CN202193425U - 输送用反向挡料装置 - Google Patents
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Abstract
输送用反向挡料装置,包括固定支架、挡块、弹簧、翻转支架和销轴,固定支架固定在需要反向挡料的输送工位,固定支架上端中部有凹口,凹口两竖壁上部有销轴孔;翻转支架是直角形的支架,两端中心部位开有贯通的销轴孔,挡块上表面前部有导向角,是工件运导向面;翻转支架通过销轴安装在固定支架上,挡板穿过销轴卡槽将销轴固定在翻转支架上,弹簧置于固定支架和翻转支架之间。本实用新型的有益效果是:工件通过挡块后,翻转支架能及时复位起到反向挡料作用;挡块表面可进行表面处理,可适应不同工件的需要;与有驱动反向挡料装置相比具有性价比高,成本低,需要空间小的优点;固定支架可通过调整垫满足不同安装高度的需要。
Description
技术领域
本实用新型属于物流输送领域,尤其涉及机床加工用工件输送反向挡料装置。
背景技术
机械加工中反向挡料装置是一种常见的机械装置,广泛应用于加工件的输送,作用是防止工件前进到位后,出现逆向输送的情况。现有技术中有两种反向挡料装置,分别是无驱动反向挡料装置和有驱动反向挡料装置。现有技术的不足是:无驱动反向挡料装置在工件到位后,挡块不能及时弹起,需要等工件再行进一段距离后,挡块才能弹起起到反向挡料作用,在工件到位后至挡块弹起这一时间段,反向挡料装置起不到反向挡料作用,存在反向挡料的空白段;有驱动反向挡料装置,占用空间大,需要油缸、气缸或电机等驱动,成本较高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种反向挡料装置,使工件到位后,挡块可以及时弹起,起到反向挡料作用,且位置精度准确无误。
本实用新型的技术解决方案是:输送用反向挡料装置,包括固定支架、挡块和弹簧,固定支架固定在需要反向挡料的输送工位,其特征在于所述输送用反向挡料装置还包括翻转支架和销轴,所述固定支架是翻转支架的支撑架,固定支架上端中部有凹口,凹口的底面呈两阶阶梯形,第一阶梯的表面是斜平面,第二阶梯的表面是水平面,上下两阶阶梯之间的竖壁的中心部位开有固定支架弹簧定位孔,凹口的两竖壁的上部开有与销轴配合的销轴孔;所述翻转支架是直角形支架,直角形支架的水平边上表面的外缘部分是斜平面,斜平面从水平边上表面的纵向中心线向纵向边线倾斜,直角形支架的水平边两端中心部位开有贯通的销轴孔,直角形支架的垂直边的内表面在与固定支架上下两阶阶梯之间竖壁上的固定支架弹簧定位孔位置相对应的位置设有翻转支架弹簧定位孔;所述挡块下部是四边形,上表面前部是斜面,斜面从上表面中心向前倾斜,是工件运行导向面,上表面中心部位向后是垂直凹口;所述销轴的一端开有环形凹槽,销轴开有环形凹槽的部位伸出固定支架凹口侧壁;销轴依次穿过固定支架一侧销轴孔、翻转支架上的销轴孔和固定支架另一侧销轴孔将翻转支架安装在固定支架上,销轴与翻转支架上的销轴孔之间为滑动配合,翻转支架的内直角面与固定支架凹口第二阶梯水平面和竖面相对,所述弹簧一端置于固定支架弹簧定位孔内,另一端置于翻转支架弹簧定位孔内,所述挡块固定连接在翻转支架垂直边的外表面上。
本实用新型所述输送用反向挡料装置,其特征在于所述固定支架凹口一侧竖壁的外表面上还装有压板,压板为四边形,压板的上边穿入销轴伸出固定支架凹口侧壁的部位的环形凹槽内,将销轴位置固定,使销轴不能向两侧移动,压板固定在支架凹口一侧竖壁的外表面上。
本实用新型所述输送用反向挡料装置,其特征在于所述固定支架凹口的下面一阶阶梯斜平面与水平面之间的倾斜角为30-60°,。
本实用新型所述输送用反向挡料装置,其特征在于所述翻转支架水平边上表面上的斜平面与水平面之间的倾斜角为10-30°。
本实用新型所述输送用反向挡料装置,其特征在于所述挡块上表面前部的导向面与水平面之间的导向角角为30-60°。
本实用新型所述输送用反向挡料装置,其特征在于所述挡块与翻转支架的固定连接是用螺栓连接。
本实用新型是动作原理是:工件输送过程中,当工件底平面与挡块前部导向面接触时,使挡块受压,挡块所受压力使翻转支架产生绕销轴旋转的转动力矩,翻转支架向挡块一侧翻转,同时对安装在固定支架和翻转支架之间的弹簧施压,随着工件的继续运行,挡块不断受压,使翻转支架继续翻转并对弹簧施压,直至挡块顶点与工件底平面平齐,使工件可顺利通过挡块顶点,当工件底面后缘通过挡块顶点的瞬间,施加在挡块上的压力消失,翻转支架的转动力矩也随之消失,在弹簧复原力的作用下,翻转支架立即回复原位,挡块后部的直角面即可起到反向挡料的作用。
本实用新型的有益效果是:
1、由于翻转支架与固定支架之间的结构,使翻转支架仅有一个旋转自由度,使工件通过挡块时,翻转支架只能向挡块一侧翻转并压迫弹簧,既保证了使挡块向下躲开工件又保证了使翻转支架复位所需的力,起到反向挡料作用;
2、为防止工件底面划伤,挡块表面可进行表面处理,可适应不同工件的需要;
3、外观轻巧,占用面积小,与有驱动反向挡料装置相比具有性价比高,成本低,需要空间小的优点;
4、固定支架固定时,可再固定支架下加调整垫,满足不同安装高度的需要。
附图说明
本实用新型有附图六幅,其中
图1是本实用新型实施例的三维结构示意图,
图2是本实用新型实施例的三维结构分解示意图
图3是本实用新型动作示意图
图4是本实用新型动作无工件时示意图
图5是本实用新型动作有工件时示意图
图6是本实用新型实施例的翻转支架剖视示意图。
附图中,1、固定支架,2、挡块,3、销轴,4、压板,5、翻转支架,6、弹簧,7、工件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
固定支架1固定在需要反向挡料的输送工位,固定支架1是翻转支架5的支撑架,固定支架1上端中部有凹口,凹口的底面呈两阶阶梯形,第一阶梯的表面是与水平面之间的倾斜角为45°的斜平面,第二阶梯的表面是水平面,上下两阶阶梯之间的竖壁的中心部位开有固定支架弹簧定位孔,凹口的两竖壁的上部开有与销轴配合的销轴孔;翻转支架5是直角形支架,直角形支架的水平边上表面的外缘部分是斜平面,斜平面从水平边上表面的纵向中心线向纵向边线倾斜,直角形支架的水平边两端中心部位开有贯通的销轴孔,直角形支架的垂直边的内表面在与固定支架上下两阶阶梯之间竖壁上弹簧定位孔位置相对应的位置开有翻转支架弹簧定位孔,翻转支架5安装挡块2的侧面的下端设有凸台,上部开有固定挡块的螺栓孔;挡块2是平板块,平板块从上表面中心向前倾斜,是工件运行导向面,导向角角为20°,上表面中心部位向后是垂直凹口,挡块2下表面开有与翻转支架5安装挡块侧面下端凸台向配合的凹口,挡块2正面的与翻转支架5上固定挡块2的螺栓孔对应部位开有相应的螺栓孔;销轴3依次穿过固定支架一侧销轴孔、翻转支架上的销轴孔和固定支架另一侧销轴孔将翻转支架5安装在固定支架1上,销轴3与翻转支架5上的销轴孔之间为滑动配合,翻转支架5的内直角面与固定支架凹口第二阶梯水平面和竖面相对,弹簧6一端置于固定支架弹簧定位孔内,另一端置于翻转支架弹簧定位孔内,挡块2用螺栓固定连接在翻转支架5垂直边的外表面上。销轴3的一端伸出固定支架凹口侧壁的部位开有凹槽,压板4上边穿入销轴3伸出凹口侧壁的凹槽内,压板4通过螺钉固定在固定支架凹口一侧竖壁的外表面上。
Claims (6)
1.输送用反向挡料装置,包括固定支架(1)、挡块(2)和弹簧(6),固定支架(1)固定在需要反向挡料的输送工位,其特征在于所述输送用反向挡料装置还包括翻转支架(5)和销轴(3),所述固定支架(1)是翻转支架(5)的支撑架,固定支架(1)上端中部有凹口,凹口的底面呈两阶阶梯形,第一阶梯的表面是斜平面,第二阶梯的表面是水平面,上下两阶阶梯之间的竖壁的中心部位开有固定支架弹簧定位孔,凹口的两竖壁的上部开有与销轴(3)配合的销轴孔;所述翻转支架(5)是直角形支架,直角形支架的水平边上表面的外缘部分是斜平面,斜平面从水平边上表面的纵向中心线向纵向边线倾斜,直角形支架的水平边两端中心部位开有贯通的销轴孔,直角形支架(5)的垂直边的内表面在与固定支架上下两阶阶梯之间竖壁上固定支架弹簧定位孔位置相对应的位置设有翻转支架弹簧定位孔;所述挡块(2)下部是四边形,上表面前部是斜面,斜面从上表面中心向前倾斜,是工件运行导向面,上表面中心部位向后是垂直凹口;所述销轴(3)的一端开有环形凹槽,销轴(3)开有环形凹槽的部位伸出固定支架凹口侧壁;销轴(3)依次穿过固定支架一侧销轴孔、翻转支架上的销轴孔和固定支架另一侧销轴孔将翻转支架(5)安装在固定支架(1)上,销轴(3)与翻转支架上的销轴孔之间为滑动配合,翻转支架(5)的内直角面与固定支架(1)凹口第二阶梯水平面和竖面相对,所述弹簧(6)一端置于固定支架弹簧定位孔内,另一端置于翻转支架弹簧定位孔内,所述挡块(2)固定连接在翻转支架垂直边的外表面上。
2.根据权利要求1所述输送用反向挡料装置,其特征在于所述固定支架凹口一侧竖壁的外表面上还装有压板(4),压板(4)为四边形,压板(4)的上边穿入销轴(3)伸出固定支架凹口侧壁的部位的环形凹槽内,将销轴(3)位置固定,使销轴不能向两侧移动,压板(4)固定在支架凹口一侧竖壁的外表面上。
3.根据权利要求1所述输送用反向挡料装置,其特征在于所述固定支架凹口的第一阶梯斜平面与水平面之间的倾斜角为30-60°,。
4.根据权利要求1所述输送用反向挡料装置,其特征在于所述翻转支架水平边上表面斜平面与水平面之间的倾斜角为10-30°。
5.根据权利要求1所述输送用反向挡料装置,其特征在于所述挡块上表面前部的倾斜面与水平面之间的倾斜角为30-60°。
6.根据权利要求1所述输送用反向挡料装置,其特征在于所述挡块(2)与翻转支架(5)的固定连接是用螺栓连接。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108820812A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-11-16 | 广汽丰田汽车有限公司 | 一种自动搬运装置 |
CN110027879A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-07-19 | 上海先惠自动化技术股份有限公司 | 一种工件托盘自动侧翻锁紧机构 |
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- 2011-08-03 CN CN2011202805238U patent/CN202193425U/zh not_active Expired - Fee Related
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