CN202224944U - 多功能多等份液压自动回转盘 - Google Patents

Abstract

一种多功能多等份液压自动回转盘，属于回转盘领域。该回转盘包括上壳体（1）、压盘（2）、下壳体（3）、底座（4）、液压马达（20）、小液压缸（9）、大液压缸（12）、分离机构、定位机构、传感器、齿圈（19）、控制电路（24）、液压泵站（25），其中，上壳体（1）套在下壳体（3）上，下壳体（3）安装在底座（4）上，齿圈（19）置与上壳体（1）内底部，压盘（2）置与齿圈（19）上，液压马达（20）装在下壳体上，液压马达上装有于齿圈相啮合的小齿轮，大液压缸（12）位于下壳体内，小液压缸（9）置于大液压缸（12）的活塞杆内。液压马达则安装在下壳体上，此液压马达的输出轴上装有小齿轮，该小齿轮的齿与齿圈的齿相啮合。本回转盘能提高工效，降低加工件的加工成本，广泛运用于钻床、铣床、镗床、冲床等多种母机上。

Description

多功能多等份液压自动回转盘

技术领域

一种多功能多等份液压自动回转盘，（以下简称：回转盘）属于回转盘领域。 

背景技术

回转盘是广泛应用于母机上，如钻床、铣床、冲床和设有自动控制功能的机床上。在批量加工工件时提高功效，但是现有的回转盘，只有一种工位，如果有两种工件，在不同圆周上等份钻孔，就要两种工位的回转盘，车间里就要多配置回转盘，势必加工成本提高，造成浪费。另外现有回转盘相对工件只能加工一个位置，不能上下移动，这些都需要多配置回转盘，增加成本。 

实用新型内容： 

本实用新型针对目前回转盘存在的不足之处，进行了改造，从而提高效率，可以配合钻床、铣床、镗床和设有自动控制功能的工作母机工作，该回转盘能上下位移。因此工作效率可以提高数倍，提高加工精度和降低加工成本。

本回转盘包括上壳体、压盘、下壳体、底座、液压马达、小液压缸、大液压缸、分离机构、定位机构、传感器、齿圈、控制电路、液压泵站等。上壳套在下壳上，滑动配合，齿圈置于上壳体的内底部，压盘置于齿圈之上，并通过压盘调整螺栓安装在下壳体上，下壳体套入导柱后，置于底座上，并通过安装在底座上的导柱定位。分离机构包括分离爪轴、分离爪，分离爪安装在分离爪轴上，分离爪的下面一个爪插入定位爪内，里边一个爪紧挨大液压缸的子口盘上面，子口盘下面紧压压盘，压盘上有2对突起的爪，分离爪轴穿过2对突起的爪，使其与压盘连接；所述的定位机构，包括定位爪座、定位爪、弹簧，定位爪座安装在下壳体上，定位爪安装在定位爪座内，定位爪与齿圈的齿相啮合，弹簧穿过定位爪座左边挂在螺栓上，螺栓拧在定位爪上。大液压缸位于下壳体内的中间，大液压缸的外壳通过节距套和大液压缸固定螺栓固定在下壳体。所述的小液压缸位于大液压缸的活塞杆内，通过小液压缸固定螺栓把小液压缸的壳体固定在下壳体上，小液压缸活塞杆下端与管状底座相连接。液压马达则安装在下壳体上，此液压马达的输出轴上装有小齿轮，该小齿轮的齿与齿圈的齿啮合。液压泵站和控制电路分别安装在底座上，液压泵站通过高压油管分别给小液压缸、大液压缸和液压马达供油。所述的传感器包括6个传感器，第一个、第二个传感器分别安装在压盘上，用于监测分离爪的转动位置。第三个和第六个安装在下壳体内，第四个、第五个传感器则分别安装在底座上专设为安装传感器的支柱的上端和下端，该支柱置于上壳体外。所述齿圈的齿数由所需的等份数而定。控制电路由5块NE555时基电路构成5段程序电路。 

附图说明： 

         附图1为本回转盘剖面结构示意图；

         附图2为本回转盘B-B剖面图；

         附图3为图2  D向剖面图；

         附图4为本回转盘控制电路图。

具体实施方式： 

下面结合附图1—4对本实用新型进一步加以陈述。

本回转盘是广泛应用于母机上，如钻床、铣床、冲床和设有自动控制功能的机床上，在批量加工工件时所用。回转盘的结构是这样的：上壳体1套在下壳体3上，如图1所示。上、下壳体滑动配合。上壳体1内下部装有齿圈19，如图2所示。齿圈19上面有压盘2，压盘2在没有压力、定位爪16和齿圈19分离时，上壳体1 能在下壳体3上，通过液压马达20转动而带动小齿轮23转动，而带动齿圈19和上壳体1一起转动。底座4上有4根导柱5见图2，下壳体3套入导柱5后，置于底座4上，并通过导柱5定位。回转盘有2套定位机构，分别对应而设，定位爪座17安装在下壳体3上，定位爪16安装在定位爪座17内，定位爪16与齿圈19的齿相啮合，弹簧18穿过定位爪座17，里边挂在螺栓上，螺栓拧在定位爪16上，靠弹簧18拉力使定位爪16和齿圈19紧靠，齿圈19定位。回转盘的分离机构包括分离爪13、分离爪轴14，分离爪13安装在分离爪轴14上，分离爪13的下面的一个爪插入定位爪16里面一头的孔内，里面一个爪紧挨大液压缸12的活塞杆上的子口盘上面，子口盘下面紧压压盘2，压盘2 上有2对突起的爪，分离爪轴14穿过两对突起的爪，使其与压盘2连接。如图1和图3 所示。回转盘的大液压缸12位于下壳体3内的中间，大液压缸12的外壳通过节距套6和大液压缸固定螺栓7固定在下壳体3上，当大液压缸12的活塞杆11收缩时，活塞杆11向上运动，把分离爪13的内爪向上拨动，下爪向下运动拨动定位爪16，定位爪16和齿圈19分离时压盘松开齿圈19。同时大液压缸12的活塞杆11伸出，活塞杆11向下运动，在弹簧18的拉动下，定位爪16和齿圈19相啮合，压紧压盘2.。大液压缸12的活塞杆11是管状的，小液压缸9位于管状活塞杆内，小液压缸9的壳体用螺栓8固定在下壳体3上，它的活塞杆10下端与底座4连接。小液压缸9活塞杆10伸出时，把上壳体1、下壳体3、及内部零部件向上推动。下壳体3内还有4个传感器：第一个传感器21-1、第二个传感器21-2、第三个传感器21-3、第四个传感器21-6。传感器21-1和传感器21-2安装在压盘2上，用于检测分离爪13的位置。传感器21-3和传感器21-6分别安装在下壳体3内，传感器21-3用于检测齿圈19是否转动一圈，传感器21-6用于检测齿圈19转动的齿数。回转盘的壳外有2个传感器21-4和21-5分别安装在底座4上专设的安装传感器的支柱的上端和下端。这两个传感器是用来监测上、下壳体在上下运动时的位置。底座4上还安装有液压泵站25和控制电路24，液压泵站25通过高压油管分别给小液压缸9、大液压缸12和液压马达20供油。控制电路24可操纵整台机器自动工作。液压马达20安装在下壳体3上，它的输出轴上装有小齿轮23，小齿轮23和齿圈19相啮合。 

回转盘是这样工作的：以钻床在工件圆周上等份钻12个孔为例，把回转盘放在钻床上压牢，把工件放在回转盘圆心上卡住，先找准第一个孔的位置，启动钻床，再启动回转盘，回转盘便自动上升钻孔。钻到预定深度后，回转盘便会自动下降，用传感器21-5控制下降到原位置后，回转盘便自动转动1/12圈，回转盘便再次上升，以后按这个规律运动转满一周后，回转盘自动停止工作，工件加工完成，其间工人不可操作钻床，只是装上和卸下工件，这样一个工人可以开动数台机床，提高工效数倍。 

回转盘开始工作时，操作控制电路24使液压泵站25供油给小液压缸9，小液压缸9活塞杆伸出，缸体上升，带动上壳体1、下壳体3和内部零件上升，上升到一定位置后，传感器21-5发出信号给控制电路24，控制电路24使液压泵站25换向，小液压缸9活塞杆收缩，外壳体下降到原位置时，传感器21-4发出信号给控制电路24，控制电路24操纵液压泵站25使小液压缸9停止工作，并使大液压缸12工作，大液压缸12活塞杆收缩松开压盘2，同时带动分离爪轴14上的分离爪13转动，分离爪13拨动定位爪16，定位爪16与齿圈19分离，大液压缸12活塞杆收缩到一定位置，传感器21-1发出信号给控制电路24，控制电路24使液压马达20转动，带动小齿轮23转动，并带动齿圈19，和上壳体1转动，每转动一齿，传感器21-6向计数器发出一个信号，当计数器收到信号的个数和计数器预置数相同时，控制电路24使液压马达20停止工作，同时使大液压缸12活塞杆伸出，弹簧18使定位爪16复位，把齿圈19定位，压盘2压紧上壳体1。大液压缸12活塞杆伸出到位后，传感器21-2发出信号给控制电路24，控制电路24使小液压缸9工作。这就是一个工作循环。如果.一周分5等份也就是循环5次，回转盘转一周，每转一周，传感器21-3发出一个信号，使回转盘停止工作。本回转盘通过设置控制电路24可手动和自动工作。 

回转盘的控制电路24用五块NE555时基电路构成五段程序控制器，这种程序控制器结构简单，成本低廉。 

控制电路24用NE555做成单稳电路，其连接如图4，在单稳电路时6、7脚电位，3脚输出低电位，2脚下降沿触发，3脚输出高电位。6、7脚电压大于电源电压2/3时单稳电路复位。把6、7脚接到电源负极，使6、7脚一直是低电位，2脚一触发，3脚就一直高电位，要使NE555复位，就用4脚低电位强制复位。复位后，只要2脚不触发，4脚再有高电压，NE555的3脚输出为零，这样NE555单稳电路就成双稳电路。4脚接在R1和C1组成的积分电路上，使电源接通瞬间有个稳定过程。 

工作时，按一下启动键，NE555-1的2脚接入低电位，2脚下降沿触发，NE555-1的3脚输出高电位，上升继电器闭合，控制小液压缸9的上升液压阀供油给小液压缸9，小液压缸9活塞杆伸出，小液压缸9的缸体上升，并带动上下壳体和内部零件顺着底座的4根导柱上升，上、下壳体上升到一定位置后，传感器21-5常开触点闭合，使NE555-1的4脚接地，4脚变为低电位，使NE555-1复位，3脚变为低电位。NE555-1的3脚变为低电位的下降沿触发NE555-2工作，NE555-2继电器闭合，接通小液压缸9的下降液压阀供油给小液压缸9，小液压缸9活塞杆收缩，并带动上下壳体和内部零部件下降，上、下壳体下降到原位置后，传感器21-4常开触点闭合，使NE555-2的4脚接地，4脚变为低电位，使NE555-2复位，3脚变为低电位。NE555-2的3脚变为低电位的下降沿触发NE555-3，NE555-3继电器闭合，控制大液压缸12的上升液压阀供油使大液压缸12工作，大液压缸12活塞杆收缩上升，松开压盘2并带动分离爪13沿分离爪轴14转动，拨动定位爪16使定位爪16脱离齿圈19，大液压缸12活塞杆收缩上升到一定位置，传感器21-1常开触点闭合，4脚变为低电位，使NE555-3复位，3脚变为低电位。下降沿触发NE555-4，NE555-4继电器闭合，接通控制液压马达20转动，液压马达20通过小齿轮23带动齿圈19转动。如回转盘转动8个齿为一段，转动开始，传感器21-6开始齿数，每转动一齿，传感器21-6发出一个信号给计数器，计数器设定8个信号为终点，计数器数到8后，计数器的继电器闭合，使NE555-4的4脚接地，4脚变为低电位，使NE555-4复位，3脚输出为零。液压阀停止供油，液压马达20停止转动。NE555-4的3脚变为低电位，下降沿触发NE555-5工作，NE555-5继电器闭合，接通大液压缸12的下降液压阀供油给大液压缸12工作，使大液压缸12的活塞杆伸出下降，弹簧18使定位爪16复位，大液压缸12使压盘2紧压上壳体1，大液压缸12活塞杆伸出下降到位后，传感器21-2继电器闭合，使NE555-5的4脚接地，4脚变为低电位，使NE555-5复位，3脚变为低电位。NE555-5的3脚变为低电位后，下降沿触发NE555-1工作，如此循环一周。循环一周后传感器21-3发出信号，继电器常闭触发点断开，回转盘停止工作。线路上有手动自动开关，断开时，回转盘只能转动一个工位，闭合时可以转动一周。 

回转盘的多等份功能是通过齿圈19的齿数的不同来实现的。现在要将工件进行到6等份加工，那么齿圈19的齿数就制成72个齿，因为72是2、3、4、6、8、9、12、18、24、36的最小公倍数，这样齿圈19可以分成2、3、4、6、8、9、12、18、24、36等10种整数齿等份，回转盘转动开始时，用传感器向控制电路24发出信号，每转一齿发出一个信号，控制电路24里有计数器，把计数器设为每接受12个信号为一段，计数器接到12个信号就发出一个指令使回转盘停止转动，继而执行其他动作。齿圈的72个齿正好为6段，因此回转盘就能实现6等份的功能。依此类推，回转盘要分任意等份，则齿圈的齿数是任意等份数的最小公倍数就可以了。 

本回转盘可以广泛的应用于钻床、铣床、镗床、冲床上，可有效的降低工件加工成本，在批量加工工件时，可一人操纵数个机床，提高工效。本产品符合我国低碳、节能、减排的国策。 

Claims (2)

1.一种多功能多等份液压自动回转盘，其特征在于：包括上壳体（1）、压盘（2）、下壳体（3）、底座（4）、液压马达（20）、小液压缸（9）、大液压缸（12）、分离机构、定位机构、传感器、齿圈（19）、控制电路（24）、液压泵站（25）；所述上壳体（1），通过滑动配合方式套装在下壳体（3）上，所述齿圈（19）置于上壳体（1）的内底部，所述压盘（2）置于齿圈（19）之上，并通过压盘调整螺栓（15）安装在下壳体（3）上；所述下壳体（3）套入导柱（5）后，置于底座（4）上，并通过安装在底座（4）上的导柱（5）定位；所述分离机构包括分离爪（13）分离爪轴（14），分离爪安装在分离爪轴上，分离爪（13）的下面一个爪插入定位爪（16）内，里面的一个爪，紧挨大液压缸（12）的子口盘上面，子口盘下面压紧压盘（2），压盘（2）上有2对突起的爪，分离爪轴（14）穿过2对突起的爪，使其与压盘连接；所述的定位机构，包括定位爪座（17）、定位爪（16）、弹簧（18）；定位爪座（17）安装在下壳体（3）上，定位爪（16）安装在定位爪座（17）内，定位爪（16）与齿圈（19）的齿相啮合，弹簧（18）穿过定位爪座（17）左边挂在螺栓上，螺栓拧在定位爪（16）上；所述大液压缸（12）位于下壳体（3）内的中间，大液压缸（12）的外壳通过节距套（6）和大液压缸固定螺栓（7）固定在下壳体（3）上；所述的小液压缸（9）位于大液压缸（12）的管状活塞杆内，小液压缸（9）的壳体用固定螺栓（8）固定在下壳体（3）上，小液压缸（9）的活塞杆（10）下端与底座（4）连接；所述的液压马达（20）安装在下壳体（3）上，它的输出轴上装有小齿轮（23），小齿轮（23）的齿与齿圈（19）的齿相啮合；所述的液压泵站（25）和控制电路（24）分别安装在底座（4）上，液压泵站通过高压油管分别给小液压缸（9）、大液压缸（12）和液压马达（20）供油；所述的传感器（21）包括6个传感器，其中第一传感器（21-1）、第二传感器（21-2）分别安装在压盘（2）上，第三传感器（21-3）和第六传感器（21-6）分别安装在下壳体（3）内，第四传感器（21-4）、第五传感器（21-5）分别安装在底座（4）上专设安装传感器的支柱的上端和下端。

2.根据权利要求1所述的多功能多等份液压自动回转盘，其特征在于：控制电路由5块NE555时基电路构成5段程序电路。

Images