CN202199963U - 一种双导杆定位顶升机构 - Google Patents

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黄孝林
张平
徐亚楼
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Abstract

本实用新型公开了一种双导杆定位顶升机构,属于汽车制造领域,其包括一种双导杆定位顶升机构,包括:动力单元、双导杆定位顶升单元和限位支撑单元,其中:所述动力单元连接所述双导杆定位顶升单元;以及所述限位支撑单元与所述双导杆定位顶升单元相配合并对所述双导杆定位顶升单元进行限位。本实用新型提供的双导杆定位顶升机构能否在白车身焊接完成后把焊接完成的车身钣金件取出。

Description

一种双导杆定位顶升机构
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术,尤其涉及一种双导杆定位顶升机构,用于在白车身焊接完成后把焊接完成的车身钣金件取出。 
背景技术
现在,中国的汽车制造业正在飞速地发展,逐渐成为我国的支柱产业之一。在汽车制造工艺中,车身生产是一个比较重要的环节,其关键工序是车身焊接。将各个车身部件焊接在一起,必须有夹具固定部件位置。因此夹具是非常重要的辅助工具,夹具的合理性不但影响加工位置的精确性、焊接质量,也影响到工作效率和生产成本。 
白车身(Body in White)是指完成焊接但未涂装之前的车身,不包括车门、引擎盖等运动件。白车身加上内外饰(包括仪表板、方向管柱、座椅、前后挡风玻璃、后视镜、翼子板、水箱、大灯、地毯、内饰护板等等)及车门、引擎盖、行李箱盖和电子电器系统就组成真正意义上的车身,行内称为trimmed body,意即装好的车身,在此基础上再加上底盘(包括发动机、变速箱、传动系统、制度系统、悬架系统、排气系统等)就组成了整车。 
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种双导杆定位顶升机构,用于在白车身焊接完成后把焊接完成的车身钣金件取出。 
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案: 
本实用新型提供一种双导杆定位顶升机构,包括:动力单元、双导杆定位顶升单元和限位支撑单元,其中:所述动力单元连接所述双导杆定位顶升单元;以及所述限位支撑单元与所述双导杆定位顶升单元相配合并对所述双导杆定位顶升单元进行限位。 
进一步地,所述动力单元包括:气缸和连接轴,其中:所述气缸包括:缸体和与所述缸体连接的伸缩杆;以及所述连接轴的下端连接所述伸缩杆的上端。 
进一步地,所述双导杆定位顶升单元包括:支撑连接板、第一导杆、第二导杆和顶升连接板,其中:所述第一导杆的下端连接所述支撑连接板;所述第二导杆的下端连接所述支撑连接板;所述第一导杆的上端连接所述顶升连接板;以及所述第二导杆的上端连接所述顶升连接板。 
进一步地,所述双导杆定位顶升单元还包括:第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓和第四螺栓,其中:所述支撑连接板的下端连接所述连接轴的上端,并且所述支撑连接板包括:第一孔洞和第二孔洞;所述第一导杆适于穿过所述第一孔洞并被所述第一螺栓紧固在所述支撑连接板上,并且所述第一导杆的上端具有第一螺纹孔;所述第二导杆适于穿过所述第二孔洞并被第二螺栓紧固在所述支撑连接板上,并且所述第二导杆的上端具有第二螺纹孔;以及所述顶升连接板包括:第一通孔和第二通孔,所述第三螺栓穿过所述第一通孔并紧固于所述第一螺纹孔中,所述第四螺栓穿过所述第二通孔并紧固于所述第二螺纹孔中,从而所述顶升连接板被所述第三螺栓和所述第四螺栓紧固于所述第一导杆和所述第二导杆。 
进一步地,所述双导杆定位顶升单元还包括:第一轴套8A和第二轴套8B,其中:所述第一轴套8A套在所述第一导杆3A的外壁上;以及所述第二轴套8B套在所述第二导杆3B的外壁上。 
进一步地,所述双导杆定位顶升单元还包括:第一固定连接板5A和第二固定连接板5B,其中:所述第一固定连接板5A穿过所述第一导杆3A并固定于所述限位支撑单元上;以及所述第二固定连接板5B穿过所述第二导杆3B并固定于所述限位支撑单元上。 
进一步地,所述双导杆定位顶升单元还包括:第一密封圈9A和第二密封圈9B,其中:所述第一密封圈9A夹在所述第一固定连接板5A和所述第一轴套8A之间;以及所述第二密封圈9B夹在所述第二固定连接板5B和所述第二轴套8B之间。 
进一步地,所述限位支撑单元包括:第一限位件、固定件、第二限位件、第一支撑件和第二支撑件和,其中:所述第一限位件包括:第一限位孔和第二限位孔,所述第一导杆穿过所述第一限位孔和所述第二导杆穿过第二限位孔;所述固定件包括:第一螺栓孔和销孔,并且所述固定件与所述第一限位件相连接;所述第二限位件包括:第二螺栓孔,并且所述第二限位件与所述固定件相连接;以及所述第一支撑件和所述第二支撑件分别固定于所述第一限位件、所述固定件和所述第二限位件的两侧。 
本实用新型提供的双导杆定位顶升机构能否在白车身焊接完成后把焊接完成的车身钣金件取出。 
附图说明
图1是本实用新型的双导杆定位顶升机构的分解图; 
图2是本实用新型的双导杆定位顶升机构的结构图; 
图3是本实用新型的双导杆定位顶升机构中的支座的结构图; 
图4是本实用新型的双导杆定位顶升机构在伸出时的示意图; 
图5是本实用新型的双导杆定位顶升机构在缩回时的示意图; 
图6是本实用新型的双导杆定位顶升机构的主视图; 
图7是本实用新型的双导杆定位顶升机构的右视图; 
图8是本实用新型的双导杆定位顶升机构的左视图; 
图9是本实用新型的双导杆定位顶升机构的前视图; 
图10是本实用新型的双导杆定位顶升机构的后视图;以及 
图11是本实用新型的双导杆定位顶升机构的仰视图。 
附图标记说明 
1……气缸;          2……第一连接板; 
3A、3B……第一导杆、第二导杆;4……连接轴; 
5……第二连接板;    6……第三连接板; 
7……支座;          8A、8B……第一轴套、第二轴套; 
9……密封圈。 
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚,下面结合附图和实施例,对本实用新型进行进一步说明。在此所描述的实施例仅用来解释本实用新型,并不用来限定本实用新型。 
如图1-11所示,本实用新型提供一种双导杆定位顶升机构,包括动力单元、双导杆定位顶升单元和限位支撑单元,其中:所述动力单元连接所述双导杆定位顶升单元;以及所述限位支撑单元与所述双导杆定位顶升单元相配合并对所述双导杆定位顶升单元进行限位。 
进一步地,所述动力单元包括:气缸1和连接轴4,其中:所述气缸1包括:缸体和与所述缸体连接的伸缩杆;以及所述连接轴4的下端连接所述伸缩杆的上端。 
进一步地,所述双导杆定位顶升单元包括:支撑连接板6、第一导杆3A、第二导杆3B和顶升连接板2,其中:所述第一导杆3A的下端连接所述支撑连接板6;所述第二导杆3B的下端连接所述支撑连接板6;所述第一导杆3A的上端连接所述顶升连接板2;以及所述第二导杆3B的上端连接所述顶升连接板2。 
顶升连接板2通过螺栓(例如,2个)固定在第一导杆3A和第二导杆3B上,可以连接托块、压块、定位销及顶升连接装置。 
第一导杆3A和第二导杆3B在此机构做伸缩运动的过程中,对顶升连接板2起到水平定位,提高此机构运动精度,有精度导向作用。 
连接轴4的下端具有螺纹部,以连接气缸1,从而通过螺纹连接将整个零件固定在气缸上面。这样,在气缸1伸缩时连接轴4也会跟着伸缩。连接轴4的上端具有工字轴部,以配合在支撑连接板6的下端凸型槽中。这样,通过连接轴4的伸缩运动带动支撑连接板6的运动,从而达到顶升机构的伸缩运动。也就是说,连接轴4连接气缸1与支撑连接板6之间,有动力传导作用,有利于对此结构进行维修。 
支撑连接板6通过螺栓(例如,2个)将其固定在所述第一导杆3A和所述第二导杆3B,是连接轴4与所述第一导杆3A和所述第二导杆3B的介质,有动力传导作用。 
进一步地,所述双导杆定位顶升单元还包括:第一螺栓A、第二螺栓B、第三螺栓C和第四螺栓D,其中:所述支撑连接板6的下端连接所述连接轴4的上端,并且所述支撑连接板6包括:第一孔洞和第二孔洞;所述第一导杆3A适于穿过所述第一孔洞并被所述第一螺栓A紧固在所述支撑连接板6上,并且所述第一导杆3A的上端具有第一螺纹孔;所述第二导杆3B适于穿过所述第二孔洞并被第二螺栓B紧固在所述支撑连接板6上,并且所述第二导杆3B的上端具有第二螺纹孔;以及所述顶升连接板2包括:第一通孔和第二通孔,所述第三螺栓C穿过所述第一通孔并紧固于所述第一螺纹孔中,所述第四螺栓D穿过所述第二通孔并紧固于所述第二螺纹孔中,从而所述顶升连接板2被所述第三螺栓C和所述第四螺栓D紧固于所述第一导杆3A和所述第二导杆3B。 
进一步地,所述双导杆定位顶升单元还包括:第一轴套8A和第二轴套8B,其中:所述第一轴套8A套在所述第一导杆3A的外壁上;以及所述第二轴套8B套在所述第二导杆3B的外壁上。 
进一步地,所述双导杆定位顶升单元还包括:第一固定连接板5A和第二固定连接板5B,其中:所述第一固定连接板5A穿过所述第一导杆3A并固定于所述限位支撑单元上;以及所述第二固定连接板5B穿过所述第二导杆3B并固定于所述限位支撑单元上。 
第一轴套8A和第二轴套8B在此结构运动过程中所述第一导杆3A和所述第二导杆3B与支座7长期摩擦而造成零件损害,当磨损到一定程度是必须更换一下零件。因此,在设计中采用硬度较低、耐磨损材料做轴套,以减少所述第一导杆3A和所述第二导杆3B与支座7的磨损;当轴套磨损到一定程度是可以更换轴套,这样可以减少更换零件的成本。 
进一步地,所述双导杆定位顶升单元还包括:第一密封圈9A和第二密封圈9B,其中:所述第一密封圈9A夹在所述第一固定连接板5A和所述第一轴套8A之间;以及所述第二密封圈9B夹在所述第二固定连接板5B和所述第二轴套8B之间。密封圈主要用于防尘。 
第一固定连接板5A和第二固定连接板5B分别通过螺栓(例如,2个)将其固定在支座7,防止此机构在运动的过程中第一轴套8A和第二轴套8B与第一密封圈9A和第二密封圈9B脱落。 
进一步地,所述限位支撑单元包括:第一限位件7-1、固定件7-2、第二限位件7-3、第一支撑件7-4和第二支撑件7-5,其中:所述第一限位件7-1包括:第一限位孔和第二限位孔,所述第一导杆3A穿过所述第一限位孔和所述第二导杆3B穿过第二限位孔;所述固定件7-2包括:第一螺栓孔和销孔,并且所述固定件7-2与所述第一限位件7-1相连接;所述第二限位件7-3包括:第二螺栓孔,并且所述第二限位件7-3与所述固定件7-2相连接;以及所述第一支撑件7-4和所述第二支撑件7-5分别固定于所述第一限位件7-1、所述固定件7-2和所述第二限位件7-3的两侧。 
如图3所示,支座7作为气缸1和其他零件的载体,并固定在一定位置当中。支座7是通过第一限位件7-1、固定件7-2、第二限位件7-3、第一支撑件7-4和第二支撑件7-5焊接而成,其中第一限位件7-1用于安装第一固定连接板5A和第二固定连接板5B和对所述第一导杆3A和所述第二导杆3B起到水平限位;固定件7-2用于通过四个螺栓和两个销子安装、固定在一定零件和机构上;第二限位件7-3用于通过四个螺栓将气缸1安装、固定支座7上;以及第一、第二支撑件7-4、7-5用于加强支座的强度,防止产生形变。 
本实用新型的双导杆定位顶升机构通过气缸1伸出与缩回运动带动顶升连接板2移动,不仅可以用于安装托压块对工件夹紧固定作用,而且可以用于安装定位销对工件做到定位作用,同时,还可以用于顶升机构,来实现对工件的推出。图4即为此结构伸出状态、图5为此机构的缩回状态。通过此机构以一个薄型气缸对定位销、托压块、顶升导向的水平伸缩替代双导杆气缸,这样不仅结构简单,工作可靠而且成本较低,同时降低了加工及采购的成本。 
如上所述,利用本实用新型的双导杆定位顶升机构完成焊接工作。本实用新型所提供的双导杆定位顶升机构,其通过一个夹紧气缸完成了现有技术中由两个三轴气缸完成的工作,不仅满足定位要求,而且简化了结构、减小了设备的体积,并降低了生产及采购的成本。 
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并非用来限定本实用新型的实施范围;如果不脱离本实用新型的精神和范围,对本实用新型进行修改或者等同替换,均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。 

Claims (8)

1.一种双导杆定位顶升机构,其特征在于,包括:动力单元、双导杆定位顶升单元和限位支撑单元,其中:
所述动力单元连接所述双导杆定位顶升单元;以及
所述限位支撑单元与所述双导杆定位顶升单元相配合并对所述双导杆定位顶升单元进行限位。
2.根据权利要求1所述的双导杆定位顶升机构,其特征在于,所述动力单元包括:气缸(1)和连接轴(4),其中:
所述气缸(1)包括:缸体和与所述缸体连接的伸缩杆;以及
所述连接轴(4)的下端连接所述伸缩杆的上端。
3.根据权利要求1所述的双导杆定位顶升机构,其特征在于,所述双导杆定位顶升单元包括:支撑连接板(6)、第一导杆(3A)、第二导杆(3B)和顶升连接板(2),其中:
所述第一导杆(3A)的下端连接所述支撑连接板(6);
所述第二导杆(3B)的下端连接所述支撑连接板(6);
所述第一导杆(3A)的上端连接所述顶升连接板(2);以及
所述第二导杆(3B)的上端连接所述顶升连接板(2)。
4.根据权利要求3所述的双导杆定位顶升机构,其特征在于,所述双导杆定位顶升单元还包括:第一螺栓(A)、第二螺栓(B)、第三螺栓(C)和第四螺栓(D),其中:
所述支撑连接板(6)的下端连接所述连接轴(4)的上端,并且所述支撑连接板(6)包括:第一孔洞和第二孔洞;
所述第一导杆(3A)适于穿过所述第一孔洞并被所述第一螺栓(A)紧固在所述支撑连接板(6)上,并且所述第一导杆(3A)的上端具有第一螺纹孔; 
所述第二导杆(3B)适于穿过所述第二孔洞并被第二螺栓(B)紧固在所述支撑连接板(6)上,并且所述第二导杆(3B)的上端具有第二螺纹孔;以及
所述顶升连接板(2)包括:第一通孔和第二通孔,所述第三螺栓(C)穿过所述第一通孔并紧固于所述第一螺纹孔中,所述第四螺栓(D)穿过所述第二通孔并紧固于所述第二螺纹孔中,从而所述顶升连接板(2)被所述第三螺栓(C)和所述第四螺栓(D)紧固于所述第一导杆(3A)和所述第二导杆(3B)。
5.根据权利要求3所述的双导杆定位顶升机构,其特征在于,所述双导杆定位顶升单元还包括:第一轴套(8A)和第二轴套(8B),其中:
所述第一轴套(8A)套在所述第一导杆(3A)的外壁上;以及
所述第二轴套(8B)套在所述第二导杆(3B)的外壁上。
6.根据权利要求3所述的双导杆定位顶升机构,其特征在于,所述双导杆定位顶升单元还包括:第一固定连接板(5A)和第二固定连接板(5B),其中:
所述第一固定连接板(5A)穿过所述第一导杆(3A)并固定于所述限位支撑单元上;以及
所述第二固定连接板(5B)穿过所述第二导杆(3B)并固定于所述限位支撑单元上。
7.根据权利要求3所述的双导杆定位顶升机构,其特征在于,所述双导杆定位顶升单元还包括:第一密封圈(9A)和第二密封圈(9B),其中:
所述第一密封圈(9A)夹在所述第一固定连接板(5A)和所述第一轴套(8A)之间;以及
所述第二密封圈(9B)夹在所述第二固定连接板(5B)和所述第二轴套(8B)之间。
8.根据权利要求1所述的双导杆定位顶升机构,其特征在于,所述限位支撑单元包括:第一限位件(7-1)、固定件(7-2)、第二限位件(7-3)、 第一支撑件(7-4)和第二支撑件(7-5),其中:
所述第一限位件(7-1)包括:第一限位孔和第二限位孔,所述第一导杆(3A)穿过所述第一限位孔和所述第二导杆(3B)穿过第二限位孔;
所述固定件(7-2)包括:第一螺栓孔和销孔,并且所述固定件(7-2)与所述第一限位件(7-1)相连接;
所述第二限位件(7-3)包括:第二螺栓孔,并且所述第二限位件(7-3)与所述固定件(7-2)相连接;以及
所述第一支撑件(7-4)和所述第二支撑件(7-5)分别固定于所述第一限位件(7-1)、所述固定件(7-2)和所述第二限位件(7-3)的两侧。 
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