CN202278110U - 钢管扩拉一体机扩管倒管机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种钢管扩拉一体机扩管倒管机构,包括一个升降装置及安装在所述升降装置上的钢管托架,所述钢管托架底部设有铰接机构可摆动地铰接在所述升降装置上,铰接轴与托架长度方向平行,所述铰接轴的同一侧设有若干限位挡块使所述钢管托架只能向一侧摆动。本钢管扩拉一体机扩管倒管机构在钢管扩拉一体机完成扩管工序时,控制装置控制所述升降装置缓缓上升,托架将钢管托起,由于托架的铰接轴的同一侧设有若干限位挡块,使得托架朝固定的一侧倾斜,钢管就会向一侧滚下,无需人力操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢管加工机械,具体是一种钢管扩拉一体机扩管倒管机构。
背景技术
目前,不锈钢钢管加工厂家设备比较简陋,钢管扩拉加工机械结构比较简单,主要由大功率的电机、减速器、链条和夹持装置组成。大功率的电机经过减速器减速后驱动链条,从而带动夹持装置拉动钢管或模具完成扩管和减壁。但是这种结构的钢管扩拉加工机械通常减速器体积庞大,链条非常笨重,价格非常高,且智能化程度低,在钢管加工过程中,多个环节都是依靠人工来操作,如将经过扩管加工后的钢管从拉管机上卸下时,需要工人用撬棍将其撬下,劳动强度大,又存在很大的安全隐患,特别是大直径的钢管加工更是如此。
发明内容
本实用新型的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种无需人力操作、能自动将钢管从拉管机上卸下的钢管扩拉一体机扩管倒管机构。
为了达到上述目的,本实用新型公开了一种钢管扩拉一体机扩管倒管机构,其特征在于:所述扩管倒管机构包括一个升降装置及安装在所述升降装置上的钢管托架,所述钢管托架底部设有铰接机构可摆动地铰接在所述升降装置上,铰接轴与托架长度方向平行,所述铰接轴的同一侧设有若干限位挡块使所述钢管托架只能向一侧摆动。
本钢管扩拉一体机扩管倒管机构在钢管扩拉一体机完成扩管工序时,控制装置控制所述升降装置缓缓上升,托架将钢管托起,由于托架的铰接轴的同一侧设有若干限位挡块,使得托架朝固定的一侧倾斜,钢管就会向一侧滚下,无需人力操作。
下面将结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1 为本实用新型具体实施例结构示意图;
图2 为本实用新型具体实施例结构另一侧示意图;
图3为本实用新型钢管夹持支架部分具体实施例结构示意图;
图4-6为图3 B-B向倒管机构倒管过程剖视示意图。
具体实施方式
本实用新型的钢管扩拉一体机扩管倒管机构包括一个升降装置及安装在所述升降装置上的钢管托架,钢管托架可以是框架结构的,也可以是条形板状,要足够长,使钢管可以稳固地放在其上,所述钢管托架底部设有铰接机构可摆动地铰接在所述升降装置上,铰接轴与托架长度方向平行,这样可以保证钢管是向侧面倾倒,所述铰接轴的同一侧设有若干限位挡块使所述钢管托架只能向一侧摆动。下面结合钢管扩拉一体机对扩管倒管机构作进一步说明。如图1、2所示,电脑控制全液压钢管扩拉一体机包括钢管夹持支架1、芯棒2及芯棒滑移支架3、主油缸4、夹钳5、液压工作站6及控制器7。所述钢管夹持支架1包括两端的垂直模板101及两端连接在垂直模板101上的夹持架上横梁102、夹持架下横梁103,垂直模板101要有足够的厚度以达到足够的机械强度,本实施例中,如图2所示,所述夹持架上横梁102由一根四棱柱状型材组成,夹持架下横梁103由两根平行设置的工字钢组成,两工字钢之间设有若干相互平行且与工字钢成垂直设置的加强筋104,夹持架上横梁102和夹持架下横梁103两端分别固定在两端的垂直模板101上形成框架式结构,中间要有足够的空间和长度容纳加工前后的钢管,两侧敞开式,方便钢管从机器侧面装卸,这样既可以具有足够的机械强度,又可以减轻重量,减少材料消耗。如图1、2和图4-6所示,液压钢管夹持机构设置在夹持架上横梁102、夹持架下横梁103上,所述钢管夹持装置包括上夹紧板108、下夹紧板105、若干个上夹紧油缸106和下夹紧油缸107,上夹紧油缸106和下夹紧油缸107的活塞杆方向相对,所述上夹紧板108和下夹紧板105为设有与钢管相配凹槽的条形构件,凹槽的截面形状可以是V形或弧形,以适合不同直径的钢管,所述上夹紧油缸106和下夹紧油缸107沿钢管夹持支架1的轴向分布分别固定在夹持架上横梁102和夹持架下横梁103上,上夹紧油缸106和下夹紧油缸107一般以沿钢管夹持支架1中心轴线均匀分布为宜,所述上夹紧板108和下夹紧板105并分别固定在上夹紧油缸106和下夹紧油缸107的活塞杆端部上,上夹紧板108和下夹紧板105的凹槽相对设置,采用条形的上夹紧板108和下夹紧板105作为夹紧部件可以使钢管的夹紧力更为均匀,相比点状的夹紧方式更不容易产生局部变形。所述钢管夹持支架1的一端还连接设置有夹钳滑移支架8,所述夹钳滑移支架8同样设有垂直模板101和滑移架上横梁801、滑移架下横梁802,滑移架上横梁801、滑移架下横梁802的一端固定在垂直模板101,夹钳滑移支架8另一端可以与所述钢管夹持支架1共用一个垂直模板101,所述滑移架下横梁802同样由两根平行设置的工字钢组成,两工字钢之间设有若干平行设置的加强筋803,所述滑移架上横梁801由两根平行设置的钢管组成,滑移架上横梁801和滑移架下横梁802两端固定在垂直模板101上,所述钢管夹持支架1与夹钳滑移支架8相连接一侧的垂直模板101即夹钳滑移支架8与钢管夹持支架1共用的垂直模板101上设有供钢管通过的窗口,窗口一般为圆形,所述夹钳滑移支架8中设有夹钳5,所述夹钳5由主油缸4驱动可沿夹钳滑移支架8轴向来回滑动。在所述钢管夹持支架1的另一端设有芯棒滑移支架3,芯棒滑移支架3包括由两根平行设置的U型槽钢组成的滑轨301和用于支撑滑轨301的若干支脚302,所述芯棒滑移支架3上设有芯棒滑车303,芯棒滑车303设有滑轮及与芯棒2的杆部滑动相配的贯通滑孔,所述滑轮处于U型槽钢的凹槽中,芯棒2的杆部尾端固定穿设在滑孔中,芯棒2另一端即头部穿过垂直模板101至钢管夹持支架1中,所述芯棒滑移支架3一侧还设有电机,所述芯棒滑移支架3下方设有传动链条304与电机305及芯棒滑车303联动连接带动芯棒2可滑动地设置在芯棒滑移支架3上。所述主油缸4、芯棒2、夹钳5及钢管夹持支架1的轴线重合,所述液压工作站6作为动力为电脑控制全液压钢管扩拉一体机中的液压元件如主油缸4、上夹紧油缸106、下夹紧油缸107和夹钳油缸等提供工作压力,所述控制器7控制液压元件的压力及速度,所述控制器7采用PLC控制,液压系统采用高响应压力流量比例PQ阀,使设备的工作拉力和速度有电脑实现无级调节,使设备工作的每一个环节匹配最合理的拉力和速度,实现高效节能。液压工作站6设置在整机的一端。如图6-9所示,所述扩管倒管机构11包括设置在下夹紧板105的凹槽中的条形托板1102和若干个固定设置在下夹紧板105下方的扩管倒管油缸1101。条形托板1102构成所述钢管托架,扩管倒管油缸1101构成升降装置,条形托板1102在凹槽底部时应该不与下夹紧板105上的钢管接触,所述下夹紧板105与扩管倒管油缸1101对应的位置设有贯通孔,所述扩管倒管油缸1101的活塞杆穿过贯通孔并通过连接机构与条形托板1102铰接,铰接轴1103与条形托板1102中心轴线相平行且处于其正下方,所述扩管倒管油缸1101的活塞杆顶端设有挡块1104,所述挡块1104抵靠在所述条形托板1102中心轴线同一侧的底部,也可以将挡块1104顶部向一侧倾斜,这样,当扩管倒管油缸1101将条形托板1102顶起时,条形托板1102将向一侧翻倾,其上的钢管将向倾斜的一侧滚落完成倒管。
Claims (2)
1.钢管扩拉一体机扩管倒管机构,其特征在于:所述扩管倒管机构包括一个升降装置及安装在所述升降装置上的钢管托架,所述钢管托架底部设有铰接机构可摆动地铰接在所述升降装置上,铰接轴与托架长度方向平行,所述铰接轴的同一侧设有若干限位挡块使所述钢管托架只能向一侧摆动。
2.根据权利要求1所述的钢管扩拉一体机扩管倒管机构,其特征在于:所述钢管托架由条形托板构成,所述升降装置由若干个固定设置在条形托板下方的扩管倒管油缸组成,所述扩管倒管油缸的活塞杆通过连接机构与条形托板铰接,铰接轴与条形托板中心轴线相平行且处于其正下方,所述条形托板的下方还贴邻抵设有若干挡块,所述挡块抵靠在所述条形托板中心轴线同一侧的底部。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105215746A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-01-06 | 无锡双友石化机械有限公司 | 一种八点位无换模钢管夹紧装置 |
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