CN113161742A - 一种用于电力抱杆绳驱天线主动在线调整机构 - Google Patents

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Abstract

一种用于电力抱杆绳驱天线主动在线调整机构，包含支架、摆杆、摆动件、旋转电驱动装置、俯仰电驱动装置、偏摆电驱动装置和锁紧套；支架上安装有旋转电驱动装置，摆杆的一端与旋转电驱动装置的输出端相连，并由旋转电驱动装置驱动实现在水平面的旋转运动，摆动件可转动地设置在摆杆的另一端，俯仰电驱动装置通过钢丝绳与摆动件相连，实现摆动件俯仰运动，锁紧套可转动地设置在摆动件上，偏摆电驱动装置通过钢丝绳与锁紧套相连，实现安装在锁紧套上的天线杆在竖直面内偏摆运动。本发明可适时调整天线杆姿态，保证了通信质量。

Description

一种用于电力抱杆绳驱天线主动在线调整机构
技术领域
本发明涉及一种天线主动在线调整机构，具体涉及用于电力抱杆绳驱天线主动在线调整机构。
背景技术
电力抱杆工作中无线检测系统接收信号容易受到干扰，影响检测数据传输，往往需要根据电力抱杆工作状态动态在线调整，但电力抱杆属于高空作业，这为天线在线调整带来了极大的困难。为了应对电力抱杆工作过程，解决无线检测系统天线在线主动调整问题，非常必要。
发明内容
本发明为克服现有技术，提供一种用于电力抱杆绳驱天线主动在线调整机构。该机构可改善目前电力抱杆无线监控系统由于天线无法调整而导致的工作过程中信号中断灯现象。
一种用于电力抱杆绳驱天线主动在线调整机构，包含支架、摆杆、摆动件、旋转电驱动装置、俯仰电驱动装置、偏摆电驱动装置和锁紧套；
支架上安装有旋转电驱动装置，摆杆的一端与旋转电驱动装置的输出端相连，并由旋转电驱动装置驱动实现在水平面的旋转运动，摆动件可转动地设置在摆杆的另一端，俯仰电驱动装置通过钢丝绳与摆动件相连，实现摆动件俯仰运动，锁紧套可转动地设置在摆动件上，偏摆电驱动装置通过钢丝绳与锁紧套相连，实现安装在锁紧套上的天线在竖直面内偏摆运动。
本发明相比现有技术的有益效果是：
该机构采用钢丝绳驱动，来减轻天线端的转动惯量，从而减少天线端调整的能量输出，进而更加节能，在工作过程中，电驱动装置根据控制器获得的信号强度，主动地调整天线杆的姿态，可实现旋转、俯仰和偏摆姿态变化，能获得更好的信号强度，由于电力抱杆工作与高空，这种主动调整也是在线自主调整，随着电力抱杆工作的状态的变化，适时调整天线姿态，保证了通信质量。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步地说明：
附图说明
图1为一个方向看的本发明的立体结构示意图；
图2为另一个方向看的本发明的立体结构示意图；
图3为去掉支架和旋转电驱动装置的立体结构示意图；
图4为摆杆的结构示意图；
图5为俯仰电驱动装置和偏摆电驱动装置的示意图；
图6为摆动件的结构示意图；
图7为锁紧套的结构示意图；
图8为结构相同的电机架一和电机架二的结构示意图；
图9为支架的结构示意图。
具体实施方式
参见图1-图3所示，本实施方式一种用于电力抱杆绳驱天线主动在线调整机构，包含支架1、摆杆2、摆动件3、旋转电驱动装置4、俯仰电驱动装置5、偏摆电驱动装置6和锁紧套7；
支架1上安装有旋转电驱动装置4，摆杆2的一端与旋转电驱动装置4的输出端相连，并由旋转电驱动装置4驱动实现在水平面的旋转运动，摆动件3可转动地设置在摆杆2的另一端，俯仰电驱动装置5通过钢丝绳与摆动件3相连，实现摆动件3俯仰运动，锁紧套7可转动地设置在摆动件3上，偏摆电驱动装置6通过钢丝绳与锁紧套7相连，实现安装在锁紧套7上的天线8偏摆运动。
本实施方式的机构具有三个自由度，分别可实现天线在水平面内旋转自由度、俯仰自由度和偏摆自由度。
如图2、图4和图9所示，为了确保天线在水平面内一定范围的周向运动，支架1上设置有圆弧形限位槽1-0，摆杆2上具有限位柱2-1，限位柱2-1可滑动地设置在圆弧形限位槽1-0内。特别地是，圆弧形限位槽1-0作成圆弧形通孔。限位柱2-1伸入圆弧形通孔内，并作圆弧形轨迹运动。
通常，如图1所示，所述旋转电驱动装置4为电机，电机竖向布置，且电机的输出轴与摆杆2的一端连接。使用时，电机可根据控制模块获得信号，以实现启停或转速调整。
如图3、图4、图5、图6和图9所示，所述俯仰电驱动装置5包含电机一5-1和电机架一5-2，电机一5-1竖向布置，且输出轴可转动地设置在电机架一5-2上，电机架一5-2固接在摆杆2的一端，所述摆杆2的另一端为U形部，摆杆2的杆体上沿长度方向开有钢丝绳通道一2-2，摆动件3相对两侧具有连接轴一3-1，两个连接轴一3-1可转动地设置在U形部内，钢丝绳的一端固定在连接轴一3-1上的两个轮槽中，并按照相反方向缠绕一圈，钢丝绳穿过钢丝绳通道一2-2，两条钢丝绳的另一端固定在电机一5-1输出轴上的两个孔中。两个连接轴一3-1连接到摆杆2的U形部的连接孔中，连接方式采用轴承连接，俯仰运动通过电机一5-1的输出轴上固定的钢丝绳，通过钢丝绳通道一2-2连接到连接轴一5-1上进行驱动实现。
进一步地，如图3、图4、图5、图7和图8所示，所述偏摆电驱动装置6包含电机二6-1和电机架二6-2，电机二6-1竖向布置，且输出轴可转动地设置在电机架二6-2上，电机架二6-2固接在摆杆2的一端，摆杆2的杆体上沿长度方向开有钢丝绳通道二2-3，锁紧套7的一侧具有连接轴二7-1，连接轴二7-1可转动地设置在摆动件3上，两条钢丝绳的一端固定在连接轴二7-1上的两个轮槽中，并按照相反方向缠绕一圈，钢丝绳穿过钢丝绳通道二2-3，两条钢丝绳的另一端固定在电机二6-2输出轴上的两个孔中。连接轴二7-1与摆动件3通过轴承连接，连接轴二7-1可以作为钢丝绳的导向轮槽，锁紧套7上的锁紧孔7-2用于夹紧天线8使用，摆动运动同样采用钢丝绳传动，通过电机二6-1的输出轴上固定的钢丝绳，经钢丝绳通道二2-3连接连接轴二2-3上驱动实现；
如图1所示，还包含电池9，电池9布置在下板1-3上，电池9给所述电机、电机一5-1和电机二6-1供电。运动控制通过控制模块10进行控制，供电采用可充电电池9进行供电。
如图1、图6和图7所示，通常，摆动件3和锁紧套7均为方形体，在一个实施例中，摆杆2水平布置，电机竖向布置，连接轴一3-1与摆动件3本体垂直布置，并可转动地设置在U形部内，电机的轴向与连接轴一3-1的轴向垂直，连接轴一3-1与连接轴二7-1的轴向垂直。如此设置，摆杆2可在水平面内往复旋转运动，摆动件3可在U形部内作俯仰运动，锁紧套7绕摆动件3作偏摆运动。较佳地，如图4所示，摆杆2的主体和U形部一体制成。
作为一个可行的实施例，所述支架1包含上板1-1、中板1-2、下板1-3和侧板1-4；侧板1-4的一侧面连接相互间隔排布的上板1-1、中板1-2和下板1-3，下板1-3上布置有竖向设置的所述电机，中板1-2上支撑有可转动地摆杆2，所述电机的输出轴穿过中板1-2并与摆杆2的一端相连。如此设置，结构简便，下板1-3上可放置旋转电驱动装置4和电池9，中板1-2上可放置摆杆2和控制模块10。另外，侧板1-4上开有多个扎带穿孔。用作与抱杆连接使用。
本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，均仍属本发明技术方案范围。

Claims (10)

1.一种用于电力抱杆绳驱天线主动在线调整机构，其特征在于：包含支架(1)、摆杆(2)、摆动件(3)、旋转电驱动装置(4)、俯仰电驱动装置(5)、偏摆电驱动装置(6)和锁紧套(7)；
支架(1)上安装有旋转电驱动装置(4)，摆杆(2)的一端与旋转电驱动装置(4)的输出端相连，并由旋转电驱动装置(4)驱动实现在水平面的旋转运动，摆动件(3)可转动地设置在摆杆(2)的另一端，俯仰电驱动装置(5)通过钢丝绳与摆动件(3)相连，实现摆动件(3)俯仰运动，锁紧套(7)可转动地设置在摆动件(3)上，偏摆电驱动装置(6)通过钢丝绳与锁紧套(7)相连，实现安装在锁紧套(7)上的天线杆(8)偏摆运动。
2.根据权利要求1所述一种用于电力抱杆绳驱天线主动在线调整机构，其特征在于：支架(1)上设置有圆弧形限位槽(1-0)，摆杆(2)上具有限位柱(2-1)，限位柱(2-1)可滑动地设置在圆弧形限位槽(1-0)内。
3.根据权利要求1或2所述一种用于电力抱杆绳驱天线主动在线调整机构，其特征在于：所述旋转电驱动装置(4)为电机，电机竖向布置，且电机的输出轴与摆杆(2)的一端连接。
4.根据权利要求3所述一种用于电力抱杆绳驱天线主动在线调整机构，其特征在于：
所述俯仰电驱动装置(5)包含电机一(5-1)和电机架一(5-2)，电机一(5-1)竖向布置，且输出轴可转动地设置在电机架一(5-2)上，电机架一(5-2)固接在摆杆(2)的一端，所述摆杆(2)的另一端为U形部，摆杆(2)的杆体上沿长度方向开有钢丝绳通道一(2-2)，摆动件(3)相对两侧具有连接轴一(3-1)，两个连接轴一(3-1)可转动地设置在U形部内，钢丝绳的一端固定在连接轴一(3-1)上的两个轮槽中，并按照相反方向缠绕一圈，钢丝绳穿过钢丝绳通道一(2-2)，两条钢丝绳的另一端固定在电机一(5-1)输出轴上的两个孔中。
5.根据权利要求4所述一种用于电力抱杆绳驱天线主动在线调整机构，其特征在于：所述偏摆电驱动装置(6)包含电机二(6-1)和电机架二(6-2)，电机二(6-1)竖向布置，且输出轴可转动地设置在电机架二(6-2)上，电机架二(6-2)固接在摆杆(2)的一端，摆杆(2)的杆体上沿长度方向开有钢丝绳通道二(2-3)，锁紧套(7)的一侧具有连接轴二(7-1)，连接轴二(7-1)可转动地设置在摆动件(3)上，两条钢丝绳的一端固定在连接轴二(7-1)上的两个轮槽中，并按照相反方向缠绕一圈，钢丝绳穿过钢丝绳通道二(2-3)，两条钢丝绳的另一端固定在电机二(6-2)输出轴上的两个孔中。
6.根据权利要求5所述一种用于电力抱杆绳驱天线主动在线调整机构，其特征在于：电机的轴向与连接轴一(3-1)的轴向垂直，连接轴一(3-1)与连接轴二(7-1)的轴向垂直。
7.根据权利要求5所述一种用于电力抱杆绳驱天线主动在线调整机构，其特征在于：所述支架(1)包含上板(1-1)、中板(1-2)、下板(1-3)和侧板(1-4)；
侧板(1-4)的一侧面连接相互间隔排布的上板(1-1)、中板(1-2)和下板(1-3)，下板(1-3)上布置有竖向设置的所述电机，中板(1-2)上支撑有可转动地摆杆(2)，所述电机的输出轴穿过中板(1-2)并与摆杆(2)的一端相连。
8.根据权利要求7所述一种用于电力抱杆绳驱天线主动在线调整机构，其特征在于：还包含电池(9)，电池(9)布置在下板(1-3)上，电池(9)给所述电机、电机一(5-1)和电机二(6-1)供电。
9.根据权利要求7或8所述一种用于电力抱杆绳驱天线主动在线调整机构，其特征在于：侧板(1-4)上开有多个扎带穿孔。
10.根据权利要求4所述一种用于电力抱杆绳驱天线主动在线调整机构，其特征在于：摆杆(2)的主体和U形部一体制成。
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