CN202184036U - 猪场自动送料机 - Google Patents

Abstract

猪场自动送料机，包括机架及安装在机架上的控制装置、驱动装置、饲料配送装置、行走机构；控制装置包括电源、单片机及附属电路；驱动装置包括连接控制装置的单片机第一电机、第二电机；饲料配送装置包括送料箱及设置在送料箱内的丝杠式螺旋轴；螺旋轴右端至出料口处，左端连接一送料传动轴；行走机构包括行走轮及驱动轴；第一电机与一中间轴联接，送料传动轴、驱动轴分别通过一摩擦片离合器与中间轴联接，两摩擦片离合器的静摩擦片分别固装在中间轴的两端，两摩擦片离合器的动摩擦片之间安装一转换桥，该转换桥上固装一蜗轮，与该蜗轮配合的蜗杆与第二电机的输出端联接。它代替人工实现自动送料喂养，省时省力且避免人进入猪舍造成病毒侵入。

Description

猪场自动送料机

技术领域

本实用新型涉及一种畜牧喂养用装置，具体是一种猪场自动送料机。

背景技术

目前国内很多养猪场的饲养方式还是人工喂养，这种方式比较浪费时间，而且占用劳动力多，劳动强度大；此外人员的流动会将病毒带入猪舍，猪很有可能因此而生病甚至死亡。所以用机器代替人力实现自动化喂养非常符合现代化的发展要求。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种猪场自动送料机，它可代替人工实现自动送料喂养，省时省力且能避免人进入猪舍造成的带入病毒。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：该猪场自动送料机，包括机架及安装在机架上的控制装置、驱动装置、饲料配送装置、行走机构；

所述控制装置包括电源、单片机及附属电路；

驱动装置包括第一电机、第二电机，第一电机、第二电机均连接控制装置的单片机；

所述饲料配送装置包括送料箱及设置在送料箱内的丝杠式螺旋轴；送料箱上设有进料口、出料口；螺旋轴水平设置，右端至所述出料口处，左端通过带传动连接一送料传动轴；

所述行走机构包括行走轮、驱动行走轮的驱动轴；

所述第一电机的输出轮与一中间轴联接，所述送料传动轴、驱动轴分别通过左端摩擦片离合器、右端摩擦片离合器与该中间轴联接，且两个摩擦片离合器的静摩擦片分别固装在中间轴的两端，两个摩擦片离合器的动摩擦片之间安装一转换桥，该转换桥上固装一蜗轮，与该蜗轮配合的蜗杆与第二电机的输出端联接。

本实用新型的有益效果是：它可代替人工实现自动送料喂养，省时省力；此外能避免人进入猪舍造成的带入病毒，有利于控制猪群的疫情。且它结构较简单、运行稳定、对加工精度要求不高、工艺性好、低碳；成本低廉、操作简单、效率高，非常适用于猪场自动喂养。也可适用于其他家禽牲畜等的喂养自动送料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图中：1送料箱，2第二电机，3转换桥，5驱动轴，6行走轮，7右端离合器，8第一电机，9左端离合器，10送料传动轴，11传动带，12蜗轮，13蜗杆，14螺旋轴。

具体实施方式

如图1所示，该猪场自动送料机包括机架及安装在机架上的控制装置、驱动装置、饲料配送装置、行走机构。

所述控制装置包括电源、单片机及附属电路。单片机通过其内部程序控制电流的输出时间和电路的接通与断开，预先将时间参数输入到单片机内(装置前进时间、停止时间间隔、停止次数等，都根据猪场布置情况而定)。

驱动装置包括第一电机8、第二电机2，第一电机8、第二电机2均连接控制装置的单片机，受单片机控制。

所述饲料配送装置包括送料箱1及设置在送料箱内的丝杠式螺旋轴14；送料箱1上设有进料口、出料口；螺旋轴14水平设置，右端至所述出料口处，左端通过带传动连接一送料传动轴10。

所述行走机构包括行走轮6、驱动行走轮的驱动轴5。该自动送料机中行走轮6与驱动轴5之间通过带传动联接。

所述第一电机8的输出轮与一中间轴联接，所述送料传动轴10、驱动轴5分别通过左端摩擦片离合器9、右端摩擦片离合器7与该中间轴联接，且两个摩擦片离合器的静摩擦片分别固装在中间轴的两端，两个摩擦片离合器的动摩擦片之间安装一转换桥3，该转换桥3上固装一蜗轮12，与该蜗轮12配合的蜗杆13与第二电机2的输出端联接。

第一电机8负责带动中间轴不停运转，第二电机2则负责左右移动转换桥3，将中间轴的动力在驱动轴5和送料传动轴10间转换。

该自动送料机运行过程如下：

首先饲养员将饲料从大型调料机里装入到送料箱1内，启动装置，单片机开始执行预先编好的程序。电路导通、第一电机8启动，第一电机8通过处于结合状态的右端离合器7、驱动轴5带动行走轮6，自动送料机通过行走轮6行至预定时间后到达猪舍。

然后第二电机2启动，第二电机2带动蜗杆13，蜗杆13带动蜗轮12，蜗轮12驱动转换桥3右移将左端离合器9结合，右端离合器7同时断开，行走轮6停止转动，自动送料机停止行走。第一电机8通过左端离合器9将动力传送至送料传动轴10，送料传动轴10通过传动带11最终带动螺旋轴14转动。由于蜗杆蜗轮机构可以实现反向自锁功能，即可以使左端离合器9保持结合状态，所以左端离合器9实现结合后第二电机2即可停止，由第一电机8带动螺旋轴14运转将饲料倒入猪舍。螺旋轴14每转动一周其送料量相同。所以可根据螺旋轴14转数来控制送料量。

一处送料完成后，第二电机2反转，通过蜗杆13、蜗轮12带动转换桥3，将右端离合器7结合，左端离合器9同时断开，送料传动轴10停止转动，第一电机通过右端离合器带动驱动轴5转动，驱动轴5带动行走轮6转动，实现自动送料机继续前进。

整个过程运行过程中，第一电机8始终运行。直至将所有饲料送至猪舍后装置原路返回，送料机停止运转。饲养员继续向送料箱内放料，开始第二轮喂养，直至将猪全部饲养完。

Claims (1)

1.猪场自动送料机，其特征是：包括机架及安装在机架上的控制装置、驱动装置、饲料配送装置、行走机构；

所述控制装置包括电源、单片机及附属电路；

驱动装置包括第一电机、第二电机，第一电机、第二电机均连接控制装置的单片机；

所述饲料配送装置包括送料箱及设置在送料箱内的丝杠式螺旋轴；送料箱上设有进料口、出料口；螺旋轴水平设置，右端至所述出料口处，左端通过带传动连接一送料传动轴；

所述行走机构包括行走轮、驱动行走轮的驱动轴；

所述第一电机的输出轮与一中间轴联接，所述送料传动轴、驱动轴分别通过左端摩擦片离合器、右端摩擦片离合器与该中间轴联接，且两个摩擦片离合器的静摩擦片分别固装在中间轴的两端，两个摩擦片离合器的动摩擦片之间安装一转换桥，该转换桥上固装一蜗轮，与该蜗轮配合的蜗杆与第二电机的输出端联接。

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