CN202220065U - 电动卷扬机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动卷扬机。本实用新型提供一种自动检测出制动衬片的磨损量的电动卷扬机。当制动盘(46a、46b)通过制动衬片(47)与连接在输出轴(43)上的制动轮(44a、44b)紧密贴合时则成为制动状态，当解除两者的紧密贴合时则成为分离状态，利用制动杆(51)来驱动制动盘(46a、46b)。制动杆(51)利用驱动连杆机构(63)与螺线管(56)的可动铁心(54)连接，与调整螺丝部件(64)的棘轮(64b)卡合的棘爪(68a)设置于调整杆(68)上，当制动衬片(47)的磨损量超过一定值时，调整螺丝部件(64)利用调整连杆机构(69)进行调整旋转。根据调整螺丝部件(64)的调整次数来检测制动器的磨损量。

Description

电动卷扬机

技术领域

本实用新型涉及一种吊起重物的电动卷扬机，特别涉及一种可检测出电动卷扬机的制动衬片的磨损的电动卷扬机。

背景技术

以重物为起吊货物而用于使其上下运动的电葫芦起重机等电动卷扬机，具有用于悬吊重物的钩件，该钩件安装在卷绕于卷筒上的缆索上。通过驱动卷筒旋转来使钩件上下运动，进行起吊货物的卷起和放下。在卷扬机主体上中组装有用于驱动卷筒旋转的电动马达和用于对电动马达的旋转进行减速并传递到卷筒的减速器，通过减速器来驱动卷筒旋转。在电动马达的轴上安装有电磁制动器，通过使电磁制动器动作，能够将起吊货物保持悬吊的状态。在电葫芦起重机中，能够将起吊货物以悬吊的状态向水平方向搬送移动。

电磁制动器具有：固定于电动马达的输出轴上的制动轮；和与设置于该制动轮上的制动衬片摩擦接触的制动盘。制动盘安装在设于卷扬机主体上的导销上，制动盘可在通过制动衬片与其紧密贴合的制动位置即停止位置、与解除紧密贴合的分离位置之间自由移动。

为了诊断电葫芦起重机的组装于减速器中的齿轮的磨损量，如专利文献1(日本特开2008-213966号公报)上述，根据从电动马达的旋转起动开始到由于齿轮的啮合而使电流开始流入电动马达的期间所测定的旋转轴的旋转角度值来诊断磨损量。

另一方面，在电动卷扬机中，若电磁制动器的制动衬片的磨损量变大，在使起吊货物停止移动时制动器会发生滑移(slip)，因此，需要定期检查电磁制动器。该定期检查是通过目测检查用于自由移动地支承制动盘的导销的台阶部的间隙来实施。

这样，在以往，通过目测检测制动盘和导销的台阶部的间隙来确认制动衬片的磨损量。为此，如果看错磨损量或发生检查作业失误，则有可能因为制动衬片的磨损而在停止时导致制动器的滑移，导致起吊货物偏移而进行下降移动。另外，制动衬片的磨损量因电葫芦起重机的使用频度等而不同，因此，在目测检查磨损量的方式中，无法通过与前次的磨损量相比较来准确地预测制动器的更换时间。如专利文献1所记载的那样，当想要根据旋转角度值进行磨损量的判定时，需要将旋转角度检测装置安装到卷扬机主体上，这提高了卷扬机的制造成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可自动检测出制动衬片磨损量的电动卷扬机。

本实用新型的电动卷扬机具有：用于驱动使起吊货物卷起和放下的旋转体的电动马达、以及设有将该电动马达的输出轴在停止状态与分离状态之间进行转换的电磁制动器，其特征是，上述电动卷扬机具有：制动盘，其在通过制动衬片与连接在上述输出轴上的制动轮紧密贴合的制动器制动状态和解除两者紧密贴合的制动器分离状态进行动作；制动杆，其具有与上述制动盘抵接的工作部，并以支点为中心摆动自如地安装于上述卷扬机主体上；驱动连杆机构，其连接于螺线管的可动铁心与上述制动杆的驱动部之间，用于驱动上述制动杆；调整螺丝部件，其旋转自如地安装在上述卷扬机主体上，设有棘轮并具有与上述制动杆的支点抵接的支点部；调整连杆机构，其连接在设有与上述棘轮卡合的棘爪的调整杆与上述可动铁心之间，当上述制动衬片的磨损量超过一定值时，对上述调整螺丝部件进行调整旋转；以及磨损量判定机构，其对上述调整螺丝部件已被调整旋转进行检测，根据上述调整螺丝部件的调整次数来检测制动器磨损量。

本实用新型的效果如下。

当制动衬片的磨损量超过预定值时，利用调整连杆机构使调整螺丝部件进行磨损调整旋转，由调整螺丝部件自动调整用于驱动制动盘的制动杆的支点位置，通过检测调整螺丝部件的调整旋转的次数来判定制动衬片的磨损量。由此，能够判定制动衬片的磨损量已到了更换限期。在判定已达到更换限期时，通过输出报警，使操作者能够可靠地在最佳的更换时间进行制动器的检查和进行制动器部件的更换。

通过检测制动器制动时的电动马达的输出轴的滑移旋转数，能够获知调整螺丝部件是否已进行了磨损调整旋转，因此，无需直接检测调整螺丝部件的调整旋转次数，便能够利用检测电动马达旋转数的编码器来判定磨损量是否已达到更换期限。

附图说明

图1是表示作为本实用新型一个实施方式的电动卷扬机的电葫芦起重机的立体图。

图2是表示图1所示的卷扬机主体的主视图。

图3是表示电葫芦起重机的控制电路的框图。

图4是表示设置于卷扬机主体上的电磁制动器的剖视图。

图5是表示图4所示的电磁制动器的制动动作的概略图。

图6是表示随着电动卷扬机的使用而发生的制动器动作次数和滑移量的变化的概念图。

图7是用于判定制动衬片的磨损的算法的流程图。

附图标记说明

10...卷扬机主体；11...横移用梁；12...移动装置；13...移动用梁；14...车架；15...车轮；16...电动马达；17...主体架；18...电动马达；19...减速器；21...钢缆；22...动滑轮；23...钩件；24...钩爪；25...卷扬机控制单元；26...卷扬用变换器；27...横移用变换器；28...卷扬和横移变换控制部；29...编码器；31...移动控制单元；32...电动马达；33...移动用变换器；34...移动变换控制部；35～37...电磁制动器；38...电源单元；39...输入操作部；41...马达箱；42...端板；43...输出轴；44a、44b...制动轮；45...导销；46a、46b...制动盘；47...制动衬片；48...制动架；49...驱动杆；51...制动杆；51a...驱动部；51b...支点；51c...工作部；52...突起部；53...制动弹簧；54...可动铁心；55...线圈；56...螺线管；57...驱动连杆；58...销；59...销；61...驱动连杆；62...销；63...驱动连杆机构；64...调整螺丝部件；64a...支点部；64b...棘轮；65...销；66...调整连杆；67...销；68...调整杆；68a...棘爪；69...调整连杆机构。

具体实施方式

以下，根据附图来详细说明本实用新型的实施方式。

图1所示的电葫芦起重机1为变换式起重机(inverter type crane)，具有将卷扬机主体10向X方向即水平方向引导的横移用梁(garter)11。在该横移用梁11的两端部分别安装有移动装置12，各移动装部量12由沿着与横移用梁11成直角的方向水平延伸的移动用梁13进行引导而向Y向移动。因此，卷扬机主体10能够沿着横移用梁11向X方向移动，并且沿着横移用梁13向Y方向移动，且可沿着水平面移动。

横移用梁10以从两侧夹着横移照梁11的方式具有二个车架14，在各车架14上分别设置有使横移用梁11转动的车轮15。此外，在图1中仅仅示出一个车架14。如图1所示，在一个车架14中，安装有用于驱动车轮15的横移用电动马达16，该电动马达16使用了感应马达。

如图2如示，卷扬机主体10具有主体架17，在该主体架17内组装有可自由旋转的旋转体即旋转卷筒。该旋转卷筒由安装于主体架17上的卷扬用电动马达18来旋转驱动。该策电动马达18也使用感应电动马达。为了将电动马达18的输出轴的旋转减速后传递到旋转卷筒，如图2所示，在主体架17中安装减速器19。在旋转卷筒上卷绕有钢缆21，在设置有供钢缆21架设的动滑轮22的钩件23上，设置有供起吊货物安装的钩爪24。

如图1所示，在卷扬机主体10中设置有卷扬机控制单元25，如图3所示，在卷扬机控制单元25中设有：用于控制卷扬用电动马达18的驱动的卷扬用变换器(inverter)26；和用于控制横移用电动马达16的驱动的横移用变换器27，各个变换器26、27被基于来自卷扬和横移变换控制部28的信号而受到控制。为了检测电动马达18的输出轴的旋转数，在卷扬机主体10中设置有编码器29，编码器29的检测信号被传送到卷扬和横移变换控制部28送。如图1所示，在横移用梁11设置有移动控制单元31，如图3所示，在移动控制单元31中，设置有用于控制设于移动装置12中的移动用电动马达32的驱动的移动用变换器33，移动用变换器33被基于移动变换控制部34的信号而受到控制。

如图3所示，为了将卷扬用电动马达18的输出轴在制动器制动状态与制动器分离状态之间转换，而将电磁制动器35设置在卷扬机主体10中；为了将移动用电动马达16的输出轴在制动器制动状熊与制动器分离状态之间转换，而将电磁制动器36设置在卷扬机主体10中，各个电磁制动器35、36被卷扬和横移变换控制部28所控制。另外，为了将移动用寝室勤电动马达32的输出轴在制动器制动状态与制动器分离状态之间转换，而在移动装置12中设置电磁制动器37，电磁制动器37被移动变换控制部34控制。卷扬机控制单元25和移动控制单元31分别与电源单元38相连接。

如图1所示，输入操作部39与卷扬机主体10相连接，通过操作输入操作部39的按键，向电动卷扬机输出动作指令，并向卷扬和横移变换控制部28输出操作指令。当指示起吊货物的卷起动作或放下动作时，卷扬用变换器26受到控制，从卷扬用变换器26向卷扬用电动马达18施加所需的频率和电压。由此，能够使电磁制动器3进行分离动作而借助钢缆21使悬吊起吊货物的钩件23沿上下方向移动。为了判定钩件23向上下方向移动的距离，由编码器29检测出电动马达18的旋转数，将由编码器29检测出的脉冲信号传送到卷扬和横移变换控制器28。卷扬和横移变换控制部28根据所收到的脉冲信号来换算成距离，算出钩件23所移动的距离。

在通过输入操作部39的操作来指示移卷扬机主体10横移动作时，对横移期变换器27进行控制，从横移用变换器27向横移用电动马达16施加所需要的频率和电压。由此，使电磁制动器36进行分离动作，将卷扬机主体10向X方向驱动。同样，在通过输入操作部39的操作来指示卷扬机主体10移动动作时，对移动变换控制部34进行控制，从移动用变换器33向移动用电动马达32施加所需的频率和电压。由此，使电磁制动器37进行分离动作，将手卷扬机主体10沿着移动用梁13向Y方向驱动。

图4是表示图2所示的电磁制动器35的剖视图，图5是表示图4所示的电磁制动器35的制动动作的概略图。

如图4所示，在安装于收纳有卷扬用电动马达18的马达箱41中的端板42，支承电动马达18的输出纳43自由旋转。作为制动器构件的二个制动轮44a、44b与输出轴43花键结合，制动轮44a、44b与输出轴43一体地旋转且相对于输出轴43向轴向自由移动。在卷扬机主体10的端板42上固定有带台阶的导销45，在二个制动轮44a、44b间配置有环状制动盘46a，在制动器车轮44b的外侧配置有圆盘形状的制动盘46b。在作为固定侧的制动器构件的各个制动盘46a、46b中贯穿有导销45，各个制动盘46a、46b的旋转由导销45来限制，其可向轴向自由移动。在制动轮44a、44b的外周部安装有制动衬片47，当使制动盘46a、46b通过制动衬片47与连接到输出轴43上的制动轮44a、44b紧密相接时，输出轴43变为制动器制动状态；当解除紧密贴合时，其变为制动器分离状态。此外，制动衬片47可以设置于制动盘46a、46b上，也可以分别设置于制动轮44a、44b和制动盘46a、46b两者上。另外。制动盘46a、46b和制动轮44a、44b的数目可以是任意数。

在固定于端板42上的制动架48上，安装有可向轴向自由往复运动的驱动杆49。该驱动杆49安装于制动杆51的一端部的驱动部51a，该制动杆51配置于驱动侧的制动盘46与制动架48之间。制动器杆51以其另一端部作为支点51b而自由旋转，并在驱动部51a与支点51b之间的工作部35处，该制动器杆51与设置于制动盘46b的中心部的突起部52相抵接。在驱动杆49中安装有由压缩线圈螺旋弹簧构成的制动弹簧53，由该制动弹簧53对制动杆51施加了用于以支点51b为中心从工作部51c将制动盘46b向制动轮44a、44b和制动盘46a按压而使两者紧密贴合的弹压力。

在制动架48，安装有使可动铁心54向轴向往复运动且设有线圈55的螺线管56。驱动连杆57利用销58与可动铁心54相连接，借助销59而可自由摆动地安装于制动架48上的驱动连杆61利用销62与驱动连杆57相连接。驱动杆49以销62与驱动连杆61相连接，当向螺线管56的铁心55通电时，利用驱动连杆57、61克服弹簧力而将驱动杆49向后退方向驱动。由此，解除了制动盘46a、46b与制动轮44a、44b之间的紧密贴合，电磁制动器35变为制动器分离状态。这样，驱动杆49和两个驱动连杆57、61构成了用于使制动杆51的驱动部51a与可动铁心4之间连接起来而由螺线管56驱动制动杆51的驱动连杆机构63。

具有与制动器制动杆51的支点51b抵接球面形状的支点部64a的调整螺丝部件64以可自由旋转的方式螺栓结合于制动架48，在该调整螺丝部件64设置有大径的棘轮64b。调整连杆66借助销65可摆动自如地安装在制动架48上，该调整连杆66的一端部借助销58与驱动连杆57一起连接到可动铁心54上。调整杆68借助销67连接到调整连杆66的另一端部上，在调整杆68设置有与棘轮64b相卡合的棘爪68a。调整连杆66构成用于将调整杆68与可动铁心54之间连接起来以驱动调整杆68的调整连杆机构69。

当对螺线管56的线圈55通电时，驱动连杆机构63和调整连杆机构69处于在图5中以虚线表示的制动器分离位置。由此，处于解除了制动盘46a、46b与制动轮44a、44b的紧密贴合的制动器分离状态。与此相对，当停止向线圈55通电时，利用制动弹簧53的弹压力使制动杆51以支点51b为中心向图4以及图5中的逆时钟方向摆动，由制动杆51对制动盘46b的突起部52进行按压。由此，形成使制动盘46a、46b与制动轮44a、44b紧密贴合的制动器制动状态。在图5中，实线表示驱动连杆机构63和调整连杆机构69处于制动器制动状态的位置。

因此，如图5所示，利用对线圈55供电的接通和断开，制动杆51、驱动连杆机构63和调整连杆机构69在以实线表示的制动器制动位置与以虚线表示的制动器分离位置之间被驱动。将此时的可动铁心54的往复运动行程设为G，且将棘爪68a的往复运动行程设为S时，则棘爪68a的往复运动行程S小于棘轮64b的齿顶间的距离T。因此，在该状态下，棘爪68a不与棘轮64b的齿发生啮合，而进行空摆移动。

与此相对，若经长时间使用电动卷扬机，制动衬片47受到磨损，当处于停止对线圈55通电的制动器制动状时，例如在图5中以双支点划线表示那样，驱动连杆机构63和调整连杆机构69处于比实线表示的位置更前进的位置，制动杆51的驱动部51a位移至制动器制动盘46a、46b侧。因此，在这样制动衬片47受到磨损的状态下，向线圈55通电而形成制动器分离状态时，可动铁心54的往复运动行程变大至例如以G+α表示的大小，棘爪68a的往复运动行S变大至例如以G+β表示的大小。

当棘爪68a的往复运动行程S+β大于棘轮64b的齿顶间的距离T时，在制动器制动状态下，棘爪68a超过棘轮64b的齿顶位于与棘轮64b的齿啮合的位置。在该状态下，向线圈5通电而形成制动器分离状时，利用调整杆68使调整螺丝部件64调整旋转与棘轮64b一个齿相对应的角度。当调整螺丝部件64旋转时，支点部64a向制动盘46b前进移动，因此，制动杆51的支点51b的位置产生偏移。由此，制动时的制动杆51、驱动连杆机构63和调整连杆机构69处于在图5中以实线表示的初始位置，制动器制动时的按压力被自动调整到磨损前的状态。这样，当制动衬片47的磨损量超过一定值时，利用调整连杆机构69使调整螺丝部件64进行调整旋转以及磨损调整动作。

如上上述，当随着电动卷扬机的使用而发生制动衬片47的磨损进b时，可动铁心54的往复运动行程和制动杆51的往复运动行程变大，因此，制动器制动时的制动弹簧53的弹压力变弱。因此，在被起吊货物悬吊于已停止的钩件23中的状态下，制动轮44a、44b发生滑移，其滑移量随着制动衬片47磨损量的增加而变大。当磨损量超过预定值时，利用调整杆68使调整螺丝部件64进行调整旋转，因此，制动杆51的支点51b的位置进行调整而制动弹簧53的弹压力自动返回到磨损前的初始状态，也就是说进行磨损调整。当弹压力返回到磨损前的初始值时，抑制了滑移的发生。这样，即使制动衬片47受到了磨损，通过由棘轮64b使支点部64a的位置缓缓前进，也能够使弹压力回位，但当制动衬片47受到预定值以上的磨损时，则需要更换安装有制动片47的制动轮44a、44b或制动盘46a、46b等制动器构件。

其更换时间能够通过求出棘轮64b调整旋转的次数来检测。棘轮64b的磨损调整次数的检测能够也通过直接检测调整螺丝部件64的调整次数而求出，但通过检测制动轮44a、44b的滑移状态也能够求出调整次数。滑移量能够根据制动器制动时的卷扬用电动和马达18的输出轴43的旋转数来检测，但通过检测滑移量的变化能够求出调整次数。因滑移引起的电动马达18的旋转数能够由作为滑移信号输出机构来发挥功能的如图3所示的编码器29检测出。

图6是表示随着电动卷扬机的使用而发生制动器动作次数和滑移量变化的概念图，纵轴表示与滑移量相对应地从编码器29输出的脉冲数。

如图6所示，随着电动卷扬机的使用而滑移量缓缓地增加，当制动衬片47的磨损量超过一定值时，如上述那样，使调整螺丝部件64进行调整旋转，进行弹压力的调整而将滑移量调整到初始值，因此，与滑移量对应的脉冲数发生锯齿状的变化。图6表示进行了第一次调整至第三次调整的状态。

当进行磨损调整时，因滑移而发生的脉冲数返回至磨损量前的脉冲数A0。因此，考虑到自动调整后的脉冲数的偏差，而将磨损前的脉冲数A0加上例如10次脉冲左右而成的脉冲数作为初始值A，且将该初始值A加上例如6次脉冲左右而成的脉冲数作为判定值B。因此，根据来自编码器29的信号，因滑移发生的脉冲数相对于判定值比一度增加后，检测出其低于判定值B，而且能够判定已进行了磨损调整且调整螺丝部件64已被旋转驱动。

该判定由收到编码器29的信号的卷扬和横移变换控制部28实施，卷扬和横移变换控制部28构成磨损量判定机构。在卷扬和横移变换控制部G28中，设置有运算控制信号的微处理器、存储有运算式和图表数据等的ROM以及暂时性存储数据的RAM等。

图7是表示用于基于来自编码器29的脉冲信号来判定制动衬片47的磨损的算法的流程图。

对制动衬片47磨损前的脉冲数的初始值A进行设定(步骤S1)。在电动卷扬机开始运转后，该初始值A是，首先通过将例如100次的制动器制动时的脉冲数平均化来求出磨损前的脉冲数A0，如图6所示，再将该脉冲值A0加上10来求出。所求出的初始值A存储于存储器中。如果运转电动卷扬机，则在步骤S2中，检测制动器制动时的脉冲信号，在步骤S3中，将检测出的脉冲数与判定值B进行比较。如上上述，将判定值B设定为初始值A加上例如15次脉冲而成的数。当检测出的脉冲值超过判定值B，经步骤S3进行发判定时，在步骤S4中设置旗标(flag)，并返回到步骤S2。

另一方面，在步骤S3中判定脉冲值为判定值B以下时，在步骤S5中判定旗标是否立起。当旗标未立起时，制动衬片47未发生磨损直到达到与判定值B相对应的滑移量，然后返回到步骤S2。与此相对，在步骤S5中判定旗标立起时，在脉冲值已经增加到超过判定值B后，则脉冲数降低到低于判定值B比，并进行了磨损调整而使调整螺丝部件64调整旋转成为磨损前的状态。因此，如果经步骤S5判定为YES，则对调整次数进行计数，算出当前的磨损量，清除旗标(步骤S6～S8)。

基于经步骤S7算出的当前的磨损量，在步骤S9中判定制动衬片47是否到了更换期限。如果未到更换期限，则返回到步骤S2，当判定到了更换限期时，在步骤S10中将报警信号输出，使报警灯或报警蜂鸣器等报警机构启动。报警灯或报警蜂鸣器设置于例如卷扬机控制单元25等中。

如图4和图5所示，若将制动衬片47完全未受磨损的电动卷扬机的运转初期的制动间隙(brake gap)值设为F时，则预先设定该值F以及每次磨损调整的制动间隙值F的减少值，将其分别存储于存储器中。例如，当完全未受磨损时的制动间隙值为12mm，而每次调整的制动间隙值F的减少量为1mm时，则经第一次调整后的制动间隙值F为11mm。例如制动衬片47的临界磨损值为2mm，当判定当前的磨损量为例如5mm以下时，则将制动器制动衬片47已到更换限期的报警信号输出。

如上述那样，当制动衬片47进行预定量磨损时，则检测了自动调整了制动轮44a，44b和制动盘46a、46b的制动间隙后的调整螺丝部件64的调整旋转次数，且检测了制动衬片47的磨损状态，因此，能够不依靠操作者的主观感觉进行制动衬片47的磨损确认。利用检测电动马达18的旋转数的编码器，基于输出事由43的滑移旋转数来判定调整螺丝部件64的调整次数时，不使用用于检测调整螺丝部件64的磨损调整次数告的特别装置，便能够低成本地判定出制动衬片47的更换期限乃至使用寿命。由此，够在最适的更换时间可靠地更换如设有制动衬片47的制动轮44a、44b等那样受到磨损的制动器构件

本实用新型并不局限于上述的实施方式，在不背离其宗旨的范围内能够进行各种变更。例如，本实用新型不仅可适用于图1所示的电葫芦起重机，而且可适用于具有制动器的各种电动卷扬机。

Claims (5)

1.一种电动卷扬机，其具有：用于驱动使起吊货物卷起和放下的旋转体的电动马达、以及设有将该电动马达的输出轴在停止状态与分离状态之间进行转换的电磁制动器，其特征在于，上述电动卷扬机具有：

制动盘，其在通过制动衬片与连接在上述输出轴上的制动轮紧密贴合的制动器制动状态和解除两者紧密贴合的制动器分离状态进行动作；

制动杆，其具有与上述制动盘抵接的工作部，并以支点为中心摆动自如地安装于上述卷扬机主体上；

驱动连杆机构，其连接于螺线管的可动铁心与上述制动杆的驱动部之间，用于驱动上述制动杆；

调整螺丝部件，其旋转自如地安装在上述卷扬机主体上，设有棘轮并具有与上述制动杆的支点抵接的支点部；

调整连杆机构，其连接在设有与上述棘轮卡合的棘爪的调整杆与上述可动铁心之间，当上述制动衬片的磨损量超过一定值时，对上述调整螺丝部件进行调整旋转；以及

磨损量判定机构，其对上述调整螺丝部件已被调整旋转进行检测，根据上述调整螺丝部件的调整次数来检测制动器磨损量。

2.根据权利要求1所述的电动卷扬机，其特征在于，具有在上述制动器磨损量达到上述制动衬片的更换期限时发出报警的报警机构。

3.根据权利要求1或2所述的电动卷扬机，其特征在于，具有输出与制动器制动时的上述输出轴的滑移旋转数相对应的脉冲信号的滑移信号输出机构，当上述脉冲信号的脉冲数一旦超过判定值后再转变为比上述判定值减小时，则判定为上述调整螺丝部件已进行调整旋转。

4.根据权利要求3所述的电动卷扬机，其特征在于，将上述判定值设定为，在与制动间隙已被初始设定时的滑移旋转数相对应的脉冲信号的脉冲数的初始值中加上预定数的值。

5.根据权利要1至4中任一项所述的电动卷扬机，其特征在于，上述电动卷扬机具有将上述卷扬机主体向水平方向引导的横移用梁，和将该横移用梁的两端部分别向与上述卷扬机主体的移动方向成直角的方向引导的移动用梁；另外，使上述卷扬机主体沿着水平面移动。

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