CN202226314U - 循环货仓的错列循环链 - Google Patents

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CN202226314U CN2011203340702U CN201120334070U CN202226314U CN 202226314 U CN202226314 U CN 202226314U CN 2011203340702 U CN2011203340702 U CN 2011203340702U CN 201120334070 U CN201120334070 U CN 201120334070U CN 202226314 U CN202226314 U CN 202226314U
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王建生
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Abstract

本实用新型揭示了一种循环货仓的错列循环链,包括两条节距相等、周长相等的闭合链条,特别之处在于该两条链条之间以一个以上Z形轴隔段铰连接,Z形轴上两平行轴的间距等于两条链条前后错列的距离。该Z形轴的平行轴上设置带有铰支管的悬架,且每一个Z形轴与分属两条链条的带有铰支管的悬架铰连接。应用本实用新型的错列循环列后,其有益之处是:循环货仓两侧使用上述错列循环链,仅需驱动一对同轴的链条,另一对错列的链条则经Z形轴带动,传动结构大为简化。同时,悬架和滚轮均可依托于Z形轴设置,可避免其左右歪斜,大大增强了悬架的横向稳定度,货仓的循环运行也更平稳。

Description

循环货仓的错列循环链
技术领域
本实用新型涉及物流仓储的载物装置,尤其涉及一种链式循环货仓中的动力传输装置。
背景技术
现代物流仓储业中大量应用着各种链式循环货仓,许多场合会将链条错列安装,然后将带有曲柄的货仓铰支其上,其作用:(1)使这些货仓循环时不晃动,如专利CN200720306045.7《循环运动的载货装置》所述;(2)在错列安装的链条上再设置悬架又可使这些货仓密集地悬挂,如专利CN201120000646.1《链式密集循环货仓的悬架》所述。但这些设计或做法中也存在许多问题:对于作用(1),错列链条的驱动链轮不同轴,但又必须严格保持同步同向运转,致使传动系统比较复杂;对于作用(2),两条错列链条相互独立,各自的悬架互不关联,悬架极易左右歪斜,横向稳定度很差,致使货仓循环时难以避免横向晃动,水平循环运动时尤甚。不仅如此,当需要导轨支承时,错列的两条链条都须设置与各自导轨相配的滚轮,而各链的滚轮也同样互不关联,也极易左右歪斜,致使悬架的横向稳定度更差。
复杂的传动系统和横向不稳的悬架会带来一系列问题,如故障几率增高、运行噪声增大、总装维护不便、制造成本升高等。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷,本实用新型的目的是提出一种循环货仓的错列循环链,以解决货仓在循环时因错列链条晃动而稳定性差的问题,同时简化传动系统。
本实用新型的目的,将通过以下技术方案得以实现:
循环货仓的错列循环链,包括两条节距相等、周长相等的闭合链条,其特征在于:所述两条链条之间以一个以上Z形轴隔段铰连接,Z形轴上两平行轴的间距等于两条链条前后错列的距离。 
进一步地,所述Z形轴的两平行轴上设置带有铰支管的悬架。
或者,所述Z形轴与分属两条链条的带有铰支管的悬架铰连接。
更进一步地,所述滚轮设于平行轴的端部。
应用本实用新型的错列循环列后,其有益之处是:循环货仓两侧使用上述错列循环链,仅需驱动一对同轴的链条,另一对错列的链条则经Z形轴带动,传动结构大为简化。同时,悬架和滚轮均可依托于Z形轴设置,可避免其左右歪斜,大大增强了悬架的横向稳定度,货仓的循环运行也更平稳。
以下便结合实施例附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述,以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1为现有错列链条及其传动结构正视图。
图2为图1结构中驱动端的俯视图。
图3为本实用新型一较佳实施例循环链结构示意图。
图4为在图3结构设置悬架和滚轮的循环链结构示意图。
图5为图4的A-A剖视图。
图6为本实用新型另一实施例循环链结构示意图。
图7为图6结构中驱动端的俯视图。
具体实施方式
实施例一:
背景技术中所述的错列链循环及其传动结构请参见图1和图2,为突出叙述重点,图中略去了机架和设置于两内侧链1之间的货仓,并以双点划线表示驱动链轮。由图可见,为了使内侧链1与外侧链8保持同步同向运转,驱动轴7在带动外侧链8的同时,还要经传动齿轮6、换向齿轮4和内侧链传动齿轮3带动内侧链轮轴2。当然也可在驱动轴7与内侧链轮轴2间以链条传动,不另图示。本实施例则使内外侧两条错列链条的同步同向运动不经齿轮或链轮等传动件相关联,而是构造一种如图3所示的错列循环链,其间以Z形轴9作为内侧链条1和外侧链条8共同的链条销轴将二者隔段铰连接,Z形轴9上两平行轴的间距等于内外侧两条链条前后错列的距离,从而内外侧链条不再互不关联。这样,驱动轴7在带动外侧链8的同时,Z形轴9带动内侧链1同步同向运动,不再需要另加齿轮或链轮等传动件。
若链条上需要设置悬架10和滚轮12,可在图3错列循环链结构基础上以Z形轴9为依托构造如图4所示的结构,内外侧链条就有了共同的悬架铰支轴和滚轮轴。再由图5可见,悬架10与铰支管13连为一体,通过铰支管13铰支于Z形轴9两平行轴,悬架10不可能产生左右歪斜,套于Z形轴9两平行轴端的滚轮12也不可能产生左右歪斜,由此,悬架10和滚轮12的横向稳定度得以可靠保障。
另外,本实用新型并不限于使用链条传动,还可以使用其他可以准确传递运动的柔性传动件,如同步齿形带或穿孔薄钢带,只要运用现有技术设计相应的铰接结构即可,本说明书不作展开阐述,此后实施例亦然。
实施例二:
上一实施例Z形轴9与链条直接铰接,此方式并非唯一,本实施例展示一种经悬架铰接的方案,参见图6和图7。此方案的悬架10铰接于链条,而Z形轴9则插入悬架10上的铰支管13。同样,驱动轴7在带动外侧链8的同时,Z形轴9带动内侧链1同步同向运动,悬架10也不易产生左右歪斜。至于滚轮12的设置,仍如实施例1所述,套入Z形轴9两平行轴端,不另图示。
至此,本实用新型的目的已经达到。循环货仓两侧使用上述循环链,仅需驱动一对同轴的链条,另一对错列的链条则经Z形轴带动,传动结构大为简化。同时,悬架和滚轮均可依托于Z形轴设置,可避免其左右歪斜,大大增强了悬架的横向稳定度,货仓的循环运行也更平稳。

Claims (5)

1.循环货仓的错列循环链,包括两条节距相等、周长相等的闭合链条,其特征在于:所述两条链条之间以一个以上Z形轴隔段铰连接,Z形轴上两平行轴的间距等于两条链条前后错列的距离。
2.根据权利要求1所述的循环货仓的错列循环链,其特征在于:所述Z形轴的两平行轴上设置带有铰支管的悬架。
3.根据权利要求1所述的循环货仓的错列循环链,其特征在于:所述Z形轴与分属两条链条的带有铰支管的悬架铰连接。
4.根据权利要求1或2或3中所述的循环货仓的错列循环链,其特征在于:所述Z形轴的两平行轴上设有滚轮。
5.根据权利要求4所述的循环货仓的错列循环链,其特征在于:所述滚轮设于平行轴的端部。
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CN102303765A (zh) * 2011-09-07 2012-01-04 苏州如德科技有限公司 循环货仓的错列循环链

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