部分、从动部分和连接两部分的同步带，其特征在于：所述的主传动部分包括永磁同步电机、电机底板、主动轮和支架，永磁同步电机固定在电机底板上，主动轮固定在永磁同步电机的轴头上，固定好的永磁同步电机、电机底板以及主动轮均固定在支架上。
本实用新型所述的从动部分包括轴承、从动轮、从动轮安装板、固定板和支架，轴承安装在从动轮内，并用孔用挡圈固定，轴承和从动轮固定在从动轮安装板上，从动轮安装板固定在固定板上，固定板固定在支架上。
本实用新型所述的同步带串联主动轮和从动轮，且同步带通过连接板和压板连接，连接板与安全门固定。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型采用永磁同步电机与同步带相结合，能够精确地把安全门平稳、准确的传送到位。本实用新型机械结构简单，无需减速机，而由电机直接驱动同步带轮，降低了成本。本实用新型具有防夹人安全功能，即关门时，如果受到异常阻力（如夹人），则自动反弹开门，避免了不安全因素存在。本实用新型采用的永磁同步电机有以下特点：通过增加电机的磁极对数，降低电机的额定转速，从而提高电机的额定扭矩，达到了低速大扭矩的目的，这样就省去了使用减速机的成本。内置可编程加减速曲线，使关门轻柔可靠。内置编码器，因而可以在整个开关门的过程中，对当前所处的位置进行检测，一般有四个点：开门极限、关门极限、开门减速、关门减速。当编码器检测到以上四个点时，可以根据内置的加减速曲线自行运行。此电机采用闭环矢量伺服技术，内部可以控制转矩负载电流。当关门时夹到人的时候，转矩电流急剧上升，通过检测这种转矩负载电流，控制内部逻辑执行开门信号，从而保护人的安全。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的A向视图。
具体实施方式
参见图1~图2，本实用新型包括从动轮安装板1、涨紧螺钉2、固定板3、轴承4、从动轮5、同步带6、安全门7、主动轮8、永磁同步电机9、电机底板10、支架11、连接板12和压板13。
永磁同步电机9安装在电机底板10上，并固定牢靠。主动轮8安装在永磁同步电机9的轴头上，并固定牢固。然后把装好的以上部件固定在支架11上。这样主传动部分装配完成。然后安装从动部分，首先把轴承4安装在从动轮5内，并用孔用挡圈固定，其次把此部分装在从动轮安装板1上，并用轴用挡圈固定。然后把这些装好的部分固定在固定板3上，装上涨紧螺钉2，并一起固定在支架11上。同步带6把主动轮8和从动轮5串联起来，并用连接板12和压板13把同步带6连接起来，连接板12与安全门7固定，并用涨紧螺钉2把同步带6涨紧。当永磁同步电机9转动时，同时带动安全门7实现开关门的动作。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种伺服电动安全门，包括主传动部分、从动部分和连接两部分的同步带，其特征在于：所述的主传动部分包括永磁同步电机、电机底板、主动轮和支架，永磁同步电机固定在电机底板上，主动轮固定在永磁同步电机的轴头上，固定好的永磁同步电机、电机底板以及主动轮均固定在支架上。
2.根据权利要求1所述的伺服电动安全门，其特征在于：所述的从动部分包括轴承、从动轮、从动轮安装板、固定板和支架，轴承安装在从动轮内，并用孔用挡圈固定，轴承和从动轮固定在从动轮安装板上，从动轮安装板固定在固定板上，固定板固定在支架上。
3.根据权利要求1所述的伺服电动安全门，其特征在于：所述的同步带串联主动轮和从动轮，且同步带通过连接板和压板连接，连接板与安全门固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201120373280 CN202278723U (zh) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 伺服电动安全门 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201120373280 CN202278723U (zh) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 伺服电动安全门 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202278723U true CN202278723U (zh) | 2012-06-20 |
Family
ID=46224904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201120373280 Expired - Lifetime CN202278723U (zh) | 2011-09-30 | 2011-09-30 | 伺服电动安全门 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202278723U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103894579A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-02 | 宜兴市佳晨压铸机制造有限公司 | 一种新型护门传动结构 |
-
2011
- 2011-09-30 CN CN 201120373280 patent/CN202278723U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103894579A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-02 | 宜兴市佳晨压铸机制造有限公司 | 一种新型护门传动结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1873901A3 (en) | Motor control device | |
| CN205875020U (zh) | 一种翼闸闸机 | |
| CN202278723U (zh) | 伺服电动安全门 | |
| CN104948057A (zh) | 一种智能控制门 | |
| CN1851222A (zh) | 永磁同步直线电机开门机 | |
| CN201321328Y (zh) | 电梯用中分开门机构 | |
| CN204056881U (zh) | 一种斜面对开式感应垃圾桶 | |
| CN2895654Y (zh) | 永磁同步直线电机开门机 | |
| CN203691192U (zh) | 磁性编码器磁铁安装装置 | |
| CN108886334A (zh) | 阀门调节驱动器 | |
| CN202495865U (zh) | 卧式永磁变频三相同步电动机 | |
| CN203033651U (zh) | 一种管桩起重机管模夹具装置 | |
| CN203239791U (zh) | 具有扭矩保护的减速机 | |
| CN202280348U (zh) | 一种智能门窗控制装置 | |
| CN202565141U (zh) | 永磁涡流传动装置 | |
| CN201777757U (zh) | 一种电梯无刷直流驱动装置 | |
| CN204975260U (zh) | 压铸机安全门系统 | |
| CN209481027U (zh) | 门电机一体化控制器 | |
| CN211655960U (zh) | 抽油机专用高低双额定转矩电机 | |
| CN209040644U (zh) | 一种车库起升机构的定位装置 | |
| CN201610682U (zh) | 一种永磁同步门机系统 | |
| CN203959616U (zh) | 一种电梯门机无锁锁定系统 | |
| CN201176779Y (zh) | 一种交流双速电动开门机 | |
| CN205297219U (zh) | 柔性可弹缩自动旋转门 | |
| CN203229889U (zh) | 一种用低速无刷直流电机直驱控制的自动验票闸门 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20120620 Effective date of abandoning: 20150615 |
|
| C20 | Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned |