CN202255095U - 一种装填姿态微调装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装填姿态微调装置，包括：基座（1）、下框架（3）、锁弹机构（4），还包括伸缩油缸（2）。伸缩油缸（2）一端分别与基座（1）由虎克铰连接，另一端与下框架（3）由球铰连接。装填姿态微调装置有六个自由度，通过控制六个伸缩油缸（2）的并联动作可以在微小的空间内实现空间三个平移方向和三个旋转方向的运动。本实用新型可以调整导弹和发射架刚性对接时导弹和发射架之间的位置和姿态误差，实现导弹的快速装填，同时可以提高装填的自动化程度和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种姿态调整装置，特别是一种装填姿态微调装置。
背景技术
目前，国内外各型地空导弹的装填方式概括为吊装式和对接式，这两种装填方式在装填对接时，多采用钢丝绳柔性对接。随着现代空袭打击力度的加大，防空导弹武器系统对火力持续性的要求也逐渐增加，这就对装填速度产生了更高的要求。柔性姿态调整装置，包括：基座、下框架、锁弹机构和钢丝绳，基座螺接在起重机上，下框架通过钢丝绳与基座连接，锁弹机构螺接在下框架上。对接时，导弹和发射架位置和姿态的微调主要靠导向座和导弹自身的重力来完成，由于导弹运动过程中的惯性作用，运动速度较慢，已经不能满足快速装填的需求，而且这种柔性的对接靠重力作用，不能实现任意位姿的装填姿态调整。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种装填姿态微调装置，解决导弹与发射架刚性对接时位置和姿态不能实现快速微调的问题。
一种装填姿态微调装置，包括：基座、下框架、锁弹机构，还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的数量为六个。基座与随车起重机的末端焊接；六个伸缩油缸的一端分别与基座虎克铰连接，六个伸缩油缸的另一端分别与下框架球铰连接；锁弹机构与下框架螺接。
一种装填姿态微调装置有多个自由度，通过控制多个伸缩油缸的并联动作可以在微小的空间内实现空间多个平移方向和旋转方向的运动。装填时装填姿态微调装置跟随随车起重机运动，首先运动到需要装填的导弹模块上方，通过伸缩油缸的并联动作，将上框架与导弹模块精确对接，对接完成后锁弹机构将上框架与导弹模块锁紧。随车起重机将导弹模块转运至发射车需装填的架位上，通过伸缩油缸的并联动作，将导弹模块的位置和姿态进行微调，调整合适后锁弹机构反向运动使上框架与导弹模块分离。
本实用新型可以调整导弹和发射架刚性对接时导弹和发射架之间的位置和姿态误差，实现导弹的快速装填，同时可以提高装填的自动化程度和安全性。
附图说明
图1 一种装填姿态微调装置结构示意图；
图2 一种装填姿态微调装置俯视图。
1.基座 2.伸缩油缸 3.下框架 4.锁弹机构。
具体实施方式
一种装填姿态微调装置，包括：基座1、下框架3、锁弹机构4，还包括伸缩油缸2。所述伸缩油缸2的数量为六个。基座1与随车起重机的末端焊接；六个伸缩油缸2的一端分别与基座1由虎克铰连接，六个伸缩油缸2的另一端分别与下框架3由球铰连接；锁弹机构4与下框架3螺接。
一种装填姿态微调装置有六个自由度，通过控制六个伸缩油缸2的并联动作可以在微小的空间内实现空间三个平移方向和三个旋转方向的运动。装填时装填姿态微调装置跟随随车起重机运动，首先运动到需要装填的导弹模块上方，通过伸缩油缸2的并联动作，将下框架3与导弹模块精确对接，对接完成后锁弹机构4将下框架3与导弹模块锁紧。随车起重机将导弹模块转运至发射车需装填的架位上，通过伸缩油缸2的并联动作，将导弹模块的位置和姿态进行微调，调整合适后锁弹机构4反向运动使下框架3与导弹模块分离。
Claims (1)
1.一种装填姿态微调装置，包括：基座（1）、下框架（3）、锁弹机构（4），其特征在于还包括伸缩油缸（2）；所述伸缩油缸（2）的数量为六个；基座（1）与随车起重机的末端焊接；六个伸缩油缸（2）的一端分别与基座（1）虎克铰连接，六个伸缩油缸（2）的另一端分别与下框架（3）球铰连接；锁弹机构（4）与下框架（3）螺接；装填姿态微调装置有六个自由度，通过控制六个伸缩油缸（2）的并联动作可以在微小的空间内实现空间三个平移方向和三个旋转方向的运动；装填时装填姿态微调装置跟随随车起重机运动，首先运动到需要装填的导弹模块上方，通过伸缩油缸（2）的并联动作，将下框架（3）与导弹模块精确对接，对接完成后锁弹机构（4）将下框架（3）与导弹模块锁紧；随车起重机将导弹模块转运至发射车需装填的架位上，通过伸缩油缸（2）的并联动作，将导弹模块的位置和姿态进行微调，调整合适后锁弹机构（4）反向运动使下框架（3）与导弹模块分离。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2011203172603U CN202255095U (zh) | 2011-08-29 | 2011-08-29 | 一种装填姿态微调装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2011203172603U CN202255095U (zh) | 2011-08-29 | 2011-08-29 | 一种装填姿态微调装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202255095U true CN202255095U (zh) | 2012-05-30 |
Family
ID=46116325
Family Applications (1)
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| CN2011203172603U Expired - Lifetime CN202255095U (zh) | 2011-08-29 | 2011-08-29 | 一种装填姿态微调装置 |
Country Status (1)
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105570378A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-05-11 | 燕山大学 | 一种六自由度并联减摇隔振舱 |
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2011
- 2011-08-29 CN CN2011203172603U patent/CN202255095U/zh not_active Expired - Lifetime
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