CN204847071U - 一种乳化炸药运输机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种乳化炸药运输机装置，驱动结构、第一单边轨道和第二单边轨道；第一单边轨道包括：第一链轮、第二链轮、轴杆、第一支撑架和托辊；托辊、第一链轮和第二链轮依次设置并同轴安装在轴杆上形成转动部，多个转动部转轴相互平行的安装在第一支撑架上；第二单边轨道包括：第一链轮、第二链轮、轴杆、第二支撑架和托辊；第一单边轨道和第二单边轨道相对并平行设置形成运输轨道；驱动结构包括：动力机构、第一传动轮和第二传动轮，动力机构可驱动第一传动轮和第二传动轮同向转动地连接第一传动轮和第二传动轮。本实用新型即节约了动力源，又能够保证托辊带动其承载的物体如托盘运动的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及乳化炸药生产线技术领域，尤其涉及一种乳化炸药运输机装置。
背景技术
一直以来成品粉状乳化炸药生产出来以后完全靠人工将炸药一袋一袋堆放在运输车中，工作劳动强度大、效率很低。为了响应近年来国家相关部门对炸药生产的在线人员控制要求的号召，对炸药生产线进行无固定人员、智能化改造相继展开。目前，炸药运输多采用码垛机器人实现，即采用机器人将袋装炸药码好在托盘上，然后，通过输送装置把托盘输送到运输车尾部。而，如何能够保证托盘运输过程中的稳定，避免炸药运输过程中发生意外泄漏就成了必须面对的问题。
实用新型内容
本实用新型提出的一种乳化炸药运输机装置，驱动结构、第一单边轨道和第二单边轨道；
第一单边轨道包括：第一链轮、第二链轮、轴杆、第一支撑架和托辊；托辊、第一链轮和第二链轮依次设置并同轴安装在轴杆上形成转动部，多个转动部转轴相互平行的安装在第一支撑架上；
第二单边轨道包括：第一链轮、第二链轮、轴杆、第二支撑架和托辊；托辊、第一链轮和第二链轮依次设置并同轴安装在轴杆上形成转动部，多个转动部转轴相互平行的安装在第二支撑架上；
第一单边轨道和第二单边轨道相对并平行设置形成运输轨道；
驱动结构包括：动力机构、第一传动轮和第二传动轮，动力机构可驱动第一传动轮和第二传动轮同向转动地连接第一传动轮和第二传动轮；第一传动轮和第二传动轮安装在运输轨道的第一端，并分别通过过渡转动部件传动连接第一单边轨道第一端的第一链轮和第二单边轨道第一端的第一链轮；
从运输轨道的第一端至第二端，转动部上的第一链轮或第二链轮分别通过过渡转动部件连接下一个转动部上的第一链轮或第二链轮并可带动其同向转动。
本实用新型中，通过过渡转动部件的设置，可通过一个动力机构以传动的方式实现对运输轨道中相对设置的第一单边轨道和第二单边轨道的的驱动，即节约了动力源，又能够保证托辊带动其承载的物体如托盘运动的稳定性。
优选地，第一支撑架包括平行设置的第一安装板和第二安装板，第一单边轨道中，转动部的两端分别连接第一安装板和第二安装板；第二支撑架包括平行设置的第三安装板和第四安装板，第二单边轨道中，转动部的两端分别连接第三安装板和第四安装板。
第一安装板和第二安装板从两端固定转动部，可保证第一单边轨道中转动部安装的稳定性。同理，第三安装板和第四安装板可保证第二单边轨道中转动部安装的稳定性。
优选地，第一单边轨道和第二单边轨道之间设置有连接件。
优选地，第二安装板和第三安装板相对设置，连接件的两端分别连接第二安装板和第三安装板。
连接件的设置可通过第一支撑架和第二支撑架的固定连接，保证运输轨道工作的稳定性。
优选地，转动部还包括轴杆，第一单边轨道中，轴杆的两端可转动的连接第一安装板和第二安装板；第二单边轨道中，轴杆的两端可转动的连接第三安装板和第四安装板；托辊、第一链轮和第二链轮套接在轴杆上。
通过轴杆，可保证托辊、第一链轮和第二链轮的实施随动性，保证传动的可靠性。
优选地，过渡转动部件为链条。通过链条连接的链轮可实现同向转动。
优选地，过渡转动部件为分别与相邻的第一链轮或相邻的第二链轮啮合的齿轮。从而，第一链轮或第二链轮带动齿轮反向转动，齿轮又带动另一侧的第一链轮或第二链轮反向转动，从而实现相邻的第一链轮或相邻的第二链轮同向转动。
优选地，动力机构包括：运动发生器、主动轮和连接杆；主动轮、第一传动轮和第二传动轮均套接在连接杆上，主动轮、第一传动轮、第二传动轮和连接杆的轴心位于同一直线上；运动发生器的输出轴驱动链接主动轮。
连接杆的设置，可保证第一传动轮和第二传动轮的实时联动性，从而保证第一单边轨道和第二单边轨道的运动同步性，保证运输轨道的工作稳定。
优选地，运动发生器为电机或气缸。
优选地，采用不锈钢材料制成。从而可提高该乳化炸药运输机装置的耐腐蚀性、抗变形能力和环境适应能力。
本实用新型提供的乳化炸药运输机装置，可通过能在低速，重载和高温下工作，传动效率高，可减少人力，提高生产效率，解决了托盘在车内输送问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种乳化炸药运输机装置结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型提出的一种乳化炸药运输机装置，驱动结构1、第一单边轨道和第二单边轨道。
第一单边轨道包括：第一链轮2、第二链轮3、第一支撑架4、托辊5和轴杆9。第一支撑架4包括平行设置的第一安装板41和第二安装板42。轴杆9的两端可转动的连接第一安装板41和第二安装板42，托辊5、第一链轮2和第二链轮3套接在轴杆9上，托辊5、第一链轮2、第二链轮3和轴杆9轴心位于同一条直线上并形成转动部，多个转动部A轴杆9相互平行的安装在第一支撑架4上。
第二单边轨道包括：第一链轮2、第二链轮3、第二支撑架6、托辊5和轴杆9。第二支撑架6包括平行设置的第三安装板61和第四安装板62。轴杆9的两端可转动的连接第三安装板61和第四安装板62，托辊5、第一链轮2和第二链轮3套接在轴杆9上，托辊5、第一链轮2、第二链轮3和轴杆9轴心位于同一条直线上并形成转动部，多个转动部A轴杆9相互平行的安装在第二支撑架6上。
第一单边轨道和第二单边轨道相对并平行设置形成运输轨道。
驱动结构1包括：动力机构11、第一传动轮12和第二传动轮13。动力机构11包括：运动发生器111、主动轮112和连接杆113。主动轮112、第一传动轮12和第二传动轮13均套接在连接杆113上，主动轮112、第一传动轮12、第二传动轮13和连接杆113的轴心位于同一直线上。运动发生器111的输出轴驱动链接主动轮112。运动发生器111具体可采用电机或气缸。
第一传动轮12和第二传动轮13安装在运输轨道的第一端，并分别通过过渡转动部件7传动连接第一单边轨道第一端的第一链轮2和第二单边轨道第一端的第一链轮2。从运输轨道的第一端至第二端，转动部A上的第一链轮2或第二链轮3分别通过过渡转动部件7连接下一个转动部A上的第一链轮2或第二链轮3并可带动其同向转动。过渡转动部件7可为链条或者分别与相邻的第一链轮2或相邻的第二链轮3啮合的齿轮。
当运动发生器111开启，输出轴带动主动轮112转动，主动轮112通过连接杆113带动第一传动轮12和第二传动轮13同向转动。第一传动轮12带动第一单边轨道第一端的第一链轮2转动，该第一链轮2通过轴杆9带动第二链轮3和托辊5转动，从而该转动部A转动；该第二链轮3带动下一个转动部A上的第二链轮3转动从而带动该转动部A转动。如此，第一传动轮12通过过渡转动部件7以传动的方式带动第一单边轨道中的转动部A转动；同理，第二传动轮13通过过渡转动部件7以传动的方式带动第二单边轨道中的转动部A转动。如此，运输轨道上位于托辊5上的物体，可随着托辊5的转动前进。
本实施方式中，第二安装板42和第三安装板61相对设置并通过连接件8连接，从而可通过第一支撑架4和第二支撑架6的固定连接，保证运输轨道工作的稳定性。
本实用新型提出的一种乳化炸药运输机装置采用不锈钢材料制成，从而可提高该乳化炸药运输机装置的耐腐蚀性、抗变形能力和环境适应能力。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种乳化炸药运输机装置，其特征在于，驱动结构(1)、第一单边轨道和第二单边轨道；
第一单边轨道包括：第一链轮(2)、第二链轮(3)、轴杆(9)、第一支撑架(4)和托辊(5)；托辊(5)、第一链轮(2)和第二链轮(3)依次设置并同轴安装在轴杆(9)上形成转动部(A)，多个转动部(A)转轴相互平行的安装在第一支撑架(4)上；
第二单边轨道包括：第一链轮(2)、第二链轮(3)、轴杆(9)、第二支撑架(6)和托辊(5)；托辊(5)、第一链轮(2)和第二链轮(3)依次设置并同轴安装在轴杆(9)上形成转动部(A)，多个转动部(A)转轴相互平行的安装在第二支撑架(6)上；
第一单边轨道和第二单边轨道相对并平行设置形成运输轨道；
驱动结构(1)包括：动力机构(11)、第一传动轮(12)和第二传动轮(13)，动力机构(11)可驱动第一传动轮(12)和第二传动轮(13)同向转动地连接第一传动轮(12)和第二传动轮(13)；第一传动轮(12)和第二传动轮(13)安装在运输轨道的第一端，并分别通过过渡转动部件(7)传动连接第一单边轨道第一端的第一链轮(2)和第二单边轨道第一端的第一链轮(2)；
从运输轨道的第一端至第二端，转动部(A)上的第一链轮(2)或第二链轮(3)分别通过过渡转动部件(7)连接下一个转动部(A)上的第一链轮(2)或第二链轮(3)并可带动其同向转动。
2.如权利要求1所述的乳化炸药运输机装置，其特征在于，第一支撑架(4)包括平行设置的第一安装板(41)和第二安装板(42)，第一单边轨道中，转动部(A)的两端分别连接第一安装板(41)和第二安装板(42)；第二支撑架(6)包括平行设置的第三安装板(61)和第四安装板(62)，第二单边轨道中，转动部(A)的两端分别连接第三安装板(61)和第四安装板(62)。
3.如权利要求2所述的乳化炸药运输机装置，其特征在于，第一单边轨道和第二单边轨道之间设置有连接件(8)。
4.如权利要求3所述的乳化炸药运输机装置，其特征在于，第二安装板(42)和第三安装板(61)相对设置，连接件(8)的两端分别连接第二安装板(42)和第三安装板(61)。
5.如权利要求2所述的乳化炸药运输机装置，其特征在于，转动部(A)还包括轴杆(9)，第一单边轨道中，轴杆(9)的两端可转动的连接第一安装板(41)和第二安装板(42)；第二单边轨道中，轴杆(9)的两端可转动的连接第三安装板(61)和第四安装板(62)；托辊(5)、第一链轮(2)和第二链轮(3)套接在轴杆(9)上。
6.如权利要求1所述的乳化炸药运输机装置，其特征在于，过渡转动部件(7)为链条。
7.如权利要求1所述的乳化炸药运输机装置，其特征在于，过渡转动部件(7)为分别与相邻的第一链轮(2)或相邻的第二链轮(3)啮合的齿轮。
8.如权利要求1所述的乳化炸药运输机装置，其特征在于，动力机构(11)包括：运动发生器(111)、主动轮(112)和连接杆(113)；主动轮(112)、第一传动轮(12)和第二传动轮(13)均套接在连接杆(113)上，主动轮(112)、第一传动轮(12)、第二传动轮(13)和连接杆(113)的轴心位于同一直线上；运动发生器(111)的输出轴驱动链接主动轮(112)。
9.如权利要求8所述的乳化炸药运输机装置，其特征在于，运动发生器(111)为电机或气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520374473.8U CN204847071U (zh) | 2015-06-01 | 2015-06-01 | 一种乳化炸药运输机装置 |
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|---|---|
| CN204847071U true CN204847071U (zh) | 2015-12-09 |
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ID=54737644
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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|---|---|
| CN (1) | CN204847071U (zh) |
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| CN106185142A (zh) * | 2016-08-27 | 2016-12-07 | 中国联合工程公司 | 一种待料及转运机构 |
| CN106904396A (zh) * | 2017-04-23 | 2017-06-30 | 武鸣县南方制绳厂 | 剑麻滚筒输送机构 |
| CN110758991A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-02-07 | 安徽金赫科技有限公司 | 一种加工流水线用自动化传输设备 |
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