CN202240309U - 一种焊接辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接辅助装置，其中，该焊接辅助装置包括焊接机构(60)、预处理平台(20)、设置在该预处理平台(20)处的限位机构及被所述预处理平台(20)分为两部分的导轨(11)，所述焊接机构(60)对应所述预处理平台(20)设置。通过在本实用新型所述的焊接辅助装置中设置焊接机构和预处理平台，可将管材设置在预处理平台上，然后通过焊接机构将附加部件精准高效地固定在管材上。

Description

一种焊接辅助装置

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体地，涉及一种焊接辅助装置。

背景技术

很多管材成型完毕后，需要在管材的端部焊接附加部件，例如，在砼管的端部焊接法兰。

在管材端部焊接附加部件时常采用的方法有两种，一种是手工焊接，即工人手持焊接设备经附加部件，例如法兰，焊接在管材的两端。但是这种方法生产效率低，并且无法保证焊接的精度。另一种方法是自动焊接，即使用自动组焊机将附加部件定位，然后利用自动焊机将附加部件固定焊接在管材的两端，但是自动焊接成本较高，难以推广。

因此，如何在管材的端部焊接附加部件时，提供一种成本低、焊接精度高的焊接工艺成为本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接辅助装置，使用该焊接辅助装置，能够将附加部件固定在管材的两端，该焊接辅助装置成本较低，容易获得。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种焊接辅助装置，其中，该焊接辅助装置包括焊接机构、预处理平台、设置在该预处理平台处的限位机构及被所述预处理平台分为两部分的导轨，所述焊接机构对应所述预处理平台设置。

优选地，所述限位机构包括设置在该预处理平台的上表面上的多个挡件以及分别设置在所述预处理平台的两个端部的两个限位板，所述多个挡件沿所述预处理平台的长度方向排列在同一直线上。

优选地，所述预处理平台还包括顶起机构，该顶起机构包括可穿过所述预处理平台的上表面上下移动的顶起件以及控制该顶起件上下移动的第一杠杆机构。

优选地，所述第一杠杆机构包括第一杠杆、第一支点，所述第一支点的一端固定在所述底板上，另一端与所述第一杠杆铰接，该第一杠杆的一端与所述顶起件固定连接，另一端形成为第一操作端。

优选地，所述导轨从上游端向下倾斜延伸至下游端。

优选地，所述焊接辅助装置还包括底板，所述预处理平台和所述导轨均设置于所述底板上，所述导轨为多根，该多根导轨分别设置在所述底板的两侧。

优选地，所述焊接辅助装置还包括设置在所述底板的下游的旋转焊辅助机构，该旋转焊辅助机构包括至少一对辊子，该辊子的轴线平行于所述预处理平台的长度方向。

优选地，该焊接辅助装置还包括料箱，该料箱位于所述预处理平台的上游侧。

优选地，所述料箱的底壁朝向所述预处理平台倾斜设置，且所述料箱朝向所述预处理平台的侧壁的底部设置有出口，所述出口上设置有可打开的门结构。

优选地，所述门结构包括固定在所述料箱的侧壁上的门杠杆机构和与所述门杠杆机构相连的多个竖直杆，该多个竖直杆在所述杠杆机构的带动下向上移动打开所述出口，或者向下移动封闭所述出口。

优选地，所述门杠杆机构包括门杠杆和门支点，该门支点的一端固定在所述料箱上，另一端与所述门杠杆铰接，该门杠杆的一端与所述竖直杆固定连接，另一端形成为门操作端。

优选地，所述门结构还包括第二连接杆，所述多根竖直杆设置在所述第二连接杆上，所述门杠杆通过所述第二连接杆与所述竖直杆相连，所述门结构还包括加强杆，该加强杆连接在所述多根竖直杆之间，所述门结构还包括环绕所述出口固定在所述料箱上的框架，所述门杠杆的所述门支点通过所述框架固定在所述料箱上，该焊接辅助装置还包括从所述料箱的底壁朝向所述预处理平台延伸的物料台。

优选地，该焊接辅助装置还包括位于所述预处理平台前方的挡料机构，该挡料机构包括挡杆和控制该挡杆上下移动的第二杠杆机构。

优选地，所述挡料机构还包括第三连接杆，所述挡杆为多个，该多个挡杆设置在所述第三连接杆上。

优选地，所述第二杠杆机构包括第二杠杆和第二支点，该第二支点的一端固定在所述底板上，另一端与所述第二杠杆铰接，该第二杠杆的一端与所述第三连接杆固定连接，另一端形成为第三操作端。

通过在本实用新型所述的焊接辅助装置中设置焊接机构和预处理平台，可将管材设置在预处理平台上，然后通过预处理平台将附加部件预先固定在管材上，能对附加部件进行高精度地定位，最后通过焊接机构高质量和高效率地将附加部件焊接到管材两端。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的焊接辅助装置的立体示意图；

图2是图1中所示的焊接辅助装置的主视图；

图3是图1中的顶起机构的示意图；

图4是图3中所示的顶起机构的顶起件的顶部的局部放大图；

图5是图1中的设置在出口处的门的示意图；和

图6是图1中的挡料机构的示意图。

附图标记说明

10  底板                20  预处理平台

23  挡件                24  限位板

25  顶起机构            30  物料台

31  料箱                32  出口

33  门结构              40  挡料机构

41  挡杆                42  第二杠杆机构

43  第三连接杆          44  第二支点

45  弹簧                50  旋转焊辅助机构

51  辊子                60  焊接机构

100  管材               25a  顶起件

25b  第一杠杆机构       25c  第一支点

25d  第一连接杆         25e  第一杠杆

25f  连接装置           25g  第一操作端

33a  框架               33b  门杠杆机构

33c  门支点             33d  门杠杆

33e  第二连接杆         33f  竖直杆

42a  第二杠杆           33g  加强杆

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上游”是指管材时滚动先经过的地方，“下游”是指管材时滚动后经过的地方。

如图1中所示，本实用新型提供一种焊接辅助装置，该焊接辅助装置包括焊接机构60、预处理平台20、设置在该预处理平台20处的限位机构及被预处理平台20分为两部分的导轨11，焊接机构60对应所述预处理平台20设置。

当向管材100上焊接附加部件(如法兰)时，将管材100放置在预处理平台20上，由操作工人利用与预处理平台20相对应的焊接机构60将附加部件固定在管材100上。

例如，相管材100的一端或两端焊接法兰时，焊接机构60相应地设置在预处理平台20的一端或两端，管材100顺着预处理平台20上游侧的导轨11滚动至预处理平台20上，限位机构将管材100限制在预处理平台20上，然后利用焊接机构60将附加部件焊接固定在管材100的两端即可。焊接完毕后，使管材100离开预处理平台20，并顺着位于预处理平台20下游侧的导轨11滚动至旋转焊接机构，以对附加部件进行进一步的焊接。此处的焊接机构60可以是各种点焊机构，只要能够实现将附加部件固定在管材100上即可。此处的限位机构除了能够起到限制管材100的作用外，还可以起到为附加部件(如法兰)定位的作用。

导轨11便于引导管材100的移动，可以防止管材100滚动的过程中受到刮擦等外伤。通常，导轨11可以是圆柱，或者方形柱，只要能够实现对管材100的引导作用即可。优选地，导轨11为圆柱形，从而减小管材100与导轨11的接触面积。

在固定附加部件时，可以人工地将附加部件按照预先设定的安装精度(例如，附加部件与管材100同轴，或者，附加部件固定在管材100的某一特定位置)设置在管材100上。在利用焊接机构60将附加部件预先固定之后，可将管材100从预处理平台20上移开，并利用旋转焊机将附加部件焊接固定在管材100的一端，从而保证了在管材100上焊接附加部件时的精度。

此处的预处理平台20可以具有多种形式，例如，预处理平台20可以是设置在底板10上的长方体台，还可以是顶端可以放置管材100的支架，或者，如图1和图2中所示的，预处理平台20由工字钢和槽钢组合而成。在图1和图2中，工字钢的一端固定在槽钢的“槽”内，另一端固定在底板10上。

所述限位机构可以具有任何能够将管材100限制在预处理平台20上的结构，例如，可以是位于预处理平台20的下游侧的杆状或板状物，该杆状或板状物突出于预处理平台20的上表面。优选地，所述限位机构包括设置在预处理平台20的上表面上的多个挡件23以及分别设置在预处理平台20的两个端部的两个限位板24，所述多个挡件23沿预处理平台20的长度方向排列在同一直线上。

首先，挡件23可以将管材100限制在预处理平台20上，防止管材100在预处理平台20上发生滚动，从而便于焊接。优选地，挡件23为多个，该多个挡件23沿所述预处理平台20的长度方向排列在同一直线上。例如，可以在预处理平台20上设置三个挡件23，预处理平台20的两个端部各一个，中部一个。挡件23可以是板状，也可以是杆状，只要能够设置在预处理平台20上，实现限制管材100在预处理平台20上发生滚动即可。

其次，限位板24可以限制预处理平台20上的管材100沿预处理平台20的长度方向的窜动。通常，预处理平台20的长度略长于管材100，因此，优选地，两个限位板24分别设置在预处理平台20的两个端部，在预处理平台20的长度方向上限制预处理平台20上管材100的移动。限位板24可以通过焊接的方式固定在预处理平台20的上表面上，也可以通过紧固件的方式固定在预处理平台20的上表面上。并且，两个限位板24相对的表面上还可以设置套管，将附加部件设置在套管上，从而使附加部件与管材100之间的定位更加精确。

优选地，限位板24可以设置为，该限位板24在预处理平台20两侧的位置可调节，从而适应具有不同长度的管材100。例如，可以在底板10上设置滑轨，并将限位板24与滑轨配合，以调节限位板24的位置。

优选地，预处理平台20还包括顶起机构25，该顶起机构25包括可穿过所述预处理平台20的上表面上下移动的顶起件25a以及控制该顶起件25a上下移动的第一杠杆机构25b。当工人将附加部件固定在管材100上之后，可以利用顶起机构25将位于预处理平台20上的管材100顶起，使管材100离开预处理平台20，进入下一个工序，例如，旋转焊接，将附加部件更加牢固地固定在管件100上。

对顶起件25a的数量并没有任何限制，只要能够将设置在预处理平台20上的管材100顶起即可。优选地，所述顶起件25a为多个，该多个顶起件25a沿所述预处理平台20的长度方向排列在所述挡件23的上游，以便于将所述管材100顶起。

顶起件25a可以是板状也可以是杆状，优选地，如图4中所示，顶起件25a为杆状，且该杆状的上端面朝向所述挡件23倾斜。当顶起件25a将管件100顶起至一定高度后，管件100可沿杆状的上端面滑落至预处理平台20的下游。

下面根据图3描述第一杠杆机构的一种实施方式，如图所示，第一杠杆机构25b包括第一杠杆25e和第一支点25c，第一支点25c的一端固定在所述底板10上，另一端与第一杠杆25e铰接，该第一杠杆25e的一端与顶起件25a固定连接，另一端形成为第一操作端25g。

顶起机构25安装就位后，第一操作端25g与焊接机构60位于预处理平台20的同一侧，压下第一操作端25g后，第一杠杆25e的一端下降，另一端上升。上升的一端通过连接装置25f带动连接杆25d以及设置在连接杆25d上的顶起件25a上升。从而将设置在预处理平台20的上表面上的管材100顶起，便于将管材100从预处理平台20上移走。将焊接有附加部件的管材100从预处理平台20上移开后，可提起第一操作端25g，从而使顶起件25a向下移动至预处理平台20的上表面以下。

顶起件25a可以直接固定在第一杠杆25e上，也可以间接地固定在第一杠杆25e上，例如，顶起机构25还包括第一连接杆25d，顶起件25a设置在所述连接杆25d上，第一杠杆25e通过第一连接杆25d与顶起件25a相连。可以通过图3中所示的将第一连接杆25d与第一杠杆25e互相连接，也可以将第一连接杆25d与第一杠杆25e直接焊接在一起。

优选地，导轨11从上游端向下倾斜延伸至下游端。将管材100放置在导轨11上之后，管材100可沿倾斜的导轨11自动滚动至预处理平台20，通过焊接机构将附加部件焊接在管材100上之后，管材100可沿下游侧的导轨11相下滚动。

优选地，导轨11可以为多根，该多根导轨11分别设置在所述底板10的两侧。从而均匀地支撑在导轨11上滚动的管材100，使管材100的滚动更加稳定。

导轨11和预处理平台20可以直接设置在地面上，但是，优选地，本实用新型所述的焊接辅助装置还可以包括底板10，预处理平台20和导轨11均设置于底板10上，导轨11为多根，该多根导轨11分别设置在底板10的两侧。通过设置底板10可以使导轨11以及预处理平台20的布置更加简单方便。并且，设置底板10后，可以将本实用新型所述的焊接辅助装置移动至任意需要的位置。

导轨11可以直接铺设在底板10上，也可以间接铺设在底板10上，例如，如图1所示，可以在导轨11和底板10之间设置支撑柱，将导轨11固定地支撑在底板10的上方。应当理解的是，可以单独设置底板10而不设置导轨11，使管材100沿底板10滚动至预处理平台20。可以根据实际情况选择设置导轨11或底板10，或者二者都设置。

优选地，根据本实用新型所述的焊接辅助装置还可以包括设置在底板10的下游的旋转焊辅助机构50，该旋转焊辅助机构50包括至少一对的辊子51，该辊子51的轴线平行于所述预处理平台20的长度方向。

在本实用新型中，可以通过电机控制辊子51的转动，并通过气缸或油缸控制辊子51的升降。当固定有附加部件的管材100沿后导轨12滚动至焊接辅助机构50的至少一对辊子51时，启动与辊子51相连的气缸或油缸，从而将管材100抬升至于旋转焊机构相对应的高度，启动控制辊子51转动的电机，使至少一对辊子51以相同的方向以及相同的转速转动，从而可以带动管材100作匀速转动。同时启动旋转焊机构，将附加部件均匀地焊接在管材100的端部。当焊接完成后，停止旋转焊机构以及控制辊子51转动的电机，并启动控制辊子51升降的气缸或油缸，将管材100降低至轨道11上，从而使管材100沿轨道11继续向下游滚动，直至离开本实用新型所述的焊接辅助机构。

设置在管材100的焊接有附加部件的一端的旋转焊机构能够将附加部件牢固地固定在管材100的端部。

优选地，旋转焊辅助机构50包括多对辊子51，该多对辊子51沿平行于预处理平台20的长度方向的直线设置在底板10上，从而能够更顺畅地转动管材100，并使旋转焊机构更均匀将附加部件焊接在管材100上，从而使焊接时的焊缝更加均匀。

优选地，该焊接辅助装置还包括料箱31，该料箱31位于所述预处理平台20的上游侧，可以将管材100预先存储在料箱31中。需要对管材100进行焊接时，可将管材100从料箱31中取出。

为了便于管材100的取出，优选地，料箱31的底壁朝向预处理平台20倾斜设置，且料箱31朝向所述预处理平台20的侧壁的底部设置有可封闭的出口32。当需要管材100时，将出口32打开，管材100从出口32中滚出，移动至底板10上或导轨11上。

为了便于控制出口32的打开或封闭，优选地，可以在出口32上设置可打开的门结构33。并且，设置门结构33还可以限制从出口32中滚出的管材的根数。该门结构33可以是通过折页固定在出口32处，能够将出口32封闭的普通的门，也可以是设置在出口32处的卷帘门，只要能够将控制出口32封闭和打开即可。

下面结合图1和图5对门结构33的一种具体实施方式进行详细地描述，如图中所示，门结构33包括固定在料箱31的侧壁上的门杠杆机构33b和与该门杠杆机构33b相连的多个竖直杆33f，该多个竖直杆33f在杠杆机构33b的带动下向上移动打开出口32，或者向下移动封闭出口32。通过杠杆机构33b能够方便地控制门结构33的打开或关闭。

优选地，门杠杆机构33b包括门杠杆33d和门支点33c，该门支点33c的一端固定在所述料箱31上，另一端与所述门杠杆33d铰接，该门杠杆33d的一端与竖直杆33f固定连接，另一端形成为门操作端。竖直杆33f可以直接固定在门杠杆33d上，形成栅栏结构，以封闭出口32。

优选地，门结构33还包括第二连接杆33e，多根竖直杆33f设置在第二连接杆33e上，门杠杆33d通过第二连接杆33e与竖直杆33f相连。通过第二连接杆33e可以方便地设置竖直杆33f。

为了增强门结构33的强度，优选地，该门结构33还可以包括加强杆33g，该加强杆33g连接在所述多根竖直杆33f之间。

为了便于安装门结构33，优选地，该门结构33还可以包括环绕所述出口32固定在所述料箱31上的框架33a，门杠杆33b的门支点33c通过框架33a固定在所述料箱31上。可以先将连接有竖直杆33f的杠杆机构33b组装完毕后固定在框架33a上，并通过该框架33a固定在出口32处。

优选地，本实用新型所述的焊接辅助装置还可以包括从所述料箱31的底壁朝向所述预处理平台20延伸的物料台30。从料箱31中滚出的管材100首先到达物料台30，并从物料台30上滚动至底板10上或设置在底板10上的导轨11上。

优选地，本实用新型所述的焊接辅助装置还可以包括位于所述预处理平台20前方的挡料机构40，该挡料机构40包括挡杆41和控制该挡杆41上下移动的第二杠杆机构42。

设置挡料机构40后，可以限制到达预处理平台20的管材100的根数，管材100经过挡料机构40时，压下第三操作端，使挡杆41缩至较低位置，从而使管材100能够经过挡料机构40到达预处理平台20，当从物料台30或料箱31中取出的管材100多于预处理平台20能够容纳的根数后，提起第三操作端使挡杆41回到较高位置，从而多于预处理平台20能够容纳的数量管材100会被挡料机构40的挡杆41挡住。当处理完预处理平台20上的管材100后，可以释放第二杠杆机构42，从而控制挡杆41缩回较低的位置，从而允许管材100滚动至预处理平台20。

在本实用新型中，对挡杆41的数量并没有限制，挡杆41可以是一个，也可以是多个，优选地，挡杆41为多个，从而可以将管材100挡在底板10的上游。

挡杆41可以直接固定在第二杠杆机构42上，也可以间接地固定在第二杠杆机构42上。例如，所述挡料机构40还包括第三连接杆43，该多个挡杆41设置在所述第三连接杆43上。

下面通过图6对第二杠杆机构42的一种具体实施方式进行详细地描述。如图中所示，第二杠杆机构42包括第二杠杆42a和第二支点44，该第二支点44的一端固定在底板10上，另一端与第二杠杆42a铰接，该第二杠杆42a的一端与第三连接杆43固定连接，另一端形成为所述第三操作端。向下压第三操作端时，挡杆41在第二横杆43的带动下向下移动。

为了确保将管材100挡住，优选地，挡料机构40还可以包括并排设置且互相连接的多个第三连接杆43，该多个第三连接杆43上均设置有挡杆41。

优选地，第三连接杆43上位于第二支点44两侧的部分上分别设置有弹簧45。从而使挡杆41均匀地上下移动。

下面结合图1至图6来描述本实用新型所述的焊接辅助机构在管材100的两端焊接法兰的具体过程。

在焊接前，将多根待焊接的管材100放入料箱31中，并确保门结构33将出口32封闭，挡料机构40的挡杆41处于较高位置，并将带焊接的法兰设置在限位板24上。

进行焊接时，压下门结构33的门操作端，使竖直杆33f抬起，从而将出口32打开，管材100从出口32中出来后，经过物料台30到达轨道11，并沿轨道11向焊接辅助装置的下游滚动。当管材100滚动至挡料机构40时，被挡杆41挡住。压下第三操作端，使挡杆41缩回较低位置，从而管材100能够沿轨道11滚动至预处理平台20，并被预处理平台20上的挡件23挡住。当然，可以一次从料箱31中放出多根管材100，堆积在挡料机构40处，然后通过操作挡料机构40使得每次有一根管材100到达预处理平台20。

当管材100到达预处理平台20时，使用焊接机构60(此处可以是点焊机构)将设置在限位板24上的法兰焊接在管材100上。然后，压下第一操作端25g，使固定有法兰的管材100从预处理平台20上滚动至导轨11，并沿导轨11继续向下游移动至辊子51。启动与辊子51相连的油缸后气缸，使辊子51升起，并将辊子51上的管材100抬升至于旋转焊机构相对应的位置。启动控制辊子51的电机，使辊子51旋转并带动辊子51上的管材100旋转。通过旋转焊机构将法兰固定焊接在管材100上。

通过在本实用新型所述的焊接辅助装置中设置焊接机构和预处理平台，可将管材设置在预处理平台上，然后通过预处理平台将附加部件预先固定在管材上，能对附加部件进行高精度地定位，最后通过焊接机构高质量和高效率地将附加部件焊接到管材两端。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (15)

1.一种焊接辅助装置，其特征在于，该焊接辅助装置包括焊接机构(60)、预处理平台(20)、设置在该预处理平台(20)处的限位机构及被所述预处理平台(20)分为两部分的导轨(11)，所述焊接机构(60)对应所述预处理平台(20)设置。

2.根据权利要求1所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述限位机构包括设置在所述预处理平台(20)的上表面上的多个挡件(23)以及分别设置在所述预处理平台(20)的两个端部的两个限位板(24)，所述多个挡件(23)沿所述预处理平台(20)的长度方向排列在同一直线上。

3.根据权利要求1所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述预处理平台(20)还包括顶起机构(25)，该顶起机构(25)包括可穿过所述预处理平台(20)的上表面上下移动的顶起件(25a)以及控制该顶起件(25a)上下移动的第一杠杆机构(25b)。

4.根据权利要求3所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述第一杠杆机构(25b)包括第一杠杆(25e)、第一支点(25c)，所述第一支点(25c)的一端固定在所述底板(10)上，另一端与所述第一杠杆(25e)铰接，该第一杠杆(25e)的一端与所述顶起件(25a)固定连接，另一端形成为第一操作端(25g)。

5.根据权利要求1所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述导轨(11)从上游端向下倾斜延伸至下游端。

6.根据权利要求5所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述焊接辅助装置还包括底板(10)，所述预处理平台(20)和所述导轨(11)均设置于所述底板(10)上，所述导轨(11)为多根，该多根导轨(11)分别设置在所述底板(10)的两侧。

7.根据权利要求6所述的焊接辅助装置，其特征在于，该焊接辅助装置还包括设置在所述底板(10)的下游的旋转焊辅助机构(50)，该旋转焊辅助机构(50)包括至少一对辊子(51)，该辊子(51)的轴线平行于所述预处理平台(20)的长度方向。

8.根据权利要求1、5、6或7所述的焊接辅助装置，其特征在于，该焊接辅助装置还包括料箱(31)，该料箱(31)位于所述预处理平台(20)的上游侧。

9.根据权利要求8所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述料箱(31)的底壁朝向所述预处理平台(20)倾斜设置，且所述料箱(31)朝向所述预处理平台(20)的侧壁的底部设置有出口(32)，所述出口(32)上设置有可打开的门结构(33)。

10.根据权利要求9所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述门结构(33)包括固定在所述料箱(31)的侧壁上的门杠杆机构(33b)和与所述门杠杆机构(33b)相连的多个竖直杆(33f)，该多个竖直杆(33f)在所述杠杆机构(33b)的带动下向上移动打开所述出口(32)，或者向下移动封闭所述出口(32)。

11.根据权利要求10所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述门杠杆机构(33b)包括门杠杆(33d)和门支点(33c)，该门支点(33c)的一端固定在所述料箱(31)上，另一端与所述门杠杆(33d)铰接，该门杠杆(33d)的一端与所述竖直杆(33f)固定连接，另一端形成为门操作端。

12.根据权利要求11所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述门结构(33)还包括第二连接杆(33e)，所述多根竖直杆(33f)设置在所述第二连接杆(33e)上，所述门杠杆(33d)通过所述第二连接杆(33e)与所述竖直杆(33f)相连，所述门结构(33)还包括加强杆(33g)，该加强杆(33g)连接在所述多根竖直杆(33f)之间，所述门结构还包括环绕所述出口(32)固定在所述料箱(31)上的框架(33a)，所述门杠杆(33b)的所述门支点(33c)通过所述框架(33a)固定在所述料箱(31)上，所述焊接辅助装置还包括从所述料箱(31)的底壁朝向所述预处理平台(20)延伸的物料台(30)。

13.根据权利要求9所述的焊接辅助装置，其特征在于，该焊接辅助装置还包括位于所述预处理平台(20)前方的挡料机构(40)，该挡料机构(40)包括挡杆(41)和控制该挡杆(41)上下移动的第二杠杆机构(42)。

14.根据权利要求13所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述挡料机构(40)还包括第三连接杆(43)，所述挡杆(41)为多个，该多个挡杆(41)设置在所述第三连接杆(43)上。

15.根据权利要求14所述的焊接辅助装置，其特征在于，所述第二杠杆机构(42)包括第二杠杆(42a)和第二支点(44)，该第二支点(44)的一端固定在所述底板(10)上，另一端与所述第二杠杆(42a)铰接，该第二杠杆(42a)的一端与所述第三连接杆(43)固定连接，另一端形成为第三操作端。

Images