CN204011669U - 车载静中通卫星通信天线座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载静中通卫星通信天线座，包括天线座架、俯仰传动机构、天线俯仰轴和方位传动机构；天线座架包括固定架和位于固定架上方的运动架；俯仰传动机构安装在运动架上，俯仰传动机构包括俯仰驱动电机、第一涡轮蜗杆减速机和摆线减速机，卫星通信天线的天线背架安装在天线俯仰轴上，天线俯仰轴与摆线减速机的动力输出轴传动连接；方位传动机构包括方位驱动电机、行星减速器、同步带减速器、第二涡轮蜗杆减速器和钢丝传动组件，钢丝传动组件安装于固定架和运动架之间，运动架与钢丝传动组件传动连接。本实用新型结构简单、设计合理且抗风能力强、使用效果好的车载静中通卫星通信天线座，具有运转速度快、运转精度高等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种天线座，尤其是涉及一种车载静中通卫星通信天线座。
背景技术
随着卫星通信产业的快速发展，车载静中通卫星通信地球站的应用越来越广泛，为适应“高清”大容量的卫星通信多媒体数据传输，车载站的天线口径加大，天线传动动力增加，这就要求支撑天线的座体抗风能力强，并且运转速度快、运转精度高，相应需提高天线传动机构的传动速度与传动精度，而传统天线座上所采用的齿轮和涡轮蜗杆减速器已不能满足上述需求。因而，为增加天线座的抗风能力强，并提高天线传动机构的传动速度与传动精度，需对传统天线座的结构进行相应改进，提出一种结构简单、设计合理且抗风能力强、使用效果好的车载静中通卫星通信天线座，具有运转速度快、运转精度高等特点。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种车载静中通卫星通信天线座，其结构简单、设计合理且抗风能力强、使用效果好，具有运转速度快、运转精度高等特点。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种车载静中通卫星通信天线座，其特征在于：包括安装在承载车辆车体顶部的天线座架、对所安装卫星通信天线的俯仰角进行调整的俯仰传动机构、与所述俯仰传动机构进行传动连接的天线俯仰轴和对所述卫星通信天线的方位角进行调整的方位传动机构；所述天线座架包括固定安装在所述承载车辆车体顶 部的固定架和位于所述固定架上方的运动架；所述俯仰传动机构安装在所述运动架上，所述俯仰传动机构包括俯仰驱动电机、与俯仰驱动电机的动力输出轴进行传动连接的第一涡轮蜗杆减速机和与第一涡轮蜗杆减速机的动力输出轴进行传动连接的摆线减速机，所述卫星通信天线的天线背架安装在天线俯仰轴上，所述天线俯仰轴与摆线减速机的动力输出轴进行传动连接；所述方位传动机构包括方位驱动电机、与方位驱动电机的动力输出轴进行传动连接的行星减速器、与行星减速器的动力输出轴进行传动连接的同步带减速器、与同步带减速器的动力输出轴进行传动连接的第二涡轮蜗杆减速器和与第二涡轮蜗杆减速器的动力输出轴进行传动连接的钢丝传动组件，所述钢丝传动组件安装于所述固定架和所述运动架之间，所述运动架与所述钢丝传动组件进行传动连接。
上述车载静中通卫星通信天线座，其特征是：还包括手动摇把；所述俯仰传动机构还包括手动式俯仰调节机构，所述手动式俯仰调节机构包括第一手动连杆，所述第一手动连杆的外端为供手动摇把安装的摇把安装端，所述第一手动连杆的内端通过传送带与俯仰驱动电机的动力输出轴进行传动连接；
所述方位传动机构还包括手动式方位调节机构，所述手动式方位调节机构包括第二手动连杆，所述第二手动连杆的外端为供手动摇把安装的摇把安装端，所述第二手动连杆的内端与第二涡轮蜗杆减速器的涡轮轴传动连接。
上述车载静中通卫星通信天线座，其特征是：所述俯仰驱动电机的动力输出轴与第一涡轮蜗杆减速机的蜗杆轴传动连接，第一涡轮蜗杆减速机的涡轮轴与摆线减速机的动力输入轴传动连接，所述摆线减速机的动力输出轴上装有动力输出轴套，所述天线俯仰轴与所述动力输出轴套传动连接。
上述车载静中通卫星通信天线座，其特征是：所述方位驱动电机的动力输出轴与行星减速器的动力输入轴传动连接；所述同步带减速器包括主 动同步带轮、从动同步带轮和连接于主动同步带轮与从动同步带轮之间的传动带，所述主动同步带轮同轴安装在主动轮轴上，所述主动轮轴与行星减速器的动力输出轴传动连接；所述从动同步带轮同轴安装在从动轮轴上，所述第二涡轮蜗杆减速器的蜗杆轴与所述从动轮轴传动连接，所述第二涡轮蜗杆减速器的涡轮轴与所述钢丝传动组件的动力输入轴传动连接。
上述车载静中通卫星通信天线座，其特征是：所述钢丝传动组件包括钢丝传动主动轮和钢丝传动从动轮，所述钢丝传动主动轮与钢丝传动从动轮之间通过传动钢丝进行传动连接；所述钢丝传动从动轮包括从动轮轮体和同轴安装在所述从动轮轮体上部的上部传动轴，所述从动轮轮体固定在所述固定架上，所述运动架位于所述上部传动轴的正上方，所述运动架与所述上部传动轴之间通过第四轴承连接；所述钢丝传动主动轮包括主动传动轴和同轴套装在所述主动传动轴上的主动轮轮体，所述主动传动轴与第二涡轮蜗杆减速器的动力输出轴进行传动连接。
上述车载静中通卫星通信天线座，其特征是：所述固定架包括通过紧固件固定于承载车辆车体顶部的固定板，所述从动轮轮体固定在固定板上。
上述车载静中通卫星通信天线座，其特征是：所述运动架包括底板和两个分别安装在底板上方左右两侧的俯仰轴支撑架，所述天线俯仰轴的左右两端分别安装在两个所述俯仰轴支撑架上，两个所述俯仰轴支撑架上均开有供天线俯仰轴安装的第一安装孔，所述天线俯仰轴与两个所述俯仰轴支撑架之间均通过第一轴承进行连接。
上述车载静中通卫星通信天线座，其特征是：所述底板中部为供所述俯仰传动机构安装的安装平台，所述安装平台的左右两侧分别所设置有防护板，两个所述防护板均位于两个所述俯仰轴支撑架之间，所述防护板上开有供天线俯仰轴安装的第二安装孔，所述天线俯仰轴与防护板之间通过第二轴承进行连接。
上述车载静中通卫星通信天线座，其特征是：所述运动架还包括盖装 在两个所述防护板之间上方的防护盖板，所述安装平台、防护盖板和两个所述防护板组成一个密闭防护腔。
上述车载静中通卫星通信天线座，其特征是：所述俯仰轴支撑架与底板加工制作为一体；所述方位驱动电机、行星减速器、同步带减速器和第二涡轮蜗杆减速器均安装在安装平台上，且所述俯仰传动机构、方位驱动电机、行星减速器、同步带减速器和第二涡轮蜗杆减速器均位于所述密闭防护腔内。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便，主要由天线座架、俯仰传动机构和方位传动机构组成。
2、所采用的俯仰传动机构结构简单、设计合理且使用效果好，主要由俯仰驱动电机、第一涡轮蜗杆减速机和与摆线减速机组成。由于俯仰传动机构的末级采用摆线减速机，利用摆线减速机的消齿隙功能抗拒来自天线正面的风压力，保持天线运转的平稳；末前级采用涡轮蜗杆减速机传动，由于涡轮蜗杆具有自锁功能，因而能进一步消除末级传来的天线面迎风风压力扰动力矩，增强天线的抗风能力，减小俯仰传动机构的回转误差，因而本实用新型所采用的俯仰传动机构具有抗扭矩扰动力矩强、传动回转误差小、运转精度高等优点。
3、所采用的方位传动机构结构简单、设计合理且使用效果好，主要由方位驱动电机、行星减速器、同步带减速器、第二涡轮蜗杆减速器和钢丝传动组件组成。方位传动机构末级采用的钢丝传动组件为钢丝摩擦传动，钢丝传动组件中的主动轮和从动轮之间属摩擦传动，钢丝的拉紧程度由蝶形弹簧自动调整，保证了方位传动机构末级的回转误差很小，甚至不存在回转误差；末前级采用涡轮蜗杆减速机，利用涡轮蜗杆的自锁功能进一步消除末级传来的天线外部扰动力矩，增强天线的抗外部扰动能力，减小方位传动的回转误差。
4、俯仰驱动电机和方位驱动电机可选择伺服电机、步进电机、交流 调速电机或直流电机作为动力源，因而能满足1.5米—2.4米车载卫星通信天线的运转传动。
5、所采用的天线座架结构简单、设计合理且加工制作及安装方便，使用效果好，主要由运动架和固定架两部分组成，其中钢丝传动组件布设在运动架与固定架之间，并且钢丝传动组件的从动轮固定在固定架上。
6、使用效果好且实用价值高，能用于1.5米—2.4米车载卫星通信天线的支撑与天线运转的动力传动。被使用吸兴宁为为方位俯仰型天线座，能直接安装在车顶，具有抗风能力强、运转速度快、运转精度高等特点。能满足车载卫星通信较大天线的运转需求。
综上所述，本实用新型结构简单、设计合理且抗风能力强、使用效果好的车载静中通卫星通信天线座，具有运转速度快、运转精度高等特点。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的内部结构示意图。
图3为本实用新型钢丝传动组件的安装位置示意图。
图4为本实用新型手动式俯仰调节机构与手动式方位调节机构的安装位置示意图。
附图标记说明:
1-1—俯仰驱动电机； 1-2—第一涡轮蜗杆减速机；
1-3—摆线减速机； 1-4—第一手动连杆； 1-5—传送带；
2-1—方位驱动电机； 2-2—行星减速器； 2-3—同步带减速器；
2-4—第二涡轮蜗杆减速器；
2-51—钢丝传动主动轮； 2-52—钢丝传动从动轮；
2-53—传动钢丝； 2-54—第四轴承； 2-6—第二手动连杆；
3-1—底板； 3-11—安装平台； 3-12—防护板；
3-2—俯仰轴支撑架； 3-3—防护盖板； 4—天线俯仰轴；
5—固定板； 6—手动摇把； 7—安装法兰；
8—摇把安装接头。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型包括安装在承载车辆车体顶部的天线座架、对所安装卫星通信天线的俯仰角进行调整的俯仰传动机构、与所述俯仰传动机构进行传动连接的天线俯仰轴4和对所述卫星通信天线的方位角进行调整的方位传动机构。所述天线座架包括固定安装在所述承载车辆车体顶部的固定架和位于所述固定架上方的运动架。所述俯仰传动机构安装在所述运动架上，所述俯仰传动机构包括俯仰驱动电机1-1、与俯仰驱动电机1-1的动力输出轴进行传动连接的第一涡轮蜗杆减速机1-2和与第一涡轮蜗杆减速机1-2的动力输出轴进行传动连接的摆线减速机1-3，所述卫星通信天线的天线背架安装在天线俯仰轴4上，所述天线俯仰轴4与摆线减速机1-3的动力输出轴进行传动连接。所述方位传动机构包括方位驱动电机2-1、与方位驱动电机2-1的动力输出轴进行传动连接的行星减速器2-2、与行星减速器2-2的动力输出轴进行传动连接的同步带减速器2-3、与同步带减速器2-3的动力输出轴进行传动连接的第二涡轮蜗杆减速器2-4和与第二涡轮蜗杆减速器2-4的动力输出轴进行传动连接的钢丝传动组件，所述钢丝传动组件安装于所述固定架和所述运动架之间，所述运动架与所述钢丝传动组件进行传动连接。
实际使用时，所述俯仰传动机构中第一涡轮蜗杆减速机1-2用于俯仰驱动电机1-1运转速度的第一次减速和传动力的转向；所述摆线减速机1-3用于俯仰驱动电机1-1运转速度的末级减速，并带动天线俯仰轴4对所述卫星通信天线的俯仰角进行调整。所述方位传动机构中的行星减速器2-2。
所述方位传动机构中的行星减速器2-2用方位驱动电机2-1运转速度 的初级减速，同步带减速器2-3用于方位驱动电机2-1运转速度的第二次减速和传动力的转向，第二涡轮蜗杆减速器2-4用于方位驱动电机2-1运转速度的第三次减速和传动力再次转向，所述钢丝传动组件完成方位驱动电机2-1运转速度的末级减速。
本实施例中，所述运动架包括底板3-1和两个分别安装在底板3-1上方左右两侧的俯仰轴支撑架3-2，所述天线俯仰轴4的左右两端分别安装在两个所述俯仰轴支撑架3-2上，两个所述俯仰轴支撑架3-2上均开有供天线俯仰轴4安装的第一安装孔，所述天线俯仰轴4与两个所述俯仰轴支撑架3-2之间均通过第一轴承进行连接。实际使用时，所述运动架在所述钢丝传动组件的带动下同步转动。
实际安装时，所述天线背架通过安装法兰7安装在天线俯仰轴4上，所述安装法兰7位于俯仰轴支撑架3-2外侧。
本实施例中，所述底板3-1中部为供所述俯仰传动机构安装的安装平台3-11，所述安装平台3-11的左右两侧分别所设置有防护板3-12，两个所述防护板3-12均位于两个所述俯仰轴支撑架3-2之间，所述防护板3-12上开有供天线俯仰轴4安装的第二安装孔，所述天线俯仰轴4与防护板3-12之间通过第二轴承进行连接。
同时，所述运动架还包括盖装在两个所述防护板3-12之间上方的防护盖板3-3，所述安装平台3-11、防护盖板3-3和两个所述防护板3-12组成一个密闭防护腔。
实际安装时，所述方位驱动电机2-1、行星减速器2-2、同步带减速器2-3和第二涡轮蜗杆减速器2-4均安装在安装平台3-11上，且所述俯仰传动机构、方位驱动电机2-1、行星减速器2-2、同步带减速器2-3和第二涡轮蜗杆减速器2-4均位于所述密闭防护腔内。
本实施例中，两个所述俯仰轴支撑架3-2呈平行布设。所述防护板3-12与俯仰轴支撑架3-2呈平行布设。所述防护板3-12同时作为天线俯仰轴4的辅助安装架使用。
本实施例中，所述俯仰轴支撑架3-2与底板3-1加工制作为一体。
实际使用时，所述俯仰轴支撑架3-2用于安装天线面和天线俯仰轴4。本实施例中，如图3所示，所述钢丝传动组件包括钢丝传动主动轮2-51和钢丝传动从动轮2-52，所述钢丝传动主动轮2-51与钢丝传动从动轮2-52之间通过传动钢丝2-53进行传动连接。所述钢丝传动从动轮2-52包括从动轮轮体和同轴安装在所述从动轮轮体上部的上部传动轴，所述从动轮轮体固定在所述固定架上，所述运动架位于所述上部传动轴的正上方，所述运动架与所述上部传动轴之间通过第四轴承2-54连接。所述钢丝传动主动轮2-51包括主动传动轴和同轴套装在所述主动传动轴上的主动轮轮体，所述主动传动轴与第二涡轮蜗杆减速器2-4的动力输出轴进行传动连接。所述主动传动轴为所述钢丝传动组件的动力输入轴。
本实施例中，所述传动钢丝2-53的数量为多根，多根所述传动钢丝2-53由上至下进行布设，每根所述传动钢丝2-53均交叉缠绕在钢丝传动主动轮2-51与钢丝传动从动轮2-52上，并且每根传动钢丝2-53的两端分别用蝶形弹簧固定在钢丝传动从动轮2-52上。也就是说，每根所述传动钢丝2-53均呈8字形。
本实施例中，所述固定架包括通过紧固件固定于承载车辆车体顶部的固定板5，所述从动轮轮体固定在固定板5上。
实际安装时，所述钢丝传动主动轮2-51安装于所述运动架下方。所述钢丝传动主动轮2-51通过传动钢丝2-53带动所述运动架绕所述上部传动轴(相当于方位旋转轴)转动。
本实施例中，如图4所示，本实用新型还包括手动摇把6。所述俯仰传动机构还包括手动式俯仰调节机构，所述手动式俯仰调节机构包括第一手动连杆1-4，所述第一手动连杆1-4的外端为供手动摇把6安装的摇把安装端，所述第一手动连杆1-4的内端通过传送带1-5与俯仰驱动电机1-1的动力输出轴进行传动连接。
所述方位传动机构还包括手动式方位调节机构，所述手动式方位调节 机构包括第二手动连杆2-6，所述第二手动连杆2-6的外端为供手动摇把6安装的摇把安装端，所述第二手动连杆2-6的内端与第二涡轮蜗杆减速器2-4的涡轮轴传动连接。
实际安装时，所述第一手动连杆1-4和第二手动连杆2-6均通过支撑板安装在所述运动架上，所述第一手动连杆1-4和第二手动连杆2-6与所述支撑板之间均通过第五轴承进行连接。
本实施例中，所述第一手动连杆1-4的一端通过通过传送带1-5与俯仰驱动电机1-1的动力输出轴连接，所述第一手动连杆1-4的另一端用支撑板固定在安装平台3-11上。实际使用时，通过安装在第一手动连杆1-4上的手动摇把6便能实现人工进行天线俯仰角调整。
所述第二手动连杆2-6的一端与第二涡轮蜗杆减速器2-4的涡轮轴连接，第二手动连杆2-6的另一端用支撑板固定在安装平台3-11上。实际使用时，通过安装在第二手动连杆2-6上的手动摇把6便能实现人工进行天线方位角调整。
本实施例中，所述第一手动连杆1-4和第二手动连杆2-6的摇把安装端均伸出至防护盖板3-3外侧，且第一手动连杆1-4和第二手动连杆2-6的摇把安装端上均装有用于安装手动摇把6的摇把安装接头8，所述摇把安装接头8位于防护盖板3-3上。
所述俯仰驱动电机1-1的动力输出轴与第一涡轮蜗杆减速机1-2的蜗杆轴传动连接，第一涡轮蜗杆减速机1-2的涡轮轴与摆线减速机1-3的动力输入轴传动连接，所述摆线减速机1-3的动力输出轴上装有动力输出轴套，所述天线俯仰轴4与所述动力输出轴套传动连接。
本实施例中，所述天线俯仰轴4与所述动力输出轴套之间为键连接。
所述方位驱动电机2-1的动力输出轴与行星减速器2-2的动力输入轴传动连接；所述同步带减速器2-3包括主动同步带轮、从动同步带轮和连接于主动同步带轮与从动同步带轮之间的传动带，所述主动同步带轮同轴安装在主动轮轴上，所述主动轮轴与行星减速器2-2的动力输出轴传动连 接；所述从动同步带轮同轴安装在从动轮轴上，所述第二涡轮蜗杆减速器2-4的蜗杆轴与所述从动轮轴传动连接，所述第二涡轮蜗杆减速器2-4的涡轮轴与所述钢丝传动组件的动力输入轴传动连接。
实际安装时，所述方位驱动电机2-1位于所述密闭防护腔的右侧前部，所述行星减速器2-2位于方位驱动电机2-1的正后方，所述主动同步带轮位于行星减速器2-2的正后方，所述从动同步带轮位于所述主动同步带轮左侧，所述第二涡轮蜗杆减速器2-4位于所述从动同步带轮前侧。
所述俯仰驱动电机1-1位于所述主动同步带轮的正后方，所述第一涡轮蜗杆减速机1-2位于俯仰驱动电机1-1的正后方。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种车载静中通卫星通信天线座，其特征在于：包括安装在承载车辆车体顶部的天线座架、对所安装卫星通信天线的俯仰角进行调整的俯仰传动机构、与所述俯仰传动机构进行传动连接的天线俯仰轴(4)和对所述卫星通信天线的方位角进行调整的方位传动机构；所述天线座架包括固定安装在所述承载车辆车体顶部的固定架和位于所述固定架上方的运动架；所述俯仰传动机构安装在所述运动架上，所述俯仰传动机构包括俯仰驱动电机(1-1)、与俯仰驱动电机(1-1)的动力输出轴进行传动连接的第一涡轮蜗杆减速机(1-2)和与第一涡轮蜗杆减速机(1-2)的动力输出轴进行传动连接的摆线减速机(1-3)，所述卫星通信天线的天线背架安装在天线俯仰轴(4)上，所述天线俯仰轴(4)与摆线减速机(1-3)的动力输出轴进行传动连接；所述方位传动机构包括方位驱动电机(2-1)、与方位驱动电机(2-1)的动力输出轴进行传动连接的行星减速器(2-2)、与行星减速器(2-2)的动力输出轴进行传动连接的同步带减速器(2-3)、与同步带减速器(2-3)的动力输出轴进行传动连接的第二涡轮蜗杆减速器(2-4)和与第二涡轮蜗杆减速器(2-4)的动力输出轴进行传动连接的钢丝传动组件，所述钢丝传动组件安装于所述固定架和所述运动架之间，所述运动架与所述钢丝传动组件进行传动连接。
2.按照权利要求1所述的车载静中通卫星通信天线座，其特征在于：还包括手动摇把(6)；所述俯仰传动机构还包括手动式俯仰调节机构，所述手动式俯仰调节机构包括第一手动连杆(1-4)，所述第一手动连杆(1-4)的外端为供手动摇把(6)安装的摇把安装端，所述第一手动连杆(1-4)的内端通过传送带(1-5)与俯仰驱动电机(1-1)的动力输出轴进行传动连接；
所述方位传动机构还包括手动式方位调节机构，所述手动式方位调节机构包括第二手动连杆(2-6)，所述第二手动连杆(2-6)的外端为供手动摇把(6)安装的摇把安装端，所述第二手动连杆(2-6)的内端与第二涡轮蜗杆减速器(2-4)的涡轮轴传动连接。
3.按照权利要求1或2所述的车载静中通卫星通信天线座，其特征在于：所述俯仰驱动电机(1-1)的动力输出轴与第一涡轮蜗杆减速机(1-2)的蜗杆轴传动连接，第一涡轮蜗杆减速机(1-2)的涡轮轴与摆线减速机(1-3)的动力输入轴传动连接，所述摆线减速机(1-3)的动力输出轴上装有动力输出轴套，所述天线俯仰轴(4)与所述动力输出轴套传动连接。
4.按照权利要求1或2所述的车载静中通卫星通信天线座，其特征在于：所述方位驱动电机(2-1)的动力输出轴与行星减速器(2-2)的动力输入轴传动连接；所述同步带减速器(2-3)包括主动同步带轮、从动同步带轮和连接于主动同步带轮与从动同步带轮之间的传动带，所述主动同步带轮同轴安装在主动轮轴上，所述主动轮轴与行星减速器(2-2)的动力输出轴传动连接；所述从动同步带轮同轴安装在从动轮轴上，所述第二涡轮蜗杆减速器(2-4)的蜗杆轴与所述从动轮轴传动连接，所述第二涡轮蜗杆减速器(2-4)的涡轮轴与所述钢丝传动组件的动力输入轴传动连接。
5.按照权利要求1或2所述的车载静中通卫星通信天线座，其特征在于：所述钢丝传动组件包括钢丝传动主动轮(2-51)和钢丝传动从动轮(2-52)，所述钢丝传动主动轮(2-51)与钢丝传动从动轮(2-52)之间通过传动钢丝(2-53)进行传动连接；所述钢丝传动从动轮(2-52)包括从动轮轮体和同轴安装在所述从动轮轮体上部的上部传动轴，所述从动轮轮体固定在所述固定架上，所述运动架位于所述上部传动轴的正上方，所述运动架与所述上部传动轴之间通过第四轴承(2-54)连接；所述钢丝传动主动轮(2-51)包括主动传动轴和同轴套装在所述主动传动轴上的主动轮轮体，所述主动传动轴与第二涡轮蜗杆减速器(2-4)的动力输出轴进行传动连接。
6.按照权利要求5所述的车载静中通卫星通信天线座，其特征在于：所述固定架包括通过紧固件固定于承载车辆车体顶部的固定板(5)，所述从动轮轮体固定在固定板(5)上。
7.按照权利要求1或2所述的车载静中通卫星通信天线座，其特征在于：所述运动架包括底板(3-1)和两个分别安装在底板(3-1)上方左右两侧的俯仰轴支撑架(3-2)，所述天线俯仰轴(4)的左右两端分别安装在两个所述俯仰轴支撑架(3-2)上，两个所述俯仰轴支撑架(3-2)上均开有供天线俯仰轴(4)安装的第一安装孔，所述天线俯仰轴(4)与两个所述俯仰轴支撑架(3-2)之间均通过第一轴承进行连接。
8.按照权利要求7所述的车载静中通卫星通信天线座，其特征在于：所述底板(3-1)中部为供所述俯仰传动机构安装的安装平台(3-11)，所述安装平台(3-11)的左右两侧分别所设置有防护板(3-12)，两个所述防护板(3-12)均位于两个所述俯仰轴支撑架(3-2)之间，所述防护板(3-12)上开有供天线俯仰轴(4)安装的第二安装孔，所述天线俯仰轴(4)与防护板(3-12)之间通过第二轴承进行连接。
9.按照权利要求8所述的车载静中通卫星通信天线座，其特征在于：所述运动架还包括盖装在两个所述防护板(3-12)之间上方的防护盖板(3-3)，所述安装平台(3-11)、防护盖板(3-3)和两个所述防护板(3-12)组成一个密闭防护腔。
10.按照权利要求9所述的车载静中通卫星通信天线座，其特征在于：所述俯仰轴支撑架(3-2)与底板(3-1)加工制作为一体；所述方位驱动电机(2-1)、行星减速器(2-2)、同步带减速器(2-3)和第二涡轮蜗杆减速器(2-4)均安装在安装平台(3-11)上，且所述俯仰传动机构、方位驱动电机(2-1)、行星减速器(2-2)、同步带减速器(2-3)和第二涡轮蜗杆减速器(2-4)均位于所述密闭防护腔内。
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2014
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