CN202257277U - 无人机地面控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及控制装置，其公开了一种新型的无人机地面控制系统，解决传统无人机地面控制系统的设计无法针对具体的无人机控制人员达到最符合人体工程学的要求，容易造成无人机控制人员的视角条件不好或操作手感不好的问题。其技术方案的要点是：无人机地面控制系统，包括视觉感知单元、飞行控制机构、辅助单元、座椅；还包括支撑主体，所述支撑主体包括支撑杆和支撑底座两部分，所述飞行控制机构、辅助单元及座椅设计在支撑底座上；所述支撑杆设计在座椅背后，且其顶部为向座椅前方延伸的横向部；所述视觉感知单元与横向部连接，且相对于横向部可伸缩。本实用新型适用于对无人机进行控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制装置，特别涉及无人机地面控制系统。
背景技术
传统无人机地面控制系统包括机柜和座椅两个部分，其中，机柜上固定有视觉感知单元(包括主显示器和处理器等)、飞行控制机构(包括控制杆、控制舵、脚蹬等)和其它辅助单元(包括键盘、微显示器等)；座椅为普通座椅，不可实现靠背角度调节或座椅高度调节；由于上述视觉感知单元、飞行控制机构和辅助单元都被固定在机柜上，位置不可进行调节，座椅不可实现靠背角度调节或座椅高度调节，而不同的无人机控制人员的身高、眼点、体感都是有差别的，因此，传统的无人机地面控制系统的设计无法针对具体的无人机控制人员进行体位、眼点等位置的调节，来达到最符合人体工程学的目的。如此容易造成无人机控制人员的视角条件不好或者操作手感不好，无法将自己融入在控制无人机飞行的最佳状态，无法很好地靠视觉感知飞机在三维空间中的飞行姿态，甚至可能造成误判断和误操作，从而引起飞行事故。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提出一种新型的无人机地面控制系统，解决传统无人机地面控制系统无法针对具体的无人机控制人员进行体位、眼点等位置的调节，容易造成无人机控制人员的视角条件不好或操作手感不好，达不到最佳人体工程学的弊端。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：无人机地面控制系统，包括视觉感知单元、辅助单元、飞行控制机构、座椅；还包括支撑主体，所述支撑主体包括支撑杆和支撑底座两部分，所述辅助单元、飞行控制机构及座椅设计在支撑底座上；所述支撑杆设计在座椅背后，且其顶部为向座椅前方延伸的横向部；所述视觉感知单元与横向部连接，且相对于横向部可伸缩。
进一步，所述支撑杆与支撑底座铰接。
进一步，所述支撑杆为从座椅背后搭建，并向座椅前方延伸的弧形结构。
进一步，所述支撑底座上设计有第一导轨，所述辅助单元与支撑底座的支撑点落在第一导轨上，使得辅助单元可沿着第一导轨前后移动。
进一步，所述支撑底座上设计有第二导轨，所述飞行控制机构与支撑底座的支撑点落在第二导轨上，使得飞行控制机构可沿着第二导轨前后移动。
进一步，所述支撑底座上设计有第三导轨，所述座椅与支撑底座的支撑点落在第三导轨上，使得座椅可沿着第三导轨前后移动。
进一步，所述座椅为可调节高度及靠背角度的座椅。
本实用新型的有益效果是：设计从座椅背后向座椅前方延伸的支撑主体，并让视觉感知单元与支撑主体伸缩性连接，无人机控制人员可根据自身的需求调节视觉感知单元与人体眼点的距离，改善视角条件；通过进一步设计，可以在支撑主体的支撑底座上设计多个导轨，并让飞行控制机构、辅助单元、座椅与导轨滑动连接，从而让无人机控制人员可以根据自身的需求独立调节上述单元在导轨上的位置，即调节上述单元相对于自身的位置；再进一步设计，将支撑杆与支撑底座之间用铰链或铰轴连接，使得支撑杆的倾斜度可调，从而让无人机控制人员可以根据自身的需求调节视觉感知单元的高度、倾斜度；再者，座椅选择可调节高度及靠背角度的座椅，从而让无人机控制人员可以根据自身的需求调节座椅的高度、靠背角度；综上，本实用新型通过以上设计，可以将整个无人机地面控制系统调节成最符合无人机控制人员的人体工程的形态，改善视角条件和操作手感。
附图说明
图1为实施例中的无人机地面控制系统的结构示意图；
图中，1为视觉感知单元，2为辅助单元，3为飞行控制机构，4为座椅，5为支撑杆，6为支撑底座，7为横向部，8为第一导轨，9为第二导轨，10为第三导轨。
具体实施方式
为使本实用新型的技术方案更加清晰、完整，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的描述。
在传统技术中，无人机地面控制系统将视觉感知单元、飞行控制机构、辅助单元固定在机柜上，此种设计方式无法针对无人机控制人员的人体工程对各单元结构进行位置调节，从而容易造成无人机控制人员的视角条件不好或操作手感不好的问题；针对上述缺陷，本实用新型提出了一种新型的无人机地面控制系统，其主要结构包括视觉感知单元、飞行控制机构、辅助单元、座椅；还包括支撑主体，所述支撑主体包括支撑杆和支撑底座两部分，所述飞行控制机构、辅助单元及座椅设计在支撑底座上；所述支撑杆设计在座椅背后，且其顶部为向座椅前方延伸的横向部；所述视觉感知单元与横向部连接，且相对于横向部可伸缩。
由于视觉感知单元与支撑杆之间的可伸缩性连接，使得无人机控制人员可根据自身的需求调节视觉感知单元与人体眼点的距离，改善视角条件；
通过进一步设计，可以在支撑主体的支撑底座上设计多个导轨，并让飞行控制机构、辅助单元、座椅与导轨滑动连接，从而让无人机控制人员可以根据自身的需求独立调节上述单元在导轨上的位置，即调节上述单元相对于自身的位置；
再进一步设计，将支撑杆与支撑底座之间用铰链或铰轴连接，使得支撑杆的倾斜度可调，从而让无人机控制人员可以根据自身的需求调节视觉感知单元的高度、倾斜度；
再者，座椅选择可调节高度及靠背角度的座椅，从而让无人机控制人员可以根据自身的需求调节座椅的高度、靠背角度；
综上，本实用新型通过以上设计，可以将整个无人机地面控制系统调节成最符合无人机控制人员的人体工程(身材、眼点、舒适度等)的形态，改善视角条件和操作手感，让无人机控制人员能够真正体验到自己是在驾驶飞机，从而获得最佳的飞行体感。
实施例：
如图1所示，本例中的无人机地面控制系统包括：视觉感知单元1、辅助单元2、飞行控制机构3、座椅4及支撑主体，支撑主体包括支撑杆5和支撑底座6两部分；
其中，支撑杆5为一体化设计的弧形结构，该弧形结构从座椅4的背后搭建，向座椅前方延伸，支撑杆5的顶部为横向部7，横向部7趋于水平；视觉感知单元1与横向部7伸缩性连接(图中未对其连接关系进行示意)，即视觉感知单元1可以实现伸缩调节；
支撑杆5与支撑底座6之间通过铰链铰接，或通过铰轴连接，从而使得支撑杆5可以调整倾斜角度；无人机控制人员可根据自身需求调节支撑杆5向前倾斜或向后倾斜；
在支撑底座6上还设计有第一导轨8、第二导轨9、第三导轨10；辅助单元2与支撑底座6之间的支撑点落在第一导轨8上，使得辅助单元2可以沿着第一导轨8前后移动；飞行控制机构3与支撑底座6之间的支撑点落在第二导轨9上，使得飞行控制机构3可以沿着第二导轨9前后移动；座椅4与支撑底座6之间的支撑点落在第三导轨10上，使得座椅4可以沿着第三导轨10前后移动；因此，无人机控制人员可以根据自身需求调节上述各结构单元相对于自身的位置，当然，为了实现该目的，还应当设置相应的限位机构，用于在调节好上述各结构单元的位置后进行限位，避免随意滑动，由于其属于本领域公知常识，因此在图中并未示意相应的限位机构；
在座椅4的选取上，选取可以调节高度及靠背角度的座椅，以便无人机控制人员根据自身的需求进行高度、靠背倾斜角度的调节；
对于各结构单元的调节方式可以采用手动调节，如果不考虑成本问题，还可以配备相应的控制器、传感器、步进电机等硬件结合软件程序实现自动调节；甚至可以通过程序设计，针对具体的无人机控制人员记录其第一次调节到最符合人体工程时的各结构单元的位置数据，建立数据库，此后当该无人机控制人员执行无人机控制任务时，直接调用记录的数据进行自动调节各结构单元的位置，在本实用新型的基础上实现这些方案对于本领域技术人员来说都是非常容易的；
而且，对于支撑杆5的结构也并非一定要采取如同上述实施例中的一体化设计结构，也可以将支撑杆5分为纵向杆和横向杆两部分，纵向杆设计在座椅4的背后，横向杆在座椅4的上方位置的水平方向；对于各结构单元在支撑底座6上的连接方式也可以采取其它方式，只要能够实现各结构单元的位置独立调节即可；
鉴于上述，本实用新型所要求保护的技术方案包含但不仅限于上述实施例，本领域的技术人员根据上述描述可以衍生出更多等同替代方式，其皆属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.无人机地面控制系统，包括视觉感知单元(1)、辅助单元(2)、飞行控制机构(3)、座椅(4)，其特征在于：还包括支撑主体，所述支撑主体包括支撑杆(5)和支撑底座(6)两部分，所述辅助单元(2)、飞行控制机构(3)及座椅(4)设计在支撑底座(6)上；所述支撑杆(5)设计在座椅(4)背后，且其顶部为向座椅(4)前方延伸的横向部(7)；所述视觉感知单元(1)与横向部(7)连接，且相对于横向部(7)可伸缩。
2.如权利要求1所述的无人机地面控制系统，其特征在于：所述支撑杆(5)与支撑底座(6)铰接。
3.如权利要求2所述的无人机地面控制系统，其特征在于：所述支撑杆(5)为从座椅(4)背后搭建，并向座椅(4)前方延伸的弧形结构。
4.如权利要求3所述的无人机地面控制系统，其特征在于：所述支撑底座(6)上设计有第一导轨(8)，所述辅助单元(2)与支撑底座(6)的支撑点落在第一导轨(8)上，使得辅助单元(2)可沿着第一导轨(8)前后移动。
5.如权利要求4所述的无人机地面控制系统，其特征在于：所述支撑底座(6)上设计有第二导轨(9)，所述飞行控制机构(3)与支撑底座(6)的支撑点落在第二导轨(9)上，使得飞行控制机构(3)可沿着第二导轨(9)前后移动。
6.如权利要求5所述的无人机地面控制系统，其特征在于：所述支撑底座(6)上设计有第三导轨(10)，所述座椅(4)与支撑底座(6)的支撑点落在第三导轨(10)上，使得座椅(4)可沿着第三导轨(10)前后移动。
7.如权利要求1至6任意一项所述的无人机地面控制系统，其特征在于：所述座椅(4)为可调节高度及靠背角度的座椅。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201120377266XU CN202257277U (zh) | 2011-09-29 | 2011-09-29 | 无人机地面控制系统 |
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Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103529718A (zh) * | 2013-09-24 | 2014-01-22 | 安徽泽众安全科技有限公司 | 一种无人机地面监测控制系统 |
| CN106444734A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-22 | 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 | 一种便携式地面站 |
| US9908614B2 (en) | 2014-05-02 | 2018-03-06 | Sikorsky Aircraft Corporation | Crew seat integral inceptor system for aircraft |
| US11977173B2 (en) | 2019-11-27 | 2024-05-07 | Rockwell Collins, Inc. | Spoofing and denial of service detection and protection with doppler nulling (spatial awareness) |
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2011
- 2011-09-29 CN CN201120377266XU patent/CN202257277U/zh not_active Expired - Fee Related
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