CN202772117U - 一种全自动上芯机的自动撑膜装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种全自动上芯机的自动撑膜装置，其特点在于包括饲服电机、X向运动机构、Y向运动机构、撑膜平台、气缸、撑膜环件、撑膜机件，其中Y向运动机构设置于X向运动机构上，并且X向运动机构、Y向运动机构分别各与一个饲服电机相传动连接；撑膜平台安装于Y向运动机构上；所述撑膜环件设置于撑膜平台上，撑膜平台的四周边角上分别各设置有一个气缸，撑膜机件的四周边角分别相对应地与各气缸相连接，撑膜环件的上部穿套于撑膜机件中。铺设在撑膜环件上的整张薄膜，能在全自动上芯机的协调统一控制下，利用X向运动机构、Y向运动机构带动，实现X向来回水平移动和Y向来回水平移动，以配合全自动上芯机吸取薄膜不同位置上的晶片。

Description

一种全自动上芯机的自动撑膜装置
技术领域
本实用新型涉及一种全自动上芯机，特别是一种应用于全自动上芯机上的机械装置部件。
背景技术
上芯机是半导体芯片后续封装生产工序的关键设备之一。目前，这类全自动上芯机大部分依赖进口，国内只有少数的三两家设备制造商能生产这类设备。然而，在全自动上芯机工作运行中，自动撑膜部件能否精确、可靠运行，是非常关键的，其关系到顶针能否准确地从薄膜上吸取到晶片，直接影响机器的封装效率和封装质量。因此，全自动上芯机的自动撑膜部件是一个非常重要的工作机构，其直接决定着一台全自动上芯机能否可靠地运行，实现高精度、高效率封装的关键。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种运行可靠、精确度高、结构简单、使用寿命长的全自动上芯机的自动撑膜装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种全自动上芯机的自动撑膜装置，其特点在于包括饲服电机、X向运动机构、Y向运动机构、撑膜平台、气缸、撑膜环件、撑膜机件，其中Y向运动机构设置于X向运动机构上，并且X向运动机构、Y向运动机构分别各与一个饲服电机相传动连接；所述撑膜平台安装于Y向运动机构上；所述撑膜环件设置于撑膜平台上，所述撑膜平台的四周边角上分别各设置有一个气缸，所述撑膜机件的四周边角分别相对应地与各气缸相连接，所述撑膜环件的上部穿套于撑膜机件中。
其中，所述X向运动机构与Y向运动机构分别由底板、滑轨、滑块、螺杆、螺杆套、螺杆支座构成，所述Y向运动机构的底板固定安装于X向运动机构的滑块上，所述撑膜平台固定安装于Y向运动机构的滑块上。
本实用新型的有益效果：
将本装置应用在全自动上芯机上，工作时，在气缸向上运动，将撑膜机件向上升起，将薄膜铺设在撑膜环件上，使气缸向下运动，撑膜机件向下降下，薄膜被撑开并罩在撑膜环件上，将若干晶片铺放在薄膜上，供全自动上芯机的另一个工作部件吸取；同时，整张薄膜在全自动上芯机的协调统一控制下，利用X向运动机构、Y向运动机构带动，实现X向来回水平移动和Y向来回水平移动，以配合全自动上芯机的工作部件吸取薄膜不同位置上的晶片。本装置具有运行可靠、效率高、精确度高、结构简单、使用寿命长的特点，可以有效满足全自动上芯机制造应用的要求。
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
附图说明
图1为本实用新型的拆装结构示意图。
图2为本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1与图2所示，本实用新型所述的一种全自动上芯机的自动撑膜装置，其包括饲服电机1、X向运动机构2、Y向运动机构3、撑膜平台4、气缸5、撑膜环件6、撑膜机件7，其中Y向运动机构3设置于X向运动机构上，并且X向运动机构2、Y向运动机构3分别各与一个饲服电机1相传动连接；所述撑膜平台2安装于Y向运动机构3上，并在X向运动机构2、Y向运动机构3带动下，所述撑膜平台2实现X向来回水平运动和Y向来回水平运动。所述撑膜环件6设置于撑膜平台4上，所述撑膜平台4的四周边角上分别各设置有一个气缸5，所述撑膜机件7的四周边角分别相对应地与各气缸5相连接，所述撑膜环件6的上部穿套于撑膜机件7中。
为了使X向运动机构2与Y向运动机构3具有结构简单、实现容易、可靠性高的特点，如图1所示，所述X向运动机构2与Y向运动机构3分别由底板8、滑轨9、滑块10、螺杆11、螺杆套12、螺杆支座13构成，所述Y向运动机构3的底板8固定安装于X向运动机构2的滑块10上，所述撑膜平台4固定安装于Y向运动机构3的滑块10上。此外，为了使撑膜环件6能够简单可靠地安装于撑膜平台4上，如图1所示，所述撑膜平台4上设有环槽14，所述撑膜环件6安装于环槽14中。同时，所述撑膜机件7中部设有供撑膜环件6穿套的通孔15。

Claims (4)

1.一种全自动上芯机的自动撑膜装置，其特征在于：包括饲服电机(1)、X向运动机构(2)、Y向运动机构(3)、撑膜平台(4)、气缸(5)、撑膜环件(6)、撑膜机件(7)，其中Y向运动机构(3)设置于X向运动机构上，并且X向运动机构(2)、Y向运动机构(3)分别各与一个饲服电机(1)相传动连接；所述撑膜平台(2)安装于Y向运动机构(3)上；所述撑膜环件(6)设置于撑膜平台(4)上，所述撑膜平台(4)的四周边角上分别各设置有一个气缸(5)，所述撑膜机件(7)的四周边角分别相对应地与各气缸(5)相连接，所述撑膜环件(6)的上部穿套于撑膜机件(7)中。
2.根据权利要求1所述全自动上芯机的自动撑膜装置，其特征在于：所述X向运动机构(2)与Y向运动机构(3)分别由底板(8)、滑轨(9)、滑块(10)、螺杆(11)、螺杆套(12)、螺杆支座(13)构成，所述Y向运动机构(3)的底板(8)固定安装于X向运动机构(2)的滑块(10)上，所述撑膜平台(4)固定安装于Y向运动机构(3)的滑块(10)上。
3.根据权利要求1所述全自动上芯机的自动撑膜装置，其特征在于：所述撑膜平台(4)上设有环槽(14)，所述撑膜环件(6)安装于环槽(14)中。
4.根据权利要求1所述全自动上芯机的自动撑膜装置，其特征在于：所述撑膜机件(7)中部设有供撑膜环件(6)穿套的通孔(15)。
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