CN203239791U - 具有扭矩保护的减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种具有扭矩保护的减速机，包括箱体、输出轴和设置在箱体内的减速齿轮组，所述减速齿轮组包括输出齿轮，所述输出齿轮套设在输出轴上并与输出轴间隙配合，所述输出轴上固设有固定套，固定套位于所述箱体内，所述输出齿轮的端面与固定套的端面相接触并磁性吸合。由于减速机设置了机械保护，可以防止使用人员被夹伤，还可以降低强大冲击力对减速机、驱动电机的损害，充分利用了减速机的内部空间及现有结构，仍然利用了减速机原有的零部件，增加的零件非常少，减速机整体结构改动较小，降低了因结构变动导致的成本，内部结构更加紧凑，非常适合对人行通道产品要求小巧精致的场合。

Description

具有扭矩保护的减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种具有扭矩保护的减速机。

背景技术

随着人行通道产品的应用越来越广泛，人们也越来越关注人行通道产品的安全性，人行通道产品比如人行通道闸机、电控门、自动门等等需要用到电机和减速机带动闸门开闭，而闸门容易夹到人，现有技术中人们采用了一些电控保护方案，比如感应装置，感应到人或物后就使闸门停止关闭或重新打开，但由于电机、闸门都具有运动惯性，不可能在第一时间内完全停止运动，或者说电控保护方案具有一定的滞后性，所以人行通道产品的安全性有待进一步提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有扭矩保护的、安全性更高的减速机。

本实用新型是这样实现的：一种具有扭矩保护的减速机，包括箱体、输出轴和设置在箱体内的减速齿轮组，所述减速齿轮组包括输出齿轮，所述输出齿轮套设在所述输出轴上并与所述输出轴间隙配合，所述输出轴上固设有固定套，所述固定套位于所述箱体内，所述输出齿轮的端面与固定套的端面相接触并磁性吸合。

优选的，所述输出齿轮与所述固定套接触的端面固定设有磁铁，所述固定套为铁质件或磁性体。

优选的，所述固定套设有与输出齿轮相接触的法兰。

优选的，所述输出齿轮设有凹槽，所述法兰容置于所述凹槽内。

优选的，所述输出齿轮侧面设有多个用于固定所述磁铁的磁铁容置孔。

优选的，所述输出齿轮侧面的所述磁铁为环状，所述输出齿轮侧面对应设有环状的磁铁容置孔。

优选的，所述箱体包括两平行设置的侧壁，所述两侧壁上均设有固定所述输出轴的轴承，所述输出齿轮和所述固定套位于两所述轴承之间。

优选的，所述输出轴和所述固定套之间设有键，所述固定套侧壁还设有紧固螺钉。

优选的，所述输出齿轮和所述固定套相接触的端面均固定设有磁铁，且所述输出齿轮和所述固定套上的磁铁极性相反设置。

优选的，所述固定套与所述输出齿轮相接触的一端设有法兰，所述磁铁位于所述法兰上。

本实用新型所述减速机可以应用于各种需要扭矩保护的设备上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述输出齿轮不再直接驱动输出轴，而是依靠输出齿轮和固定套之间的接触摩擦力来驱动固定套，并最终驱动输出轴工作，当输出轴受到的阻力大于上述接触摩擦力时，输出齿轮和固定套之间就会相对滑动，从而起到扭矩保护和限制的作用，可以防止使用人员被夹伤，还可以降低强大冲击力对减速机、驱动电机的损害；输出齿轮和固定套采用磁性吸合方式来产生接触摩擦力，不消耗能源，非常环保，通过调整输出齿轮和固定套之间的吸合力就可以调整接触摩擦力，进而调整输出的最大扭矩值，调整非常方便。

本实用新型所述减速机是对现有减速机的改进，同样包括箱体、减速齿轮组和输出轴，减速齿轮组又包括输出齿轮，不同之处在于增加了扭矩保护结构，但并非简单地把扭矩保护结构转用到现有减速机上，而是充分利用了减速机的内部空间及现有结构，仍然利用了减速机原有的零部件，增加的零件非常少，仅仅在输出轴上增加了固定套，输出齿轮仍然套设在输出轴上，只是两者的配合关系转变为间隙配合，减速机整体结构改动较小，降低了因结构变动导致的成本，内部结构更加紧凑，完全可以不增加减速机的体积，而且不占用减速机外部的空间，采用该减速机的设备不必重新设计。非常适合对人行通道产品要求小巧精致的场合，比如寸土寸金的高档写字楼等。

附图说明

图1是本实用新型所述减速机实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所述减速机实施例中输出齿轮的剖面结构示意图；

图3是本实用新型所述减速机实施例中输出齿轮的侧面结构示意图。

其中，1、箱体；11、侧壁；2、减速齿轮组；21、输出齿轮；211、凹槽；212、磁铁容置孔；3、输出轴；4、固定套；41、法兰；5、磁铁；6、轴承；7、键；8、紧固螺钉。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型公开一种具有扭矩保护减速机，如图1至图3所示，包括箱体1、输出轴3和设置在箱体1内的减速齿轮组2，所述减速齿轮组2包括输出齿轮21，所述输出齿轮21套设在所述输出轴3上并与所述输出轴3间隙配合，所述输出轴3上固设有固定套4，固定套4位于所述箱体1内，所述输出齿轮21的端面与固定套4的端面相接触并磁性吸合。

本实用新型所述减速机的工作原理为：减速机由外部动力驱动，比如驱动电机，通过减速齿轮组2实现减速目的，输出齿轮21套设在输出轴3上并与输出轴3间隙配合，这样输出齿轮21可以绕着输出轴3旋转，但不直接驱动输出轴3，而是通过输出轴3上固设的固定套4间接驱动，由于输出齿轮21的端面与固定套4的端面相接触并磁性吸合，所以输出齿轮21和固定套4之间具有接触摩擦力，当输出轴3受到的阻力大于上述接触摩擦力时，输出齿轮21和固定套4之间就会相对滑动，从而起到扭矩保护和限制的作用，可以防止使用人员被夹伤，还可以降低强大冲击力对减速机、驱动电机的损害，输出齿轮21和固定套4采用磁性吸合方式来产生接触摩擦力，不消耗能源，非常环保，通过调整输出齿轮21和固定套4之间的吸合力就可以调整接触摩擦力，进而调整输出的最大扭矩值，调整非常方便。

本实用新型所述减速机是对现有减速机的改进，同样包括箱体1、减速齿轮组2和输出轴3，减速齿轮组2又包括输出齿轮21，减速齿轮组2设置在箱体1内，不同之处在于增加了扭矩保护结构，该结构属于机械保护，但并非简单地把扭矩保护结构转用到现有减速机上，而是充分利用了减速机的内部空间和现有结构，仍然利用了减速机本身的零部件，增加的零件非常少，仅仅在输出轴3上增加了固定套4，输出齿轮21仍然套设在输出轴3上，只是两者的配合关系转变为间隙配合，减速机整体结构改动较小，降低了因结构变动导致的成本，内部结构更加紧凑，完全可以不增加减速机的体积，而且不占用减速机外部的空间，采用该减速机的设备不必重新设计。非常适合对人行通道产品要求小巧精致的场合，比如寸土寸金的高档写字楼等。

在本实用新型中，为了实现输出齿轮21和固定套4之间的磁性吸合，可以采用图2和图3所示的实施方式，所述输出齿轮21与所述固定套接触的端面固定设有磁铁5，所述固定套4为铁质件或磁性体，从而实现输出齿轮21和固定套4的磁性吸合。

为了进一步方便调整上述吸合力，如图2和图3所示，所述输出齿轮21仍然采用减速机本身的输出齿轮，只是在输出齿轮21端面设置多个用于固定所述磁铁5的磁铁容置孔212，通过调整磁铁5的数量来调整吸合力，当然也可以单独调整磁铁5的磁力参数来调整吸合力。

当然输出齿轮端面磁铁的形状不仅仅限于柱状，还可以为环状，所述输出齿轮侧面需要对应设置环状的磁铁容置孔。

为了增加输出齿轮21和固定套4之间的接触面积以提高接触摩擦力，如图1所示，特别在所述固定套4设置与输出齿轮21相接触的法兰41，不必增加固定套4的整体外径，减小对空间的需求。另外，所述输出齿轮21设有凹槽211，所述法兰41容置于所述凹槽211内，法兰41可以完全不占用减速机的内部空间。

在本实施例中，所述箱体1包括两平行设置的侧壁11，所述两侧壁11上均设有固定所述输出轴3的轴承6，所述输出齿轮21和固定套4位于两所述轴承6之间，输出轴3两端均有支点，运行顺畅，降低输出齿轮21与输出轴3之间为间隙配合对传动的影响。

在本实施例中，所述输出轴3和所述固定套4之间设有键7，所述固定套4侧壁还设有紧固螺钉8，所述键7可以防止输出轴3和固定套4之间相对转动，所述紧固螺钉8可以防止固定套4轴向移动，同时保证输出齿轮21具有一定的轴向移动间隙，防止输出齿轮21被夹死。

为了实现输出齿轮和固定套之间的磁性吸合，还可以采用其它的实施方式，比如，所述输出齿轮与固定套相接触的端面固定设有磁铁，还可以在固定套端面也设置磁铁，输出齿轮和固定套上的磁铁极性相反设置，以增加输出齿轮和固定套之间的吸合力，此时固定套的材料可以采用铁、磁性体以外的材料。另外，为了更方便地固定磁铁，同样可以在固定套设置与输出齿轮相接触的法兰，然后把磁铁设置在法兰上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有扭矩保护的减速机，包括箱体、输出轴和设置在箱体内的减速齿轮组，所述减速齿轮组包括输出齿轮，其特征在于，所述输出齿轮套设在所述输出轴上并与所述输出轴间隙配合，所述输出轴上固设有固定套，所述固定套位于所述箱体内，所述输出齿轮的端面与固定套的端面相接触并磁性吸合。

2.根据权利要求1所述具有扭矩保护的减速机，其特征在于，所述输出齿轮与所述固定套接触的端面固定设有磁铁，所述固定套为铁质件或磁性体。

3.根据权利要求2所述具有扭矩保护的减速机，其特征在于，所述固定套设有与输出齿轮相接触的法兰。

4.根据权利要求3所述具有扭矩保护的减速机，其特征在于，所述输出齿轮设有凹槽，所述法兰容置于所述凹槽内。

5.根据权利要求2所述具有扭矩保护的减速机，其特征在于，所述输出齿轮侧面设有多个用于固定所述磁铁的磁铁容置孔。

6.根据权利要求2所述具有扭矩保护的减速机，其特征在于，所述输出齿轮侧面的所述磁铁为环状，所述输出齿轮侧面对应设有环状的磁铁容置孔。

7.根据权利要求1至6任一项所述具有扭矩保护的减速机，其特征在于，所述箱体包括两平行设置的侧壁，所述两侧壁上均设有固定所述输出轴的轴承，所述输出齿轮和所述固定套位于两所述轴承之间。

8.根据权利要求1所述具有扭矩保护的减速机，其特征在于，所述输出轴和所述固定套之间设有键，所述固定套侧壁还设有紧固螺钉。

9.根据权利要求1所述具有扭矩保护的减速机，其特征在于，所述输出齿轮和所述固定套相接触的端面均固定设有磁铁，且所述输出齿轮和所述固定套上的磁铁极性相反设置。

10.根据权利要求9所述具有扭矩保护的减速机，其特征在于，所述固定套与所述输出齿轮相接触的一端设有法兰，所述磁铁位于所述法兰上。

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