CN202214016U - 条状框架自动分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种半导体分立器件条状框架自动分离的装置，该装置分为三个部分：第一部分为上料机构，用于放置欲分离的一叠叠条状框架；第二部分为振松机构，主要是将欲分离的条状框架振松，为分离条状框架做准备；第三部分为传送机构，真空吸头吸住一排条状框架，然后运送到自动粘片机轨道入口上方，接着释放条状框架，条状框架掉入自动粘片机的轨道内，自动粘片机再将条状框架输送到预定位置上粘片，周而复始，从而逐排将条状框架从上料机构中自动分离出来，完成粘片。本实用新型工作可靠、稳定，故障率低，能够直接安装在自动粘片机上，与自动粘片机协调工作，当条状框架分离不正常时，自动粘片机能够及时停机报警，等待处理。

Description

条状框架自动分离装置

技术领域

本实用新型属于半导体分立器件后工序封装设备技术领域，具体地说，涉及一种条状框架自动分离装置。

背景技术

在半导体器件、特别是功率器件封装中，框架一般都比较厚重，因此，通常将框架按要求切成等长，然后按照数量叠放在一起存放，这就是条状框架。

自动粘片时，必须从叠放的条状框架中逐排取出条状框架，将条状框架送入自动粘片机的轨道内，在预定的位置将芯片粘结到条状框架上。为了保证自动粘片机连续、稳定地工作，必须适时地将一叠叠的条状框架依次逐排自动送到预设的工作位置上粘片，完成粘片后再送入下道工序。在现有的条状框架分离方法中，主要有两种方法：一是厚度式，主要是在分离板上开一个与一排条状框架等厚的槽，使得一排条状框架能正好掉进槽中。平时整叠条状框架叠放在分离板的槽上方，当分离板运动时，正好抽出最底层的一排条状框架，当抽出的条状框架运动到与轨道成一直线时停止，然后通过勾爪将条状框架送入自动粘片机的轨道内；二是吸附式，利用真空吸头将条状框架一排一排吸附到轨道上。如图1所示，厚度式条状框架分离过程为欲分离的条状框架叠放在托架23上，电机25通过驱动丝杆24转动，能够使得托架23上下运动，真空吸头12和光纤传感器22安装在支撑杆21上。当要分离条状框架7时，电机25转动，通过丝杆24使得托架23升起，因此其上面的条状框架7随着升起，直到光纤传感器22感应到条状框架7时，电机25停止转动，真空吸头12吸起条状框架7，然后电机13转动，将分离的条状框架7输送到自动粘片机轨道14的上方，接着关闭真空，条状框架7掉进轨道14内，从而完成一次条状框架7的分离动作。但这种方法的缺点是在上料机构上一次不能放置太多的条状框架，在添加条状框架时，最好停机，否则在两次分离框架的间隙内添加条状框架，有可能因为时间太匆忙而导致设备故障；同样条状框架必须是平面型的，如果在框架厚度方向是“Z”形的话，那么很多框架叠放起来时，将是倾斜的，这样真空吸头12就不能够拾取框架。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种条状框架自动分离装置，该装置工作可靠，可以安装在自动粘片机上，与自动粘片机协调工作，当条状框架分离不正常时，自动粘片机能够停机报警。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种条状框架自动分离装置包括上料机构、振松机构和传送机构，其中，在上料机构中，转筒两侧各固定安装有一个六角星丫，转筒电机驱动转筒，止动气缸用于锁死或松开转筒；

振松机构包括振松气缸、横杆和接触传感器，接触传感器安装在横杆上，横杆固定在振松气缸的气缸阀芯上；

在传送机构中，真空吸头、接近传感器、斜起气缸及光纤传感器分别安装在支撑杆上，支撑杆与丝杆连接，传送电机驱动丝杆转动，从而带动支撑杆能够前后直线运动。

六角星丫包括6个挂杆，6个挂杆分别为第一挂杆～第六挂杆，第一挂杆与第四挂杆处在同一直线上，第二挂杆与第五挂杆处在同一直线上，第三挂杆与第六挂杆处在同一直线上，相邻挂杆之间互成60°。

两个六角星丫之间的距离小于条状框架的长度。

接近传感器及光纤传感器的数量分别为2个，吸头斜起气缸的数量为1个，真空吸头的数量为至少2个。

当振松气缸向上运动时，横杆撞击条状框架，横杆撞击条状框架的次数为2-5次。

整个条状框架自动分离装置安装在自动粘片机的侧面，自动粘片机工作前，将一叠叠条状框架挂在上料机构的六角星丫的挂杆上。当要分离条状框架时，电机驱动真空吸头快速向条状框架靠近，当两个光纤传感器感应到条状框架时，真空吸头才慢速运动，直到两个接近传感器都感应到条状框架后，真空吸头才停止运动，打开真空，吸住条状框架，然后真空吸头慢速反向运动一段距离，吸头斜起气缸动作，使被吸住的条状框架脱离六角星丫中的挂杆，然后反向继续快速运动，将条状框架运送到自动粘片机轨道上方，释放条状框架，条状框架掉入自动粘片机的轨道后，进入预定位置粘片。

在条状框架自动分离过程中，如果条状框架没有成功分离，或者没有及时送入自动粘片机轨道内，自动粘片机报警停机，等待处理。

本实用新型条状框架自动分离装置的工作方法与背景技术中的吸附式的方法原理相似，但本实用新型与其构造不同，本实用新型工作时更加可靠，能够适应各种不同的条状框架。

本实用新型的有益效果在于：工作可靠、稳定，安装在自动粘片机侧面，与自动粘片机匹配工作，故障率低，当条状框架分离不成功时，自动粘片机能够及时停机报警，等待处理。

附图说明

图1为现有技术吸附式框架分离方法整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型中传送机构支撑杆的正面结构示意图。

附图标记：

1.转筒电机          2.转筒            3.止动气缸

4.第一挂杆          5.第二挂杆        6.第三挂杆

41.第四挂杆         51.第五挂杆       61.第六挂杆

7.条状框架          7.1.横筋          8.振松气缸

9.横杆              10、21.支撑杆

11.吸头斜起气缸     12.真空吸头       13.传送电机

14.自动粘片机轨道   15.丝杆           16.接近传感器

17.光纤传感器       22.光纤传感器     23.托架

24.升降丝杆         25.升降电机

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

图2为本实用新型的整体结构示意图。如图2所示，本实用新型提供一种条状框架自动分离装置，该装置包括三大机构：上料机构、振松机构与传送机构。上料机构包括一个转筒2、一个转筒电机1和一个转筒的止动气缸3，在转筒2两侧各固定安装有一个六角星丫，六角星丫包括6个挂杆，6个挂杆分别为第一挂杆4、第二挂杆5、第三挂杆6、第四挂杆41、第五挂杆51和第六挂杆61，其中，第一挂杆4与第四挂杆41处在同一直线上，第二挂杆5与第五挂杆51处在同一直线上，第三挂杆6与第六挂杆61处在同一直线上，并且相邻挂杆相互之间交错成60°，任何时候都有一个挂杆处于水平位置，条状框架7中间有一条横筋7.1，条状框架7通过横筋7.1一叠叠地挂在挂杆上。振松机构包括振松气缸8、横杆9及接触传感器，横杆9固定在气缸阀芯上，平时横杆9处于低位，即横杆9处于欲分离的条状框架下方。当振松气缸8连续若干次向上快速运动、再回复时，即振松气缸8中的轴心向上运动时，带动横杆9撞击条状框架7，在撞击过程中，接触传感器输出电位将发生变化，从而感应到横杆9确实撞到了条状框架7上，当横杆9及接触传感器感应到条状框架7时，并且向上连续撞击到条状框架7上，条状框架7跟着向上跳起、回落若干次，从而将层叠的多个条状框架7振松，不会彼此粘结在一起，并且能够保证条状框架7不变形。传送机构包括一组真空吸头12、一个传送电机13、两个光纤传感器17、两个接近传感器16、一个吸头斜起气缸11和一条丝杆15，用于将分离出来的一排条状框架7从上料机构中运送到自动粘片机轨道14内。

如图2所示，自动粘片机工作时，一叠叠欲分离的条状框架7挂在第四挂杆41上，处于准备分离的条状框架则可以挂在第一挂杆4、第二挂杆5和第三挂杆6的上面。当第一挂杆4的正面(也即第四挂杆41)有条状框架7时，转筒电机1转动60°，则第三挂杆6变为水平，止动气缸3动作，锁死转筒2，然后，横杆9上面的接触传感器检测有无条状框架7，如果六角星丫中的挂杆上没有条状框架7，则止动气缸3松开转筒2，转筒电机1继续转动60°，直至转到有一个挂杆上有条状框架7为止。当转筒电机1连续转动三次，仍检测不到有条状框架7时，则停机报警。

下面，具体说明本实用新型条状框架自动分离装置的工作过程。

六角星丫中的挂杆分成第一挂杆-第六挂杆6个挂杆4、41、5、51、6、61，在图2中，只有处在第四挂杆41上的条状框架才能被逐排分离出来，第一挂杆-第三挂杆4、5、6上的框架都是预备的，要转动到第四挂杆41当前的位置才能进行条状框架7的分离。

首先，第一挂杆4的正面(也即第四挂杆41)挂有一叠条状框架7，止动气缸3锁死转筒2。开始分离条状框架7时，振松气缸8连续向上动作、回复若干次，横杆9及接触传感器感应到条状框架7，并撞击条状框架7若干次，如2-5次，从而将层叠着的多个条状框架7撞松。然后传送电机13快速转动，带动支撑杆10从初始位置沿着丝杠15朝着条状框架7快速运动，支撑杆10上的两个光纤传感器17感应到条状框架7时，真空吸头12才慢速运动，真空吸头12是固定在支撑杆10上，两者是同步运动。真空吸头12慢速运动，是为吸住条状框架7做准备，因为条状框架7经过横杆9撞击之后，条状框架7位置有些错乱，与真空吸头12位置不一定对得准，真空吸头的材料是橡胶，慢速运动可以保护真空吸头12，直到两个接近传感器16都感应到条状框架7后，真空吸头12才停止运动，打开真空，真空吸头12吸住一排条状框架7后，真空吸头12慢速反向运动一段距离(约5-10mm)，吸头斜起气缸11动作，使真空吸头12和被吸住的一排条状框架7都倾斜，被吸住的一排条状框架7的横筋7.1脱离挂杆4，接着支撑杆10继续反向运动，将条状框架7运送到自动粘片机轨道14上方，关闭真空，真空吸头12释放条状框架7，条状框架7掉入轨道14后，进入预定位置粘片。

吸头斜起气缸11也是由电磁阀控制，电磁阀通电，吸头斜起气缸11的轴心伸出，顶起真空吸头12，其作用为：条状框架7是挂在第四挂杆41上，真空吸头12吸住一排条状框架7的力量是比较小的，如果此时支撑杆10快速运动，被吸住的条状框架7与第四挂杆41之间存在摩擦力，被吸住的条状框架7很可能脱开真空吸头12，因此，此时需要反向慢速运动，使被吸住的条状框架7与其它的条状框架分开，当被吸住的条状框架7与其它框架分开一段距离之后，然后吸头斜起气缸11动作，使被吸住的条状框架7脱离第四挂杆41，这时支撑杆10才反向快速运动，并且能保证被吸住的条状框架7不会在运动中掉下来。

在条状框架7自动分离过程中，如果条状框架7没有成功分离，或者没有及时送入自动粘片机轨道14内，自动粘片机将报警停机，等待处理。

在真空吸头12吸起条状框架7之后，支撑杆10上的接近传感器16、光纤传感器17必须一直感应有条状框架7，任何一个传感器如果没有感应到条状框架7，则支撑杆10退回到初始位置，然后振松气缸8重复之前的振松动作之后，传送电机13再控制真空吸头12像之前一样重复框架分离动作。

本实用新型工作可靠、稳定，能够适应多种条状框架，可以安装在自动粘片机侧面，与自动粘片机协调工作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，依然可以对实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种条状框架自动分离装置，其特征在于：该装置包括上料机构、振松机构和传送机构，其中，

在上料机构中，转筒(2)两侧各固定安装一个六角星丫，转筒电机(1)驱动转筒(2)，止动气缸(3)用于锁死或松开转筒(2)；

振松机构包括振松气缸(8)、横杆(9)和接触传感器，接触传感器安装在横杆(9)上，横杆(9)固定在振松气缸(8)的气缸阀芯上；

在传送机构中，真空吸头(12)、接近传感器(16)、吸头斜起气缸(11)及光纤传感器(17)分别安装在支撑杆(10)上，支撑杆(10)与丝杆(15)连接，传送电机(13)驱动丝杆(15)转动，从而带动支撑杆(10)前后直线运动。

2.根据权利要求1所述的条状框架自动分离装置，其特征在于：六角星丫包括6个挂杆(4、5、6、41、51、61)，6个挂杆分别为第一挂杆～第六挂杆，其中，第一挂杆(4)与第四挂杆(41)处在同一直线上，第二挂杆(5)与第五挂杆(51)处在同一直线上，第三挂杆(6)与第六挂杆(61)处在同一直线上，相邻挂杆之间互成60°。

3.根据权利要求1或2所述的条状框架自动分离装置，其特征在于：两个六角星丫之间的距离小于条状框架(7)的长度。

4.根据权利要求1所述的条状框架自动分离装置，其特征在于：接近传感器(16)及光纤传感器(17)的数量分别为2个，吸头斜起气缸(11)的数量为1个。

5.根据权利要求1或4所述的条状框架自动分离装置，其特征在于：真空吸头(12)的数量为至少2个。

6.根据权利要求1所述的条状框架自动分离装置，其特征在于：振松气缸(8)向上运动时，横杆(9)撞击条状框架(7)。

7.根据权利要求6所述的条状框架自动分离装置，其特征在于：横杆(9)撞击条状框架(7)的次数为2-5次。

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