CN202152051U - 一种车道偏离报警装置 - Google Patents

Abstract

一种车道偏离报警装置，是一种车辆安全辅助驾驶装置，其特殊之处是：车道偏离报警装置主要包括主控制器、CAN总线接口、车辆状态感知器、CCD摄像头、图像采集器、报警器、存储器、车载设备接口几个部分，能够检测车辆前方的车道标志线，并根据车辆状态信号判断车辆是否是非人为偏离正常行驶车道，并估算预计偏离正常行驶车道的时间，及时发出警告。

Description

一种车道偏离报警装置

技术领域

本实用新型涉及一种车辆安全辅助驾驶装置，尤其涉及一种可用于车辆偏离正常车道行驶时的报警装置。 

背景技术

随着交通运输业的高速发展，道路交通安全成了一个不可忽视的问题，尤其是车道偏离造成的安全事故，更是造成了巨大的生命和财产损失。据统计，超过40％的交通事故与车道偏离有关，其主要原因是驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶，无意中造成车辆偏离正常车道行驶。相关研究表明，如果在车道偏离前驾驶员能够获得0.5s的反应时间，则可以避免约60％的交通事故，如果再多1s的反应时间，则90％的事故可以避免。车道偏离报警装置正是基于交通规则的车辆安全辅助装置，当车辆在行驶过程中非人为的偏离车道时，可以及时给予驾驶员警告，避免交通事故的发生，为道路交通安全提供有效保障。 

发明内容

本实用新型提供一种车道偏离报警装置，该装置可以在车辆非人为的偏离正常行驶车道时，发出声光报警信号。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：车道偏离报警装置主要包括：主控制器、CAN总线接口、车辆状态感知器、CCD摄像头、图像采集器、报警器、存储器、车载设备接口几个部分。主控制器分别与CAN总线接口、车辆状态感知器、图像采集器、报警器、存储器、车载设备接口连接，CCD摄像头与图像采集器连接。主控制器用于各种数据的运算处理和车道偏离的判定，CAN总线接口用于接入车辆CAN总线网络，车辆状态感知器用于检测车辆的转向信 号、刹车信号和车速信号，CCD摄像头和图像采集器用于采集车道标志图像，报警器用于发出声光报警信号，存储器用于存储系统数据。 

本实用新型的有益效果是，能够检测车辆前方的车道标志线，并根据车辆状态信号判断车辆是否是非人为的偏离正常行驶车道，并估算预计偏离正常行驶车道的时间，及时发出警告，减少交通事故的发生。 

附图说明

图1为硬件结构示意图。 

图2为软件结构示意图。 

具体实施方式

本实用新型包括主控制器1、CAN总线接口2、车辆状态感知器3、CCD摄像头4、图像采集器5、报警器6、存储器7、车载设备接口8。如图1所示，所述的主控制器1分别与CAN总线接口2、车辆状态感知器3、图像采集器5、报警器6、存储器7、车载设备接口8连接，CCD摄像头4与图像采集器5连接。 

如图2所示，车道偏离报警装置的软件部分主要包括车道图像采集模块9、图像预处理模块10、车道参数提取模块11、车辆状态提取模块12、偏离决策模块13、报警信号输出模块14几个部分。 

车道偏离报警装置通过CCD摄像头4感知的车道标志图像，图像采集器5将车道标志图像数据送入主控制器1，由车道图像采集模块9、图像预处理模块10和车道参数提取模块11提取出车道参数。通过车辆状态感知器3检测车辆转向信号、刹车信号和车速信号，由车辆状态提取模块12提取出车辆的转向信息、刹车信息和车速信息。偏离决策模块13根据车道参数和车辆的转向信息、刹车信息和车速信息判定是否是人为转向，并估算预计偏离车道的时间，决定是否发出报警信号。 

Claims (1)

1.一种车道偏离报警装置，其特征是：主控制器分别与CAN总线接口、车辆状态感知器、图像采集器、报警器、存储器、车载设备接口连接，CCD摄像头与图像采集器连接。

Images