CN202163903U

CN202163903U - 一种平板传送装置

Info

Publication number: CN202163903U
Application number: CN2011202848337U
Authority: CN
Inventors: 徐斌; 吕俊君; 肖红玺
Original assignee: Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Current assignee: BOE Technology Group Co Ltd
Priority date: 2011-08-05
Filing date: 2011-08-05
Publication date: 2012-03-14
Anticipated expiration: 2021-08-05

Abstract

本实用新型公开了一种平板传送装置，该装置包括：机架；安装在机架上的轴线平行的第一主动滚轮和第一从动滚轮，以及安装在机架上轴线平行的第二主动滚轮和第二从动滚轮，其中，第一主动滚轮与第二主动滚轮啮合传动；缠绕第一主动滚轮和第一从动滚轮的第一传送带，缠绕第二主动滚轮和第二从动滚轮的第二传送带；第一传送带和第二传送带平行，第二传送带的外表面边缘设有弹性装置；位于第一传送带两侧并与其侧边贴合的导向装置，导向装置安装在机架上，用于对第一传送带上传送的平板进行导向；安装在机架上的驱动装置，用于驱动第一主动滚轮转动。本实用新型的装置使平板的受力不会发生较大的突变，因而平板不易破损。

Description

一种平板传送装置

技术领域

本实用新型涉及传送装置领域，尤指一种平板传送装置。

背景技术

在传统的薄膜晶体管液晶显示器(Thin Film Transistor-Liquid CrystalDisplay，TFT-LCD)制作工艺中，玻璃基板需要在设备的各个单元之间进行传送，传统上一般采用滚轮的方式进行传送，驱动方式是皮带带动或者磁驱动。传统的传送装置结构如图1和图2所示，玻璃基板1在上下滚轮之间被传送，上部滚轮2与下部滚轮3对应设置，下部滚轮的数量可以多于上部滚轮的数量，在上下部滚轮之间的玻璃基板两侧设有多个侧方向滚轮4，该侧方向滚轮用来保证玻璃基板的传送方向。

现有技术中的玻璃基板传送装置，由于是靠下部滚轮来支撑玻璃基板的重量，玻璃基板的受力部位就是玻璃基板与下部滚轮的接触部位，玻璃基板的受力过于集中，而且上部滚轮对玻璃基板没有缓冲，在传送过程中玻璃基板上下跳跃时，就会导致玻璃基板受到的来自于上下部滚轮的压力突变，玻璃基板就会破碎，这就增加了产品的成本，降低了玻璃基板传送装置的稼动率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种平板传送装置，用以解决现有技术中存在的由于滚轮传送方式容易导致玻璃基板破碎，使产品生产成本高和设备稼动率低的问题。

本实用新型实施例提供了一种平板传送装置，包括：

机架；

安装在机架上的轴线平行的第一主动滚轮和第一从动滚轮，以及安装在机架上轴线平行的第二主动滚轮和第二从动滚轮，其中，第一主动滚轮与第二主动滚轮啮合传动；

缠绕所述第一主动滚轮和第一从动滚轮的第一传送带，缠绕所述第二主动滚轮和第二从动滚轮的第二传送带；所述第一传送带和第二传送带平行，所述第二传送带的外表面边缘设有弹性装置；

位于第一传送带两侧并与其侧边贴合的导向装置，所述导向装置安装在机架上，用于对所述第一传送带上传送的平板进行导向；

安装在机架上的驱动装置，用于驱动第一主动滚轮转动。

本实用新型有益效果如下：

本实用新型实施例提供的平板传送装置，该传送装置使用第一传送带来缠绕第一主动滚轮和第一从动滚轮，使用第二传送带来缠绕第二主动滚轮和第二从动滚轮，使用导向装置对第一传送带上的平板进行导向。这就使得平板沿着第一传送带运动，平板上下表面受力均匀，在传送的过程中平板上下跳跃时，平板的受力不会发生较大的突变，避免了由于平板受力部位过于集中和受力突变导致的平板易破碎，进而导致的产品的较高的生产成本和较低的设备稼动率的问题。

附图说明

图1为现有技术中玻璃基板传送装置的主视图；

图2为现有技术中玻璃基板传送装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例中平板传送装置的主视图；

图4为本实用新型实施例中平板传送装置的俯视图；

图5为本实用新型实施例中驱动装置与第一主动滚轮和第二从动滚轮的连接示意图；

图6为本实用新型实施例中第一主动滚轮与第一从动滚轮之间、第二主动滚轮与第二从动滚轮之间设有多个从动滚轮的示意图。

具体实施方式

针对现有技术中存在的由于滚轮传送方式容易导致玻璃基板破碎，使产品生产成本高和设备稼动率低的问题，本实用新型实施例提供了一种平板传送装置，本实用新型实施例提供的平板传送装置的结构如图3和图4所示，该平板传送装置可用于传送玻璃之类的平板，在下面均以玻璃基板为例进行说明。

该平板传送装置包括：机架5、第一主动滚轮6、第一从动滚轮7、第二主动滚轮8、第二从动滚轮9、第一传送带10、第二传送带11、弹性装置12、导向装置13、驱动装置14。图3是本实用新型实施例的平板传送装置的俯视图，在图中没有表示出机架5、第一传送带10和第二传送带11，这三部分在图4中均有表示。

安装在机架5上的轴线平行的第一主动滚轮6和第一从动滚轮7，以及安装在机架5上轴线平行的第二主动滚轮8和第二从动滚轮9，其中，第一主动滚轮6与第二主动滚轮8啮合传动。缠绕第一主动滚轮6和第一从动滚轮7的第一传送带10，缠绕第二主动滚轮8和第二从动滚轮9的第二传送带11；第一传送带10和第二传送带11平行，第二传送带11的外表面边缘设有弹性装置12。

如图1所示，现有技术中直接使用下部滚轮2来支撑玻璃基板1的重量，玻璃基板1的受力部位就是玻璃基板1与下部滚轮2的接触部位，这就使得玻璃基板1的受力过于集中，在本实用新型中缠绕第一主动滚轮6和第一从动滚轮7的传送带支撑并传送玻璃基板，这样就可以使整个玻璃基板受力均匀，避免了现有技术中玻璃基板1受力过于集中的问题。基于防止玻璃基板1在传送过程中发生上下跳跃考虑，在第二主动滚轮8与第二从动滚轮9上缠绕了第二传送带11。

第一主动滚轮6和第一从动滚轮7轴线平行设置，第二主动滚轮8和第二从动滚轮9轴线平行设置，第一主动滚轮6与第二主动滚轮8啮合传动。这样就保证了第一主动滚轮6与第一从动滚轮7平行，第二主动滚轮8与第二从动滚轮9平行，由第一主动滚轮6与第二主动滚轮8之间啮合传动，保证了第一主动滚轮6与第二主动滚轮8之间平行。并且第一传送带10和第二传送带11平行，可以就进一步保证了第一主动滚轮6、第一从动滚轮7、第二主动滚轮8、第二从动滚轮9都是平行的，这样玻璃基板1就可以在第一传送带10与第二传送带11之间进行传送了。

位于第一传送带10两侧并与其侧边贴合的若干导向装置13安装在机架5上，用于对第一传送带10上传送的平板1进行导向。将玻璃基板放置在第一传送带之后，随着第一传送带的运动，玻璃基板也会随之运动，但同时，玻璃基板也有可能偏离第一传送带的运动轨迹。为了避免玻璃基板在被传送的过程中，不偏离第一传送带的运动轨迹，设置了导向装置，该导向装置贴近第一传送带的两个侧边，在玻璃运动的过程中，保证了玻璃基板的运动轨迹与传送带的运动轨迹一致，这也就起到了对玻璃基板的导向的作用。

安装在机架5上的驱动装置14，用于驱动第一主动滚轮6转动。该驱动装置给整个平板传送装置提供动力，驱动整个装置运转。

具体的，上述第一主动滚轮的结构可以有两种：

第一种：第一主动滚轮6的一端设有第一啮合齿61，第一主动滚轮设有第一啮合齿61的一端与驱动装置14连接。

第一主动滚轮的一端设有第一啮合，而且第一主动滚轮设有啮合齿的这一端与驱动装置连接，当驱动装置转动的时候，带动第一啮合齿转动。由于第一主动滚轮与第二主动滚轮啮合传动，当第一啮合齿转动的时候，带动第二主动滚轮转动，进而带动第二传送带转动，这就实现了第一主动滚轮与第二主动滚轮之间的传动。

第二种：如图5所示，第一主动滚6轮包括第一主动辊和第一啮合齿轮，第一主动辊安装在机架5上，第一主动辊固定设有第一啮合齿轮的一端与驱动装置14连接。

上述两种情况的不同之处仅在于，第一种情况中的第一啮合齿直接设置在第一主动滚轮上，而第二种情况中的第一啮合齿轮作为一个独立的部件要安装在第一主动辊上，第一主动滚轮与第二主动滚轮之间的传动原理是相同的。

同样的，上述第二主动滚轮的结构也可以有两种：

第一种：第二主动滚轮8的一端设有第二啮合齿81，第二主动滚轮设有第二啮合齿的一端与所述驱动装置14连接。

第二种：第二主动滚轮8包括第二主动辊和第二啮合齿轮，第二主动辊安装在机架5上，第二主动辊固定设有第二啮合齿轮的一端与驱动装置14连接。

参见图5所示，第二主动滚轮的啮合齿或者第二啮合齿轮，配合第一主动滚轮的啮合齿或者第一啮合齿轮运动，从而实现第一主动滚轮与第二主动滚轮的同步运动。

较佳的，如图6所示，第一主动滚轮6与第一从动滚轮7之间设有若干个安装在机架5上的从动滚轮15，若干个从动滚轮15的轴线均与第一主动滚轮6的轴线平行且位于第一主动滚轮6与第一从动滚轮7的轴线所在的平面内。第二主动滚轮8与第二从动滚轮9之间设有若干个安装在机架5上的从动滚轮15，若干个从动滚轮15的轴线均与第二主动滚轮8的轴线平行且位于第二主动滚轮8与第二从动滚轮9的轴线所在的平面内。

第一主动滚轮与第一从动滚轮之间不设从动滚轮的时候，已经可以解决本实用新型要解决的技术问题。作为一个较优的方案，在第一主动滚轮与第一从动滚轮之间设有多个从滚轮，从而可以给第一传送带提供更多的支撑，也就是使得玻璃基板的受力更加均匀。基于同样的考虑，第二主动滚轮与第二从动滚轮之间设有从动滚轮。

至于从动滚轮的数量的设置，在图3和图4中给出的是第一主动滚轮与第一从动滚轮之间设有一个从动滚轮、第二主动滚轮与第二从动滚轮之间没有从动滚轮的情况，图6中给出了第一主动滚轮与第一从动滚轮之间、第二主动滚轮与第二从动滚轮之间均设有3个从动滚轮的情况。图3、图4、图6只是示意了从动滚轮设置的位置，第一主动滚轮与第一从动滚轮之间、第二主动滚轮与第二从动滚轮之间的从动滚轮的数量可依据实际的需要进行设置。

较佳的，第一传送带10外表面设有若干个传送带凸起101。

由于在TFT-LCD制备过程中，玻璃基板要经过刻蚀、清洗等多个程序，这些程序都要在液体环境下进行了，因此玻璃基板在传送带上传送的时候，会带有很多的液体。当传送带上没有设置传送带凸起的时候，液体的表面张力使得玻璃基板紧紧的贴附在传送带上，不易取下，如果强制取下就会损坏玻璃基板。当在传送带上设置传送带凸起后，使得玻璃基板与传送带之间有了空隙，就不存在很强的液体的表面张力，这样玻璃基板就很容易去下了。对于传送带凸起的数量和密度没有特殊的要求。

具体的，弹性装置12为弹簧或者弹性压片16。

设置弹性装置的主要原因就是玻璃基板在传送的过程中会发生上下跳跃。在现有技术中，因为玻璃基板直接与上部滚轮接触，中间没有缓冲，导致在玻璃基板向上跳跃的时候直接撞击在上部滚轮上，玻璃基板的局部受力突然变大而损坏。在第二传送带外表面边缘设置了弹性装置后，玻璃基板在向上运动的时候弹性装置会给玻璃基板一个缓冲力，不会使得玻璃基板向上跳跃时受力突然变大，也就不会使得玻璃基板破损了。

较佳的，当弹性装置12为弹性压片16时，在第二传送带11上方对应弹性压片16的位置设有安装在机架5上的压片槽17，压片槽17内表面与第二传送带11上表面之间的距离小于弹性压片16的长度。

上述弹性压片采用有弹性的金属、塑料等材料制成。弹性压片设置在第二传送带外表面的边缘部位，这样在传送玻璃基板的时候，弹性压片正好压住玻璃基板的无用的边缘部位，这样不会对玻璃基板的使用部位产生损坏。

为了保证所有的弹性压片弯曲的方向与第二传送带的运动方向相反，在第二传送带上方对应弹性压片的位置设有安装在机架上的压片槽。例如，如图3所示，当第一传送带带动第二传送带向左传送玻璃基板的时候，就要求与玻璃基板接触的弹性压片向右弯曲才能保证弹性压片可以压住玻璃基板。以一个弹性压片为例来说明该原理，由于压片槽与第二传送带上表面之间的距离小于弹性压片的长度，当该弹性压片在第二传送带的带动下运动到压片槽左端时，该弹性压片就会向右弯曲，当该弹性压片运动到玻璃基板的上方时，正好压住玻璃基板的边缘区域。

较优的，第一主动滚轮6和第一从动滚轮7上设有多个滚轮凸起，第一传送带10上设有与滚轮凸起配合的凹槽。这样当驱动装置带动第一主动滚轮转动的时候，主动滚轮上的滚轮凸起会随之运动，进而会带动设有凹槽的第一传送带运动，这就保证第一主动滚轮与第一传送带之间的传动同步。

同样的，可以在第二主动滚轮8和第二从动滚轮9上设有多个滚轮凸起，第二传送带11上设有与滚轮凸起配合的凹槽。

具体的，导向装置13为第三滚轮，第三滚轮的中心轴安装在机架5上，第三滚轮的侧表面贴合第一传送带10的侧边。第三滚轮没有动力来源，它仅仅保证玻璃基板的运功轨迹恰好在传送带上，使其不偏离传送带运动。

本实用新型的工作原理是：有玻璃基板需要传送的时候，驱动装置带动第一主动滚轮转动，进而带动第二主动滚轮转动，第一主动滚轮与第二主动滚轮的转动带动了第一传送带与第二传送带转动，玻璃基板位于第一传送带上，第二传送带上的弹性压片压在玻璃基板的边缘部位；如果在传送的过程中玻璃基板发生了上下跳跃，玻璃基板会受到弹性压片的缓冲力，不会有较大的受力突变。当这片玻璃基板离开第一传送带时，完成了对该玻璃基板的传送。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种平板传送装置，其特征在于，包括：

机架；

安装在机架上的驱动装置，用于驱动第一主动滚轮转动。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一主动滚轮的一端设有第一啮合齿，所述第一主动滚轮设有第一啮合齿的一端与所述驱动装置连接；或者

所述第一主动滚轮包括第一主动辊和第一啮合齿轮，所述第一主动辊安装在机架上，第一主动辊固定设有第一啮合齿轮的一端与驱动装置连接。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二主动滚轮的一端设有第二啮合齿，所述第二主动滚轮设有第二啮合齿的一端与所述驱动装置连接；或者

所述第二主动滚轮包括第二主动辊和第二啮合齿轮，所述第二主动辊安装在机架上，第二主动辊固定设有第二啮合齿轮的一端与驱动装置连接。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一主动滚轮与第一从动滚轮之间设有安装在所述机架上的从动滚轮，所述从动滚轮的轴线均与第一主动滚轮的轴线平行且位于第一主动滚轮与第一从动滚轮的轴线所在的平面内。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二主动滚轮与第二从动滚轮之间设有安装在所述机架上的从动滚轮，所述从动滚轮的轴线均与第二主动滚轮的轴线平行且位于第二主动滚轮与第二从动滚轮的轴线所在的平面内。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一传送带外表面设有传送带凸起。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弹性装置为弹簧或者弹性压片。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，当弹性装置为弹性压片时，在所述第二传送带上方对应所述弹性压片的位置设有安装在所述机架上的压片槽，所述压片槽内表面与第二传送带上表面之间的距离小于弹性压片的长度。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一主动滚轮和第一从动滚轮上设有滚轮凸起，所述第一传送带上设有与滚轮凸起配合的凹槽。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二主动滚轮和第二从动滚轮上设有滚轮凸起，所述第二传送带上设有与滚轮凸起配合的凹槽。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导向装置为第三滚轮，所述第三滚轮的中心轴安装在机架上，所述第三滚轮的侧表面贴合第一传送带的侧边。