CN202257273U - 一种循迹取物小车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种循迹取物小车，包括轨迹、金属物体、小车小车、程序驱动模块、电机驱动模块、电源模块、红外检测模块、电磁铁模块以及车轮，其特征在于：小车能够沿着轨迹运行，取到金属物体并沿轨迹返回。所述小车的前方等间距的安装有三个红外检测模块及一个电磁铁模块，车体上安装有单片机程序驱动模块、电机驱动模块、电源模块，小车的下方安装有车轮。该实用新型不仅可以作为儿童的益智玩具，对于井下无人操作的研究也起到了一定的作用，该实用新型结构简单，易于实现。

Description

一种循迹取物小车
技术领域
本实用新型涉及一种循迹取物小车，该实用新型可以沿着给定的轨迹行走，并取到物品后原路返回。该实用新型不仅可以作为儿童益智玩具，而且对井下无人操作的研究具有重大的意义。
背景技术
目前，机器人等智能操作机器是人们的研究热点，它可以协助或取代人类的工作，尤其是在危险性较高的场所，起到了非常重要的作用。世界上每年至少有几千人死于矿难，中国生产了世界约35％的煤，但在煤矿事故死亡人数上却占约80％，如果能够使机器代替人们在井下工作，采集井下信息，将会大大将少矿难的伤亡人数。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种循迹取物小车，包括轨迹、金属物体及小车，小车能够沿着轨迹运行，取到金属物体并沿轨迹返回。小车的前方等间距的安装有三个红外检测模块及一个电磁铁模块，两边的红外检测模块通过检测与轨迹的距离以判断小车是否偏向，及时调整小车的走向，使得小车沿着轨迹前行，中间的红外检测模块用于检测是否到达目的地，进行取物并原路返回；电磁铁模块用于获取金属物体，达到取物的目的；车体上安装有单片机程序驱动模块、电机驱动模块、电源模块用于驱动和控制小车的运行。该实用新型不仅可以作为儿童的益智玩具，对于井下无人操作的研究也起到了一定的作用，该实用新型结构简单，易于实现，。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种循迹取物小车，包括轨迹、金属物体、小车小车、程序驱动模块、电机驱动模块、电源模块、红外检测模块、电磁铁模块以及车轮，其特征在于：小车能够沿着轨迹运行，取到金属物体并沿轨迹返回。所述小车的前方等间距的安装有三个红外检测模块及一个电磁铁模块，车体上安装有单片机程序驱动模块、电机驱动模块、电源模块，小车的下方安装有车轮。
本实用新型的积极效果是：该实用新型包括轨迹、金属物体及小车，小车能够沿着轨迹运行，取到金属物体并沿轨迹返回。小车的前方等间距的安装有三个红外检测模块及一个电磁铁模块，两边的红外检测模块通过检测与轨迹的距离以判断小车是否偏向，及时调整小车的走向，使得小车沿着轨迹前行，中间的红外检测模块用于检测是否到达目的地，进行取物并原路返回；电磁铁模块用于获取金属物体，达到取物的目的；车体上安装有单片机程序驱动模块、电机驱动模块、电源模块用于驱动和控制小车的运行。该实用新型结构简单，易于实现，不仅可以作为儿童的益智玩具，对于井下无人操作的研究也起到了一定的作用。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型程序驱动模块电路图；
图3为本实用新型电机驱动模块电路图；
图4为本实用新型红外检测模块电路图；
图5为本实用新型电磁铁模块电路图；
图6为本实用新型电源模块电路图；
图7为本实用新型工作流程图。
图中：1、轨迹，2、金属物体，3、小车，4、程序驱动模块，5、电机驱动模块，6、电源模块，7、红外检测模块，8、电磁铁模块，9、车轮。
具体实施方式
如图1、图7所示，一种循迹取物小车，包括轨迹1、金属物体2、小车3，程序驱动模块4、电机驱动模块5、电源模块6、红外检测模块7、电磁铁模块8以及车轮9，其特征在于：小车3能够沿着轨迹1运行，取到金属物体2并沿轨迹1返回。所述小车3的前方等间距的安装有三个红外检测模块7及一个电磁铁模块8，车体上安装有单片机程序驱动模块4、电机驱动模块5、电源模块6，小车3的下方安装有车轮9。
如图1、图7所示，该实用新型包括轨迹1、金属物体2及小车3，小车能够沿着轨迹运行，取到金属物体2并沿轨迹返回。小车的前方等间距的安装有三个红外检测模块7及一个电磁铁模块8，两边的红外检测模块通过检测与轨迹的距离以判断小车是否偏向，及时调整小车的走向，使得小车沿着轨迹前行，中间的红外检测模块用于检测是否到达目的地，进行取物并原路返回；电磁铁模块用于获取金属物体，达到取物的目的；车体上安装有单片机程序驱动模块4、电机驱动模块5、电源模块6用于驱动和控制小车的运行。该实用新型不仅可以作为儿童的益智玩具，对于井下无人操作的研究也起到了一定的作用，该实用新型结构简单，易于实现。

Claims (1)

1.一种循迹取物小车，包括轨迹(1)、金属物体(2)、小车(3)、程序驱动模块(4)、电机驱动模块(5)、电源模块(6)、红外检测模块(7)、电磁铁模块(8)以及车轮(9)，其特征在于：小车(3)能够沿着轨迹(1)运行，取到金属物体(2)并沿轨迹(1)返回。所述小车(3)的前方等间距的安装有三个红外检测模块(7)及一个电磁铁模块(8)，车体上安装有单片机程序驱动模块(4)、电机驱动模块(5)、电源模块(6)，小车(3)的下方安装有车轮(9)。
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