CN202220605U - 一种掘进机截割头的机载液压安全防护罩 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种掘进机截割头的机载液压安全防护罩，它包括主驱动臂、从动臂、辅助支撑连杆、液压油缸、护罩主架、端部护板、两块护罩侧护板、导绳轮；主驱动臂和从动臂与固定基座和护罩主架铰接相连，液压油缸活塞杆与主驱动臂相连，油缸缸体与油缸固定基座相连，油缸基座固定在掘进机上；停机时防护罩可对截割头上部、前部、左右两侧四个部位进行遮护，人员无法直接接触到截割头，即使机组误操作启动截割部时，也可有效对附近工作人员的人身安全进行防护，在机组恢复正常工作前，该防护罩可通过液压系统和连杆机构收拢折叠并覆贴在机组上方，不影响司机操作视线。

Description

一种掘进机截割头的机载液压安全防护罩

技术领域

本实用新型属于煤矿掘进工作面安全防护技术领域，涉及一种掘进机截割头的机载液压安全防护罩。

背景技术

掘进机主要为煤矿综采工作面采准巷道掘进服务的机械设备，破岩、过断层能力强，适用于半煤岩巷道掘进工作。它以结构紧凑，操作、调动方便，可截割任意形状的断面，并能保证巷道的平整等优点而普遍应用于煤矿的巷道掘进工作。但是不当的操作和人员的麻痹大意往往会造成致命的伤害，唯有截割头对人体伤害的机率最大，全国煤矿每年因此而引发的伤亡事故屡见不鲜，存在很大的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的主要解决掘进机截割头的安全防护技术问题，提供一种掘进机截割头的机载液压安全防护罩。

本实用新型为解决上述技术问题而采取的技术方案是：

一种掘进机截割头的机载液压安全防护罩，包括护罩端部护板、护罩主架、护罩侧护板、侧护板复位弹簧、辅助支撑连杆、从动臂、主驱动臂、固定基座与侧护板牵引钢丝绳；所述护罩端部护板通过端部护板铰链与护罩主架前端铰接；所述护罩侧护板通过侧护板铰链与护罩主架两侧铰接；所述侧护板复位弹簧一端固定在辅助支撑轴上，另一端固定在位于护罩侧护板后上方位置的复位弹簧固定装置上；所述复位弹簧固定装置可调节弹簧松紧程度；

所述护罩主架中前部侧护板铰链之间设置有侧护板限位装置；中后部均布安装有辅助支撑轴、前主支承轴、后主支承轴；所述辅助支撑连杆由两节组成，前节一端与辅助支撑轴铰接，后节分别与前支承轴及后主支承轴铰接；所述从动臂一端与固定基座前部铰接，另一端与前主支承轴铰接；所述主驱动臂后端与固定基座后部铰接，中前部与后主支承轴铰接，前端设置有钢丝绳牵引轴，该钢丝绳牵引轴安装在两个主驱动臂的前端之间；所述固定基座安装在掘进机工作臂中部；

所述侧护板牵引钢丝绳一端与设置在护罩侧护板内侧后下部的侧护板牵引绳调节孔之一固连，更改固连的调节孔可改变侧护板牵引钢丝绳的松紧度，另一端则穿过导绳轮与位于主驱动臂前端的钢丝绳牵引轴上的连接装置固连；

该机载液压安全防护罩还包括液压油缸，所述液压油缸的活塞头与主驱动臂的中后部铰接，而油缸支撑座用铰链安装在掘进机工作臂基座上部。

由于本实用新型采用上述方案，与现有技术比较有如下有益效果：

1、可对截割头上部、前部、左右两侧四个部位进行遮护，即使机组误操作截割头启动时，也不会伤及附近工作人员。

2、液压动力源采用机组自身液压系统，只需额外增加换向操作阀及相关液压管路。

3、机组正常工作时防护罩覆贴在机组上方，不影响司机操作的视线。

4、不改变掘进机组的任何结构，根据原有机身进行辅助设计。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的安全防护罩结构后视图；

图4是本实用新型的安全防护罩结构侧视图；

图5是本实用新型的安全防护罩结构俯视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种掘进机截割头的机载液压安全防护罩，包括护罩端部护板1、护罩主架2、护罩侧护板3、侧护板复位弹簧4、辅助支撑连杆5、从动臂6、主驱动臂7、固定基座8与侧护板牵引钢丝绳12；所述护罩端部护板1通过端部护板铰链22与护罩主架2前端铰接；所述护罩侧护板3通过侧护板铰链21与护罩主架2两侧铰接；所述侧护板复位弹簧4一端固定在辅助支撑轴16上，另一端固定在位于护罩侧护板3后上方位置的复位弹簧固定装置20上；所述复位弹簧固定装置20可调节弹簧松紧程度；

所述护罩主架2中前部侧护板铰链21之间设置有侧护板限位装置15；中后部均布安装有辅助支撑轴16、前主支承轴17、后主支承轴18；所述辅助支撑连杆5由两节组成，前节一端与辅助支撑轴16铰接，后节分别与前主支承轴17及后主支承轴18铰接；所述从动臂6一端与固定基座8前部铰接，另一端与前主支承轴17铰接；所述主驱动臂7后端与固定基座8后部铰接，中前部与后主支承轴18铰接，前端设置有钢丝绳牵引轴23，该钢丝绳牵引轴23安装在两个主驱动臂7的前端之间；所述固定基座8安装在掘进机工作臂中部；

所述侧护板牵引钢丝绳12一端与设置在护罩侧护板3内侧后下部的侧护板牵引绳调节孔19之一固连，更改固连的调节孔可改变侧护板牵引钢丝绳12的松紧度，另一端则穿过导绳轮14与位于主驱动臂7前端的钢丝绳牵引轴23上的连接装置固连。

该机载液压安全防护罩还包括液压油缸9，所述液压油缸9的活塞头与主驱动臂7的中后部铰接，而油缸支撑座10用铰链安装在掘进机工作臂基座上部。

使用方法：

防护罩伸展启动过程：机组停止作业截割头13落地后，即可操作手柄将液压油缸9活塞杆伸出，油缸活塞头推动连杆机构的主驱动臂7，主驱动臂7同时联动从动臂6和辅助支撑连杆5，以固定基座8为基点，将护罩主架2平行升起，升起过程中，主驱动臂7前端的牵引钢丝绳12，主驱动臂7的前端距离导绳轮14的距离逐步缩短，牵引钢丝绳12松弛，侧边护罩3则靠自重和侧护板复位弹簧4的作用，逐步展开，并有侧护板限位装置15定位，护罩端部护板1靠自重下落，最终将截割头13覆盖。

防护罩收回过程：当迎头支护完毕，机组需要进行下一轮作业时，操作手柄，液压油缸9收回，活塞杆带动主驱动臂7，主驱动臂7同时联动从动臂6和辅助支撑连杆5，以固定基座8为基点，将护罩主架2平行升起，升起过程中，主驱动臂7前端的钢丝绳牵引轴23牵引钢丝绳12逐步拉紧，克服侧边护罩3的自重和复位弹簧的作用力，逐步收回，最终侧边护板紧贴在护罩主架2下方，并随护罩主架2整体覆贴在机组上方，不影响机组司机的操作视线，当收回时，侧边护罩3不再紧贴在护罩主架2时，可更改固连牵引钢丝绳12的调节孔来调节牵引钢丝绳12松紧度。

Claims (2)

1.一种掘进机截割头的机载液压安全防护罩，包括护罩端部护板(1)、护罩主架(2)、护罩侧护板(3)、侧护板复位弹簧(4)、辅助支撑连杆(5)、从动臂(6)、主驱动臂(7)、固定基座(8)与侧护板牵引钢丝绳(12)；其特征是：所述护罩端部护板(1)通过端部护板铰链(22)与护罩主架(2)前端铰接；所述护罩侧护板(3)通过侧护板铰链(21)与护罩主架(2)两侧铰接；所述侧护板复位弹簧(4)一端固定在辅助支撑轴(16)上，另一端固定在位于护罩侧护板(3)后上方位置的复位弹簧固定装置(20)上；所述复位弹簧固定装置(20)可调节弹簧松紧程度；

所述护罩主架(2)中前部侧护板铰链(21)之间设置有侧护板限位装置(15)；护罩主架(2)中后部安装有辅助支撑轴(16)、前主支承轴(17)、后主支承轴(18)；

所述辅助支撑连杆(5)由两节组成，前节一端与辅助支撑轴(16)铰接，后节分别与前主支承轴(17)及后主支承轴(18)铰接；所述从动臂(6)一端与固定基座(8)前部铰接，另一端与前主支承轴(17)铰接；

所述主驱动臂(7)后端与固定基座(8)后部铰接，中前部与后主支承轴(18)铰接，前端设置有钢丝绳牵引轴(23)，该钢丝绳牵引轴(23)安装在两个主驱动臂(7)的前端之间；所述固定基座(8)安装在掘进机工作臂中部；

所述侧护板牵引钢丝绳(12)一端与设置在护罩侧护板(3)内侧后下部的侧护板牵引绳调节孔(19)之一固连，更改固连的调节孔可改变侧护板牵引钢丝绳(12)的松紧度，另一端则穿过导绳轮(14)与位于主驱动臂(7)前端的钢丝绳牵引轴(23)上的连接装置固连。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机截割头的机载液压安全防护罩，其特征是：还包括液压油缸(9)，所述液压油缸(9)的活塞头与主驱动臂(7)的中后部铰接，而油缸支撑座(10)用铰链安装在掘进机工作臂基座上部。

Images