CN202208191U - 打码机的驱动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打码机的驱动控制装置，电机固定于基础板上，安装于主动带轮的主动轴上装有能感应信号使电机停止的感应元件，原位传感器设置在主动轮的下方。主动轴与主动杆传动连接，另一端通过销轴与从动杆传动连接，从动杆另一端空套在传动轴上，传动轴另一端穿置于支撑座及加热驱动座的内孔中。盖板上装有色带放卷组件和色带收卷组件。锁紧轴穿置于盖板及手柄的内孔中并与拨杆通过销子固定连接。本实用新型可直接安装在间歇式自动包装机上用于色带打码机的驱动控制，实现同步打印，采用步进电机驱动结合外部反馈信号制动，达到了驱动制动及精确收带的功效；同时采用独立的色带盒，解决了现有色带打码机绕带麻烦、色带进给量无法精确控制的问题。

Description

打码机的驱动控制装置

技术领域

本实用新型涉及色带打码机，特别涉及一种安装在间歇式自动包装机上的色带打码机的驱动控制装置。

背景技术

现有的食品、医药间歇式自动包装机上的色带打码机大多不具备色带门，其控制方式为直流电机驱动或是气压驱动，驱动方式一般为旋转运动转化为导向直线运动或气缸直线导向运动。由于使用机械式色带进给，误差相对较大，为了保证打印效果，只能把色带收卷距离增大，因此增加了色带的浪费，对色带的使用不具备色带节省功能；且由于没有色带门，在色带更换绕卷时比较麻烦，给现场操作带来不便。

有鉴于此，寻求一种改进的打码机的驱动控制装置成为该领域技术人员的追求目标。

发明内容

本实用新型的任务是提供一种打码机的驱动控制装置，它突破现有色带打码机的控制模式及结构，采用步进电机实现精确控制，利用打印头的局部结构，解决传统机器需要通过直线导轨或是其他方式的直线导向才能实现打印的问题，并且采用独立的色带盒，解决了现有色带打码机绕带麻烦、色带进给量无法精确控制的问题，能够带给用户色带节省功能，减少色带浪费，使机器更绿色环保。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种打码机的驱动控制装置，它包括：电机、固定套、字粒组件、支撑座、传动轴、加热驱动座、主动轴、主动杆、销轴、从动杆、基础板、从动轴承座、定位块、传动块、原位传感器、主动轮、同步带、从动轮、从动轴、锁紧轴、盖板、拨杆、手柄、固定轴、张力保持组件、进给辊、导带辊、色带放卷组件、传动套、单向轴承、色带收卷组件、色带盒装置以及电气控制装置；

所述电机固定于基础板上，电机输出轴与主动轮紧固连接，在主动带轮上固定安装主动轴，主动轴上装有能感应信号使电机停止的感应元件，原位传感器设置在主动轮的下方；

所述主动轴与主动杆传动连接，主动杆另一端通过销轴与从动杆传动连接，从动杆另一端空套在传动轴上，在传动轴上固定装有传动块以将从动杆传递来的动力传至传动轴；

所述支撑座固定于基础板上，传动轴另一端穿置于支撑座及加热驱动座的内孔中，并通过销子与加热驱动座紧固连接以将动力传递至加热驱动座，在加热驱动座上活动安装有字粒组件；

所述主动轮上设有同步带以将动力传至从动轮，在从动轮上安装有从动轴，从动轴穿置于从动轴承座及基础板的轴承内孔中；

所述盖板上安装有色带放卷组件和色带收卷组件，盖板上同时安装进给辊和导带辊以及用于张力保持的张力保持组件；

锁紧轴穿置于盖板及手柄的内孔中并与拨杆通过销子固定连接，手柄通过锁紧轴及固定轴支撑固定于盖板上；

所述固定套固定于基础板上，固定在盖板上的锁紧轴穿置于固定套的内孔中，通过拨杆转动角度使色带盒装置与驱动控制装置处于固定状态，此时从动轴穿置于与传动套紧固连接的单向轴承内孔中。

所述传动块上设有凸台。

所述电机为步进电机。

本实用新型的打码机的驱动控制装置采用步进电机驱动结合外部反馈信号制动，使打码机达到了驱动制动及精确收带的功效。

当步进电机接收到电气控制箱传来的驱动信号后，带动固定在电机轴上的主动带轮转动，同步主动带轮通过与其紧固连接的主动轴将动力通过主动杆传递给从动杆，从动杆空套在传动轴上，并通过与传动轴紧固连接的传动块将动力传递给传动轴，同时与传动轴紧固连接的另一端安装有加热驱动座也获得动力

本实用新型的驱动控制装置由步进电机控制，步进电机具有低速高扭矩，易于起动、停止，正反转及速度响应性好，停止时可有自锁能力等特点，且可以实现精确的速度及位置控制，实现了其他机械装置无法达到的技术与应用效果。采用本实用新型的打码机的驱动控制装置，能使色带打码机的收带间距缩短至1mm。

附图说明

图1是本实用新型的一种打码机驱动控制装置的结构示意图。

图2是按图1所示的俯视图。

图3是按图1所示的后视图。

图4是按图1所示的右视图。

图5是图1驱动控制装置的色带盒装置的结构示意图。

图6是按图5所示的局部俯视图。

图7是本实用新型的驱动控制装置与色带盒装置装配的主剖视图。

图8是按图7所示的俯视图。

附图标记：

1为电机，2为固定套，3为传感器，4为字粒组件，5为导带轴，6为支撑座，7为传动轴，8为加热驱动座，9为主动轴，10为主动杆，11为销轴，12为从动杆，13为基础板，14为从动轴承座，15为原位弹簧，16为定位块，17为传动块，18为原位传感器，19为主动轮，20为同步带，21为从动轮，22为从动轴，23为锁紧轴，24为盖板，25为拨杆，26为手柄，27为固定轴，28为张力保持组件，29为进给辊，30为导带辊，31为色带放卷组件，32为传动套，33为单向轴承，34为色带收卷组件，35为色带盒装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。

参看图1至图4，本实用新型的一种打码机的驱动控制装置装有电机1、固定套2、传感器3、字粒组件4、导带轴5、支撑座6、传动轴7、加热驱动座8、主动轴9、主动杆10、销轴11、从动杆12、基础板13、从动轴承座14、原位弹簧15、定位块16、传动块17、原位传感器18、主动轮19、同步带20、从动轮21、从动轴22、色带盒装置35以及电气控制装置。

电机1固定于基础板13上，电机1输出轴与主动轮19紧固连接，在主动带轮上固定安装主动轴9，主动轴9上装有能感应信号使电机停止的感应元件，原位传感器18设置在主动轮的下方。电机1为步进电机。

主动轴9与主动杆10传动连接，主动杆10的另一端通过销轴11与从动杆12传动连接，从动杆12的另一端空套在传动轴7上，在传动轴7上固定安装有传动块17，传动块17上设有凸台，用于将从动杆12传递过来的动力传至传动轴7上。

支撑座6固定于基础板13上，传动轴7另一端穿置于支撑座6及加热驱动座8的内孔中，并通过销子与加热驱动座8紧固连接，以便将动力传递至加热驱动座8，在加热驱动座8上活动安装有字粒组件4。

在主动轮19上设有同步带20，用于将动力传至从动轮21，在从动轮21上安装有从动轴22，从动轴22穿置于从动轴承座14及基础板13的轴承内孔中。

参看图5至图8，本实用新型的色带盒装置35装有锁紧轴23、盖板24、拨杆25、手柄26、固定轴27、张力保持组件28、进给辊29、导带辊30、放卷组件31、传动套32、单向轴承33以及收卷组件34。

在盖板24上安装有用于色带放卷的放卷组件31和色带收卷的收卷组件34。在盖板24上同时安装进给辊29和导带辊30以及用于张力保持的张力保持组件28。锁紧轴23穿置于盖板24及手柄26的内孔中并与拨杆25通过销子固定连接，手柄26通过锁紧轴23及固定轴27支撑固定于盖板24上，方便使用操作。

再看图7和图8，本实用新型的驱动控制装置与色带盒装置35装配时，固定套2固定于基础板13上，固定在盖板24上的锁紧轴23穿置于固定套2的内孔中，通过拨杆25转动一定角度能使色带盒装置35与驱动控制装置处于固定状态，此时，从动轴22穿置于与传动套32紧固连接的单向轴承33内孔中，从动轴22将动力通过单向轴承33传递至传动套32，传动套32进而将动力传递给色带收卷组件34。

本实用新型的打码机的驱动控制装置采用步进电机精确驱动控制，结合外部传感器信号的位置反馈控制电机准确制动，具体工作过程如下：

当电机1即步进电机收到电气控制箱传来的驱动信号后，带动主动轮19转动，动力通过固定于主动轮19上的主动轴9传递给与其传动连接的主动杆10，主动杆10通过销轴11将动力传递至与其传动连接的从动杆12，从动杆12另一端空套于传动轴7上，由于传动轴7上紧固安装了传动块17，动力通过从动杆12传递至传动块17上面的凸台，进而带动传动轴7转动；传动轴7的另一端穿置于与基础板13固定连接的支撑座6及加热驱动座8的内孔中，并与加热驱动座8紧固连接。由电机1传来的动力通过传动轴7传递至加热驱动座8上，在加热驱动座8上活动连接有字粒组件4，在电机1动力的传动下带动加热驱动座8及字粒组件4绕传动轴7顺时针向下运动；当电机1带动从动杆12从A’位置运行至B’位置时，带动传动块17一起转动，从而通过传动块17将动力传递至加热驱动座8及字粒组件4一起转动；当字粒组件4从如图7所示的A位置运行至如图1所示的B位置时，字粒组件4处于打印位置，此时在下方承印垫的作用下，字粒组件4压印着绕在其下方的色带及打印薄膜，并通过压力及热量将色带上的墨层剥离至打印薄膜上，形成打印内容。此时电机1继续转动，从动杆12在主动杆10的带动下从B’位置重新往A’位置运动，传动块17在弹簧15的作用下通过传动轴7带动加热驱动座8及字粒组件4贴着从动杆12一起往回运动；当传动块17端面与定位块16接触时，传动块17及字粒组件4、加热驱动座8等一起停止转动，从B位置逆时针返回A位置，完成一次打印周期。从动杆12在电机1的带动下继续转动，在从动轴22上原位传感元件经过原位传感器18时电气控制系统立即发出停止信号，电机1立即反转，以带动收卷组件34完成色带的进给，为下一个打印周期做好准备；反转角度根据电气控制箱设定的色带收卷长度决定，收卷完成后即停止转动，此时由于传动块17与从动杆12有一定间隙，所以在收卷时不会带动传动块17及其传动部件一起转动。

色带收卷的具体工作过程如下：

当电机1带动主动轮19转动时，主动轮19除了通过主动轴9将动力传至字粒组件4完成打印外，与主动轮19传动连接的同步带20将动力同时传递至从动轮21，从动轴22穿置于从动轮21内孔并通过螺钉紧固连接，从动轴22同时穿置于固定在基础板13的从动轴承座14轴承内孔及基础板13轴承内孔中；同时，从动轴22装配后也穿置于与传动套32紧固连接的单向轴承32内孔中，传动套32与收卷组件34传动连接，收卷组件34安装于盖板24上，装配后与从动轴22处于同一圆心，在从动轮21的带动下，从动轴22与之一起转动；在电机1带动字粒组件4完成打印的过程中，由于从动轴22与单向轴承33啮合方向相反，单向轴承33与从动轴22处于脱开状态，动力没有通过从动轴22传至传动套32。只有当电机1收到原位信号反转时，从动轴22与单向轴承33啮合，动力通过单向轴承33传递给传动套32，传动套32进而将动力传递至与其传动连接的收卷组件34，在收卷组件34上安装有色带，当收卷组件34转动时即完成色带的进给，色带的进给量可以通过电气控制系统精确控制，达到有效节省色带的目的。

以上即完成一个完整的打印周期，只有当电机1重新接收到电气控制箱传来的驱动信号后才会重复以上步骤。

综上所述，本实用新型的打码机的驱动控制装置能够直接安装在间歇式自动包装机实现同步打印，本实用新型采用步进电机驱动结合外部反馈信号制动，使打码机达到了驱动制动及精确收带的功效；同时采用独立的色带盒，解决了现有色带打码机绕带麻烦、色带进给量无法精确控制的问题，能够带给用户色带节省功能，减少色带浪费，使机器更加绿色环保。采用本实用新型的打码机的驱动控制装置，能使色带打码机的收带间距缩短至1mm。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型等都将落在本实用新型权利要求的范围内。

Claims (3)

1.一种打码机的驱动控制装置，其特征在于，它包括：电机（1）、固定套（2）、字粒组件（4）、支撑座（6）、传动轴（7）、加热驱动座（8）、主动轴（9）、主动杆（10）、销轴（11）、从动杆（12）、基础板（13）、从动轴承座（14）、定位块（16）、传动块（17）、原位传感器（18）、主动轮（19）、同步带（20）、从动轮（21）、从动轴（22）、锁紧轴（23）、盖板（24）、拨杆（25）、手柄（26）、固定轴（27）、张力保持组件（28）、进给辊（29）、导带辊（30）、色带放卷组件（31）、传动套（32）、单向轴承（33）、色带收卷组件（34）、色带盒装置（35）以及电气控制装置；

所述电机（1）固定于基础板（13）上，电机（1）输出轴与主动轮（19）紧固连接，在主动带轮上固定安装主动轴（9），主动轴（9）上装有能感应信号使电机停止的感应元件，原位传感器（18）设置在主动轮（19）的下方；

所述主动轴（9）与主动杆（10）传动连接，主动杆（10）另一端通过销轴（11）与从动杆（12）传动连接，从动杆（12）另一端空套在传动轴（7）上，在传动轴（7）上固定装有传动块（17）以将从动杆（12）传递来的动力传至传动轴（7）；

所述支撑座（6）固定于基础板（13）上，传动轴（7）另一端穿置于支撑座（6）及加热驱动座（8）的内孔中，并通过销子与加热驱动座（8）紧固连接以将动力传递至加热驱动座（8），在加热驱动座（8）上活动安装有字粒组件（4）；

所述主动轮（19）上设有同步带（20）以将动力传至从动轮（21），在从动轮（21）上安装有从动轴（22），从动轴（22）穿置于从动轴承座（14）及基础板（13）的轴承内孔中；

所述盖板（24）上安装有色带放卷组件（31）和色带收卷组件（34），盖板（24）上同时安装进给辊（29）和导带辊（30）以及用于张力保持的张力保持组件（28）；

锁紧轴（23）穿置于盖板（24）及手柄（26）的内孔中并与拨杆（25）通过销子固定连接，手柄（26）通过锁紧轴（23）及固定轴（27）支撑固定于盖板（24）上；

所述固定套（2）固定于基础板（13）上，固定在盖板（24）上的锁紧轴（23）穿置于固定套（2）的内孔中，通过拨杆（25）转动角度使色带盒装置（35）与驱动控制装置处于固定状态，此时从动轴（22）穿置于与传动套（32）紧固连接的单向轴承（33）内孔中。

2.根据权利要求1所述的打码机的驱动控制装置，其特征在于，所述传动块（17）上设有凸台。

3.根据权利要求1所述的打码机的驱动控制装置，其特征在于，所述电机（1）为步进电机。

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