CN202244074U - 系留艇姿态调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种系留艇姿态调节装置，包括链条、第一齿轮、第二齿轮、U形支架、电机和减速器、链轮，链条安装在链轮上，该链轮安装在转轴上，该转轴通过两个轴承安装在U形支架上，在转轴伸出U形支架外侧的一端上安装第一齿轮，该第一齿轮与第二齿轮啮合，电机和减速器固定在U形支架上，该电机和减速器的轴驱动第二齿轮，转轴、第一齿轮、第二齿轮、电机和减速器之间的轴线平行。本实用新型可以满足有效载荷对系留艇俯仰姿态的控制要求；增加系留艇俯仰姿态，可减小系留艇偏离距离；降低系留艇俯仰姿态，可使系留缆绳拉力降低，提高系留艇抗风能力。

Description

系留艇姿态调节装置

技术领域

本实用新型属于轻于空气的飞行器稳定面的结构或附件，特别是一种系留艇姿态调节装置。 

背景技术

目前国内外的系留艇(球)在空中的俯仰姿态受到浮心、重心、缆绳系留位置、尾翼气动效果风力大小等方面决定，系留艇设计完成后，在空中运行时的姿态不能主动调节，完全取决于风力大小。风力越大，系留艇的仰角越大，系留艇偏移位置越大，缆绳的拉力越大。目前国内外系留艇在空中系留缆绳的位置均不能够调节，使得系留艇的俯仰姿态完全由初始设计情况及外界环境确定。在空中，系留艇受到风力作用产生抬头，并且使系留艇随风向偏移。在相同的风力作用下，系留艇的俯仰姿态和偏移距离相同。当风力增加时，仰角和偏移距离均增大。随着风力的增加，系留艇缆绳受力也逐渐增大。操作人员无法对这种情况进行干涉。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使系留艇在空中的姿态能够进行主动调节，以便控制系留艇的俯仰姿态、偏移距离、缆绳受力的系留艇姿态调节装置。 

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种系留艇姿态调节装置，包括链条、第一齿轮、第二齿轮、U形支架、电机和减速器、链轮，链条安装在链轮上，该链轮安装在转轴上，该转轴通过两个轴承安装在U形支架上，在转轴伸出U形支架外侧的一端上安装第一齿轮，该第一齿轮与第二齿轮啮合，电机和减速器固定在U形支架上，该电机和减速器的轴驱动第二齿轮，转轴、第一齿轮、第二齿轮、电机和减速器之间的轴线平行。 

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：(1)可以满足有效载荷对系留艇俯仰姿态的控制要求。(2)增加系留艇俯仰姿态，可减小系留艇偏离距离。(3)降低系留艇俯仰姿态，可使系留缆绳拉力降低，提高系留艇抗风能力。(4)可以改变系留艇缆绳初始位置，适应有效载荷的变化。 

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。 

附图说明

图1为本实用新型系留艇姿态调节装置的三维结构示意图。 

图2为本实用新型的主视图。 

图3为本实用新型的俯视图。 

图4为图3的剖视图。 

图5为本实用新型的应用示意图。 

附图标记及其所代表的组成部分为：1为链条，2、4为齿轮，3主缆绳系留环，5为支架，6为转轴，7为电机和减速器，8为链轮，9为限位板，10为系留艇(球)，11为本实用新型系留艇姿态调节装置，12为系留艇(球)主缆绳，13为系留分支缆绳。 

具体实施方式

结合图1、图2、图3和图4，本实用新型系留艇姿态调节装置，通过链轮链条机构对系留艇(球)的前后缆绳长度比例进行调节，改变系留艇(球)主缆绳的系留点前后位置来改变受力状态，从而调节系留艇的俯仰姿态。具体结构包括链条1、第一齿轮2、第二齿轮4、U形支架5、电机和减速器7、链轮8，链条1安装在链轮8上，该链轮8安装在转轴6上，该转轴6通过两个轴承安装在U形支架5上，在转轴6伸出U形支架5外侧的一端上安装第一齿轮2，该第一齿轮2与第二齿轮4啮合，电机和减速器7固定在U形支架5上，该电机和减速器7的轴驱动第二齿轮4，转轴6、第一齿轮2、第二齿轮4、电机和减速器7之间的轴线平行。 

本实用新型系留艇姿态调节装置的U形支架5的U形底部上焊接用于固定系留艇主缆绳的主缆绳系留环3。在链轮8和U形支架5的U形底部之间的U形支架5上通过螺钉安装防止链条1从链轮8上脱落的限位板9。第一齿轮2和第二齿轮4的减速比为5-3∶1 

本实用新型将链轮8通过两个轴承安装在U形支架5上，电机和减速器7通过第二齿轮4和第一齿轮2带动链轮1实现转动，再带动链条1来实现对系留艇(球)缆绳前后长度比例的调节。 

本实用新型应用方式如图5所示。通过将系留艇(球)10的前后系留分支缆绳13分别系于本实用新型11的链条1上，系留艇(球)主缆绳12系于本实用新型11的主缆绳系留环3上。通过调节本实用新型的电机及减速器7使链条1两边的长度比例发生 变化，从而改变系留艇(球)10的俯仰姿态。在一定风速下，当系留艇(球)10的俯仰角降低，从而减小系留艇(球)10的垂直气动升力和水平气动阻力，减小系留艇(球)主缆绳12所受合力，反之亦然，实现对系留艇(球)主缆绳12受力的有效控制。 

姿态的改变的同时会改变系留艇(球)10的受力关系，当姿态减小时，系留艇(球)10的水平偏移距离增加，反之姿态增加时水平偏移距离减小，从而实现对系留艇(球)10的水平偏移距离的有效控制。 

系留艇(球)10的初始系留点位置与有效载荷重量及安装位置有着密切的关系，当有效载荷重量和位置发生变化时，系留点位置也需随之改变。本实用新型可以用于调节系留点位置，从而满足这样的使用要求。 

这里要特别说明的是，图1和图5是用UG软件画的，是为了便于理解，不是照片或图片，用CAD软件无法表达其三维立体的关系。 

Claims (4)

1.一种系留艇姿态调节装置，其特征在于包括链条(1)、第一齿轮(2)、第二齿轮(4)、U形支架(5)、电机和减速器(7)、链轮(8)，链条(1)安装在链轮(8)上，该链轮(8)安装在转轴(6)上，该转轴(6)通过两个轴承安装在U形支架(5)上，在转轴(6)伸出U形支架(5)外侧的一端上安装第一齿轮(2)，该第一齿轮(2)与第二齿轮(4)啮合，电机和减速器(7)固定在U形支架(5)上，该电机和减速器(7)的轴驱动第二齿轮(4)，转轴(6)、第一齿轮(2)、第二齿轮(4)、电机和减速器(7)之间的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的系留艇姿态调节装置，其特征在于U形支架(5)的U形底部上焊接用于固定系留艇主缆绳的主缆绳系留环(3)。

3.根据权利要求1所述的系留艇姿态调节装置，其特征在于在链轮(8)和U形支架(5)的U形底部之间的U形支架(5)上通过螺钉安装防止链条(1)从链轮(8)上脱落的限位板(9)。

4.根据权利要求1所述的系留艇姿态调节装置，其特征在于第一齿轮(2)和第二齿轮(4)的减速比为5-3∶1。 

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