CN202221753U - 贴片机用可调节顶针座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贴片机用可调节顶针座,属于贴片机技术领域,其技术要点包括支座,其中所述的支座上设有顶针机构,该顶针机构包括设置在支座上的顶针筒、设置在顶针筒内的顶针座、设置在顶针座上的顶针、设置在顶针筒上端的外螺纹环、与外螺纹环螺纹连接的第一顶针帽以及设置在顶针座底部的升降导杆;在第一顶针帽顶部设有与顶针相适应的通孔,在支座下部设有升降驱动装置,所述的升降导杆的下端穿过顶针筒以及支座与升降驱动装置相接触;本实用新型旨在提供一种结构简单、调节方便的贴片机用可调节顶针座;用于贴片机工作时的芯片顶出。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种顶针座,更具体地说,尤其涉及一种贴片机用可调节顶针座。
背景技术
在贴片设备中,多采用顶针顶起方式实现晶片和薄膜的分离;当邦头上的吸嘴移至晶片的正上方时,顶针环内通真空使蓝膜贴紧顶针环,顶针上升把晶片顶起,吸嘴通过真空把顶起的晶片吸住,然后顶针下降,就使晶片从蓝膜上分离出来,之后吸嘴带走晶片到固晶位置上。
现有的顶针座结构大致分为两类。一类主要由电机、固定顶针座和固定在机架上的弹簧组成。电机带动偏心杆驱动顶针座沿着滑轨向上运动,顶针座到最高位后与偏心杆脱离。顶针座靠弹簧弹力回复到初始位置。另一类驱动结构采用两个电机结合偏心轴输出,顶针座及顶针运动皆由电机结合偏心杆控制。上述两种结构的顶针座,都存在不足之处:第一种驱动方式,由于顶针座的复位主要靠弹簧弹力,因此稳定性不好,顶针运动的垂直度较差,容易导致控制失灵;第二种驱动方式,其结构比较复杂,精度主要依靠机械加工及装配,顶针座存在调节困难,顶偏晶片的问题,而且体积过大。对于本公司应用的RFID贴片机,顶针的定位精度通常要求为芯片大小的1/4左右,而芯片的大小约为0.4mm至0.8mm。采用现有的顶针座结构,很难达到预定的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足,提供一种结构简单、调节方便的贴片机用可调节顶针座。
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种贴片机用可调节顶针座,包括支座,其中所述的支座上设有顶针机构,该顶针机构包括设置在支座上的顶针筒、设置在顶针筒内的顶针座、设置在顶针座上的顶针、设置在顶针筒上端的外螺纹环、与外螺纹环螺纹连接的第一顶针帽以及设置在顶针座底部的升降导杆;在第一顶针帽顶部设有与顶针相适应的通孔,在支座下部设有升降驱动装置,所述的升降导杆的下端穿过顶针筒以及支座与升降驱动装置相接触。
上述的贴片机用可调节顶针座中,所述的外螺纹环与顶针筒为一体成型的整体结构。
上述的贴片机用可调节顶针座中,所述的第一顶针帽下方的外螺纹环上螺纹连接有定位调节环。
上述的贴片机用可调节顶针座中,所述的通孔外围的第一顶针帽顶部分布有吸气孔,在顶针筒侧壁设有与外部抽真空设备管路连接的抽气孔,抽气孔与吸气孔通过顶针筒和第一顶针帽之间形成的空腔连通。
上述的贴片机用可调节顶针座中,所述的顶针机构还包括套设在顶针筒内的顶针导向筒,顶针导向筒内设有与升降导杆相适应的通孔;顶针筒和顶针导向筒通过螺丝固定在支座上。
上述的贴片机用可调节顶针座中,所述的顶针机构还包括设置在顶针外围的顶针座上的顶针夹紧块和设置在顶针夹紧块外围的第二顶针帽;顶针夹紧块夹设在第二顶针帽与顶针座之间。
上述的贴片机用可调节顶针座中,所述的升降驱动装置包括水平设置在支座上的电机和固定在电机动力输出轴上的偏心轮,偏心轮与升降导杆相对应。
上述的贴片机用可调节顶针座中,所述的支座底部设有导向柱和导向升降块,导向升降块的其中一端近端部活动套设在导向柱上,导向升降块的另一端近端部设有内螺孔通孔,在内螺纹通孔内螺纹连接有调节螺母,调节螺母上端与升降导杆底部相接触,调节螺母底部与偏心轮相接触;在支座底部与导向升降块顶部之间的升降导杆外围由上至下依序套设有弹簧垫和复位弹簧。
本实用新型采用上述结构后,通过在支座上设置相互配合的顶针筒、顶针导向筒、顶针夹紧块、顶针帽及升降导杆配合对顶针进行定位,保证其运动时的垂直度,同时通过弹簧、偏心轮和电机配合,实现顶针的垂直运动,精度较高;进一步地,通过外螺纹环、定位调节环与第一顶针帽配合,达到实时调节第一顶针帽与晶圆盘之间位置的作用,使第一顶针帽始终与晶圆盘底部紧贴;同时在导向升降块上设置分别与升降导杆和偏心轮接触的调节螺母,通过调节调节螺母,使升降导杆带动顶针可以做适当的位置调节,方便顶针的调节;从而使得整个顶针座的调节变得容易,定位达到预定要求,从而使得顶针工作效率高、效果好;本实用新型具有结构简单、便于维护、装配简单有效的优点。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明,但并不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的分解结构示意图;
图2是图1的右视图;
图3是图2中A-A处的剖视图;
图4是图3中B处的局部放大示意图。
图中:支座1、顶针机构2、顶针筒2a、顶针座2b、顶针2c、第一顶针帽2d、升降导杆2e、通孔2f、吸气孔2g、抽气孔2h、顶针导向筒2i、顶针夹紧块2j、第二顶针帽2k、外螺纹环3、升降驱动装置4、电机4a、偏心轮4b、定位调节环5、导向柱6、导向升降块7、调节螺母8、弹簧垫9、复位弹簧10。
具体实施方式
参阅图1至图4所示,本实用新型一种贴片机用顶针座,包括支座1,在支板1上设有顶针机构2,顶针机构2包括设置在支座1上的顶针筒2a、设置在顶针筒2a上端的外螺纹环3,设置在顶针筒2a内的顶针座2b、设置在顶针座2b上的顶针2c、设置在顶针2c外围的顶针座2b上的顶针夹紧块2j、设置在顶针夹紧块2j外围的第二顶针帽2k、设置在第二顶针帽2k外围且与外螺纹环3螺纹连接第一顶针帽2d、套设在顶针筒2a内的顶针导向筒2i以及设置在顶针座2b底部的升降导杆2e;在第一顶针帽2d下方的外螺纹环3上螺纹连接有定位调节环5,调节环5用于限定第一顶针帽2d的位置,防止第一顶针帽2d出现位移,顶针导向筒2i用来限制顶针2c只做Z轴方向的上下运动,顶针筒2a和顶针导向筒2i通过螺丝固定在支座1上;其中,在顶针夹紧块2j夹设在第二顶针帽2k与顶针座2b之间;在第一顶针帽2d顶部设有与顶针2c相适应的通孔2f,在通孔2f外围的第一顶针帽2d顶部分布有吸气孔2g,在顶针导向筒2i侧壁设有与外部抽真空设备管路连接的抽气孔2h,抽气孔2h与吸气孔2g通过顶针筒2a和第一顶针帽2d之间形成的空腔连通;在支座1下部设有升降驱动装置4,在顶针筒2a与顶针导向筒2i内均设有与升降导杆2e相适应的通孔,升降导杆2e下端穿过顶针筒2a、顶针导向筒2i以及支座1与驱动装置4相接触;本实施例中的升降驱动装置4包括水平设置在支座1上的电机4a和固定在电机4a动力输出轴上的偏心轮4b,偏心轮4b与升降导杆2e相对应;进一步地,在支座1底部设有导向柱6和导向升降块7,导向升降块7的其中一端近端部活动套设在导向柱6上,导向升降块7的另一端近端部设有内螺孔通孔,在内螺纹通孔内螺纹连接有调节螺母8,调节螺母8上端与升降导杆2e底部相接触,调节螺母8底部与偏心轮4b相接触;在支座1底部与导向升降块7顶部之间的升降导杆2e外围由上至下依序套设有弹簧垫9和复位弹簧10。
具体使用时,将本实用新型安装在水平二维微调底座上,通过水平二维微调底座调整顶针机构2的位置,使顶针2c与待顶起晶圆相对应,然后启动电机4a,通过电机4a驱动偏心轮4b转动,偏心轮4b带动导向升降块7上下运动,再通过导向升降块7带动升降导杆2e上下移动,首先通过导向升降块7对升降导杆2e进行限位,保证其只沿Z轴作上下运动,接着升降导杆2e带动顶针座2b上下运动,从而实现顶针2c的上下运动,此时通过顶针筒2a和顶针导向筒2i配合,进一步确保顶针2c只作Z轴方向的上下运动,不会出现偏移,保证顶针2c工作的准确性;在电机4a启动的同时,与抽气孔2h相连的外部抽真空设备也启动,目的是在顶针2c顶晶圆时通过吸气孔2g将与顶针2c相对的晶圆周围的晶圆吸住固定,不让这些晶圆产生松动,从而使顶针2c工作的更稳定,更准确;当需要调节顶针2c位置时,通过调节调节螺母8,使升降导杆2e带动顶针2c升或降,以达到合理位置;当需要调节第一顶针帽2d与晶圆盘位置时,上升时,首先旋转第一顶针帽2d使第一顶针帽2d与晶圆盘紧贴,然后再调节定位调节环5使其紧贴第一顶针帽2d的下端以防第一顶针帽2d移位;下降时,先将定位调节环5位下调节,然后再调节第一顶针帽2d到适当位置,再将定位调节环5调节至与第一顶针帽2d下端紧贴即可,调节灵活方便。
Claims (8)
1.一种贴片机用可调节顶针座,包括支座(1),其特征在于,所述的支座(1)上设有顶针机构(2),该顶针机构(2)包括设置在支座(1)上的顶针筒(2a)、设置在顶针筒(2a)内的顶针座(2b)、设置在顶针座(2b)上的顶针(2c)、设置在顶针筒(2a)上端的外螺纹环(3)、与外螺纹环(3)螺纹连接的第一顶针帽(2d)以及设置在顶针座(2b)底部的升降导杆(2e);在第一顶针帽(2d)顶部设有与顶针(2c)相适应的通孔(2f),在支座(1)下部设有升降驱动装置(4),所述的升降导杆(2e)的下端穿过顶针筒(2a)以及支座(1)与升降驱动装置(4)相接触。
2.根据权利要求1所述的贴片机用可调节顶针座,其特征在于,所述的外螺纹环(3)与顶针筒(2a)为一体成型的整体结构。
3.根据权利要求1所述的贴片机用可调节顶针座,其特征在于,所述的第一顶针帽(2d)下方的外螺纹环(3)上螺纹连接有定位调节环(5)。
4.根据权利要求1所述的贴片机用可调节顶针座,其特征在于,所述的顶针机构(2)还包括套设在顶针筒(2a)内的顶针导向筒(2i),顶针导向筒(2i)内设有与升降导杆(2e)相适应的通孔;顶针筒(2a)和顶针导向筒(2i)通过螺丝固定在支座(1)上。
5.根据权利要求4所述的贴片机用可调节顶针座,其特征在于,所述的通孔(2f)外围的第一顶针帽(2d)顶部分布有吸气孔(2g),在顶针导向筒(2i)侧壁设有与外部抽真空设备管路连接的抽气孔(2h),抽气孔(2h)与吸气孔(2g)通过顶针筒(2a)和第一顶针帽(2d)之间形成的空腔连通。
6.根据权利要求5所述的贴片机用可调节顶针座,其特征在于,所述的顶针机构(2)还包括设置在顶针(2c)外围的顶针座(2b)上的顶针夹紧块(2j)和设置在顶针夹紧块(2j)外围的第二顶针帽(2k);顶针夹紧块(2j)夹设在第二顶针帽(2k)与顶针座(2b)之间。
7.根据权利要求1至6任一所述的贴片机用可调节顶针座,其特征在于,所述的升降驱动装置(4)包括水平设置在支座(1)上的电机(4a)和固定在电机(4a)动力输出轴上的偏心轮(4b),偏心轮(4b)与升降导杆(2e)相对应。
8.根据权利要求7所述的贴片机用可调节顶针座,其特征在于,所述的支座(1)底部设有导向柱(6)和导向升降块(7),导向升降块(7)的其中一端近端部活动套设在导向柱(6)上,导向升降块(7)的另一端近端部设有内螺孔通孔,在内螺纹通孔内螺纹连接有调节螺母(8),调节螺母(8)上端与升降导杆(2e)底部相接触,调节螺母(8)底部与偏心轮(4b)相接触;在支座(1)底部与导向升降块(7)顶部之间的升降导杆(2e)外围由上至下依序套设有弹簧垫(9)和复位弹簧(10)。
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