CN202162928U - 摆动式自对中抓胎器装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为摆动式自对中抓胎器装置，包括安装于转臂端部的抓胎器固定盘，爪片驱动单元径向均布于抓胎器固定盘上，各抓胎器爪片于抓胎器固定盘底部通过滑块与对应的爪片驱动单元连接，所述抓胎器固定盘通过同轴心的摆动轴连接转臂端部安装的球轴承，所述摆动轴的轴孔中滑动安装有向下与中心机构活塞杆连接的对中杆。本实用新型通过球轴承的浮动结构，改变摆动轴、抓胎器固定盘和对中杆的摆动角度，实现抓胎器爪片与中心机构的同轴度公差值始终保持在≤Φ0.5mm，而且自动对中速度快、精度高，重现性好，稳定性佳，胎坯不偏歪，无需人辅助扶正，保证了抓胎器的重复精度，从而为实现轮胎定型硫化机全自动化提供了必要保证。

Description

摆动式自对中抓胎器装置

(一)技术领域：

本实用新型涉及一种轮胎硫化机装胎机构的摆动式自对中抓胎器装置。

(二)背景技术：

现有的轮胎硫化机装胎机构的抓胎器是固定在装胎机构的转臂上，一经安装调试完毕，抓胎器与转臂位置固定，不能发生相对运动。在使用时，由于安装及振动等原因，设备状态与调试状态有一定的偏离，必然导致原来的调试精度发生偏差，同样抓胎器的精度也会产生偏差，影响轮胎硫化机生产轮胎的质量；同时抓胎器没有与硫化机中心机构定位，因此抓胎器与中心机构的同轴度以及重复精度常常无法满足工艺要求，需要经常检查和调整，严重影响产品质量和生产效率。

(三)实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有轮胎硫化机装胎机构的抓胎器不足之处，设计一种通过与硫化机中心机构定位而实现对中的摆动式自对中抓胎器装置。

能够实现上述目的的摆动式自对中抓胎器装置，包括安装于转臂端部的抓胎器固定盘，爪片驱动单元径向均布于抓胎器固定盘上，各抓胎器爪片于抓胎器固定盘底部通过滑块与对应的爪片驱动单元连接，所不同的是所述抓胎器固定盘通过同轴心的摆动轴连接转臂端部安装的球轴承，所述摆动轴轴孔中滑动安装有向下与中心机构活塞杆对中配合的对中杆。当抓胎器转进硫化室下降到一定位置时，对中杆与中心机构活塞杆配合，通过浮动的球轴承改变角度使对中杆与中心机构强制对中配合，实现装胎定型时抓胎器爪片中心与中心机构中心的同轴度。

所述球轴承的一种安装方式是将球轴承的外圈固连转臂端部，摆动轴的轴颈配合于球轴承的内圈，球轴承的内圈可以做一定角度的摆动，相应使摆动轴和抓胎器固定盘摆动。

为调节抓胎器固定盘的水平位置，所述球轴承的外圈端面用压盖压紧，所述压盖上设置调整球轴承内圈位置的调节机构。

所述调节机构包括圆周均匀设置的调整螺栓、调整顶杆和调整弹簧，调整顶杆置于压盖底面向内开设的销孔内，调整螺栓从压盖上的螺孔拧入销孔，将调整顶杆顶出压盖压住球轴承内圈的调整弹簧设于调整顶杆与调整螺栓之间。

所述对中杆与中心机构活塞杆连接采用连接套，连接套设于对中杆的端部。

通过采取本实用新型的技术方案，所述抓胎器爪片中心与中心机构中心的同轴度≤Φ0.5mm。

本实用新型的优点：

本实用新型摆动式自对中抓胎器装置，通过球轴承调节摆动轴、抓胎器固定盘和对中杆的摆动角度，实现装胎定型时抓胎器爪片中心与中心机构中心的同轴度公差值始终保持≤Φ0.5mm，而且自动对中速度快、精度高、重现性好、稳定性佳，胎坯不偏歪，无需人辅助扶正，不需要排汽及重新充蒸汽定型的多余动作，保证了抓胎器的重复精度，从而为实现轮胎定型硫化机全自动化生产提供了必要保证。

(四)附图说明：

图1为本实用新型一种实施方式的立体结构示意图。

图2为图1实施方式的主视图。

图3为图2的俯视图。

图号标识：1、转臂；2、抓胎器爪片；3、抓胎器固定盘；4、爪片驱动单元；5、调整弹簧；6、调整螺栓；7、压盖；8、调整顶杆；9、球轴承；10、摆动轴；11、滑块；12、复位弹簧；13、对中杆；14、连接套。

(五)具体实施方式：

本实用新型摆动式自对中抓胎器装置的抓胎器固定盘3通过同轴心的摆动轴10连接于转臂1的端部，其中摆动轴10的下端法兰与抓胎器固定盘3的内孔同轴心固连，摆动轴10的上端轴颈与球轴承9的内圈固连，球轴承9的外圈固连于转臂1的端部，球轴承9的转动使胎器固定盘3可以自由摆动一定角度；爪片驱动单元4径向均布于抓胎器固定盘3上，各抓胎器爪片2于抓胎器固定盘3底部通过滑块11与对应的爪片驱动单元4连接，各抓胎器爪片2圆周分布与抓胎器固定盘3中心同轴，如图1、图2、图3所示。

所述摆动轴10的轴孔内通过两端轴套滑动安装一根同轴心对中杆13，对中杆13向下伸出的端部同轴镶有一铜质连接套14，该连接套14用于与下方中心机构活塞杆强制对中配合；连接套14与下端轴套之间的对中杆13上压装复位弹簧12，在自由状态，对中杆13在复位弹簧12的作用下，位置回位初始状态，如图1、图2所示。

如图2所示，球轴承9的外圈用压盖7压紧，压盖7上采用圆周布置的调节机构来调节抓胎器固定盘3的水平度，调节机构由调整弹簧5、调整螺栓6和调整顶杆8构成：压盖7底部圆周上均匀开设向内的销孔，销孔与从压盖7上对应开设的螺孔相通，调整顶杆8置于销孔内，调整螺栓6从螺孔拧入，调整弹簧5预紧于调整螺栓6与调整顶杆8之间，调整弹簧5将调整顶杆顶出压盖7压在球轴承9的内圈上。本实用新型中，抓胎器爪片2中心与中心机构中心的同轴度≤Φ0.5mm。

上述实施例仅为对本实用新型的目的、技术方案和有益效果作进一步详细说明的具体个例，本实用新型并非限定于此。凡在本实用新型公开范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (6)

1.摆动式自对中抓胎器装置，包括安装于转臂(1)端部的抓胎器固定盘(3)，爪片驱动单元(4)径向均布于抓胎器固定盘(3)上，各抓胎器爪片(2)于抓胎器固定盘(3)底部通过滑块(11)与对应的爪片驱动单元(4)连接，其特征在于：所述抓胎器固定盘(3)通过同轴心的摆动轴(10)连接转臂(1)端部安装的球轴承(9)，所述摆动轴(10)的轴孔中滑动安装有向下与中心机构活塞杆对中配合的对中杆(13)。

2.根据权利要求1所述的摆动式自对中抓胎器装置，其特征在于：所述球轴承(9)的外圈固连转臂(1)端部，摆动轴(10)的轴颈球配合于球轴承(9)的内圈。

3.根据权利要求2所述的摆动式自对中抓胎器装置，其特征在于：所述球轴承(9)外圈端面用压盖(7)压紧，所述压盖(7)上设置调整球轴承(9)内圈位置的调节机构。

4.根据权利要求3所述的摆动式自对中抓胎器装置，其特征在于：所述调节机构包括圆周均匀设置的调整螺栓(6)、调整顶杆(8)和调整弹簧(5)，调整顶杆(8)置于压盖(7)底面向内开设的销孔内，调整螺栓(6)从压盖(7)上的螺孔拧入销孔，将调整顶杆(8)顶出压盖(7)压住球轴承(9)内圈的调整弹簧(5)设于调整顶杆(8)与调整螺栓(6)之间。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的摆动式自对中抓胎器装置，其特征在于：所述与中心机构活塞杆与对中杆(13)的连接采用对中杆(13)端部安装的连接套(14)。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的摆动式自对中抓胎器装置，其特征在于：所述抓胎器爪片(2)中心与中心机构的同轴度≤Φ0.5mm。

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