CN110853407B - 基于车路协同的车辆安全预警方法、装置及系统 - Google Patents

基于车路协同的车辆安全预警方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于车路协同的车辆安全预警方法、装置及系统，该方法通过接收车载终端发送的上坡安全预警请求，以及路面监控终端上传的盲区交通监控数据，其中，上坡安全预警请求携带有车载终端的实时行驶轨迹数据，从盲区交通监控数据中，匹配出车载终端的前进方向盲区数据，根据前进方向盲区数据，识别车载终端前进方向上是否存在危险源，如果车载终端前进方向上存在危险源，向车载终端发送安全预警指令，本发明利用车载终端以及路面监控终端与服务器的交互，在车辆上坡行驶时，可以对车辆的驾驶盲区的交通情况进行智能提示，避免车辆在看不到坡顶前方路况的上坡路上行驶时发生追尾事故，提升行车的安全性。

Description

基于车路协同的车辆安全预警方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于车路协同的车辆安全预警方法、装置及系统。
背景技术
随着科技的发展和社会的进步，人们的生活水平消费水平逐渐提高。居民对于生活品质的要求也逐步提升，目前，国内汽车的数量与日俱增。汽车在为人们的交通出行提供便利的同时，也随之产生一系列的问题，例如：交通安全问题，这对城市的发展带来一些新的挑战。在提升驾驶员安全意识的同时，如何从技术层面最大限度地降低交通事故的发生，也是本领域研究的热点。
智能车路协同系统(英文：Intelligent Vehicle Infrastructure CooperativeSystems，缩写：IVICS)，简称车路协同系统，是智能交通系统的最新发展方向。车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
在行车过程中，上坡路段是交通事故的多发区，由于车辆处在上坡的时候，道路的坡顶处会遮挡前面的道路，从而令上坡行驶的车辆的驾驶员产生视野的盲区。在看不到坡顶前方路况的上坡路上行驶时，应该放慢车速注意观察路况，以避免发生追尾事故。现有技术中多采用在上坡路段设置路边警示牌等方式，提示上坡车辆减速慢行，对驾驶员进行安全警示。然而，警示牌仅能起到提示的作用，并不能与车辆进行信息的交互，安全保障效果并不理想。
发明内容
本发明提供一种基于车路协同的车辆安全预警方法、装置及系统，以解决现有技术不能与车辆进行信息的交互，安全保障效果并不理想的问题。
第一方面，本发明提供一种基于车路协同的车辆安全预警方法，包括：
接收车载终端发送的上坡安全预警请求，以及路面监控终端上传的盲区交通监控数据，其中，所述上坡安全预警请求携带有所述车载终端的实时行驶轨迹数据；
从所述盲区交通监控数据中，匹配出所述车载终端的前进方向盲区数据；
根据所述前进方向盲区数据，识别所述车载终端前进方向上是否存在危险源；
如果所述车载终端前进方向上存在危险源，向所述车载终端发送安全预警指令。
结合第一方面，在第一方面的第一种可实现方式中，从所述盲区交通监控数据中，匹配出所述车载终端的前进方向盲区数据，包括：
根据所述车载终端的实时行驶轨迹数据，识别所述车载终端所处的车道；
根据所述车载终端所处的车道，匹配出所述车载终端的前进方向盲区数据。
结合第一方面的第一种可实现方式，在第一方面的第二种可实现方式中，根据所述前进方向盲区数据，识别所述车载终端前进方向上是否存在危险源，包括：
识别所述车载终端前进方向上是否存在障碍物；
如果所述车载终端前进方向上存在障碍物，计算所述障碍物与所述车载终端之间的距离；
判断所述障碍物与所述车载终端之间的距离是否小于预设安全距离；
如果所述障碍物与所述车载终端之间的距离小于预设安全距离，确定所述障碍物为所述车载终端前进方向上的危险源。
结合第一方面的第二种可实现方式，在第一方面的第三种可实现方式中，向所述车载终端发送安全预警指令，包括：
向所述车载终端发送语音提示信息，所述语音提示信息播报所述障碍物与所述车载终端之间的距离。
第二方面，本发明提供一种基于车路协同的车辆安全预警装置，包括：
接收单元，用于接收车载终端发送的上坡安全预警请求，以及路面监控终端上传的盲区交通监控数据，其中，所述上坡安全预警请求携带有所述车载终端的实时行驶轨迹数据；
匹配单元，用于从所述盲区交通监控数据中，匹配出所述车载终端的前进方向盲区数据；
识别单元，用于根据所述前进方向盲区数据，识别所述车载终端前进方向上是否存在危险源；
发送单元，用于在所述车载终端前进方向上存在危险源的情况下，向所述车载终端发送安全预警指令。
结合第二方面，在第二方面的第一种可实现方式中，所述匹配单元包括：
第一识别子单元，用于根据所述车载终端的实时行驶轨迹数据，识别所述车载终端所处的车道；
匹配子单元，用于根据所述车载终端所处的车道，匹配出所述车载终端的前进方向盲区数据。
结合第二方面的第一种可实现方式，在第二方面的第二种可实现方式中，所述识别单元包括：
第二识别子单元，用于识别所述车载终端前进方向上是否存在障碍物；
计算子单元，用于在所述车载终端前进方向上存在障碍物的情况下，计算所述障碍物与所述车载终端之间的距离；
判断子单元，用于判断所述障碍物与所述车载终端之间的距离是否小于预设安全距离；
确定子单元，用于在所述障碍物与所述车载终端之间的距离小于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物为所述车载终端前进方向上的危险源。
结合第二方面的第二种可实现方式，在第二方面的第三种可实现方式中，所述发送单元，用于：
向所述车载终端发送语音提示信息，所述语音提示信息播报所述障碍物与所述车载终端之间的距离。
第三方面，本发明提供一种基于车路协同的车辆安全预警系统，包括：路面监控终端、服务器以及车载终端，所述路面监控终端和所述车载终端分别与所述服务器通信连接；
所述路面监控终端，用于采集并向服务器上传盲区交通监控数据；
所述车载终端，用于向服务器发出上坡安全预警请求，其中，所述上坡安全预警请求携带有所述车载终端的实时行驶轨迹数据；
所述服务器，用于接收车载终端发送的上坡安全预警请求，以及路面监控终端上传的盲区交通监控数据，其中，所述上坡安全预警请求携带有所述车载终端的实时行驶轨迹数据，从所述盲区交通监控数据中，匹配出所述车载终端的前进方向盲区数据，根据所述前进方向盲区数据，识别所述车载终端前进方向上是否存在危险源，如果所述车载终端前进方向上存在危险源，向所述车载终端发送安全预警指令。
本发明的有益效果如下：
本发明提供的一种基于车路协同的车辆安全预警方法、装置及系统，通过接收车载终端发送的上坡安全预警请求，以及路面监控终端上传的盲区交通监控数据，其中，上坡安全预警请求携带有车载终端的实时行驶轨迹数据，从盲区交通监控数据中，匹配出车载终端的前进方向盲区数据，根据前进方向盲区数据，识别车载终端前进方向上是否存在危险源，如果车载终端前进方向上存在危险源，向车载终端发送安全预警指令，本发明利用车载终端以及路面监控终端与服务器的交互，在车辆上坡行驶时，可以对车辆的驾驶盲区的交通情况进行智能提示，避免车辆在看不到坡顶前方路况的上坡路上行驶时发生追尾事故，提升行车的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于车路协同的车辆安全预警方法的流程图。
图2为步骤S102的流程图。
图3为步骤S103的流程图。
图4为本发明实施例提供的一种基于车路协同的车辆安全预警装置的示意图。
图5为本发明实施例提供的一种基于车路协同的车辆安全预警系统的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
请参阅图1，为本发明实施例提供的一种基于车路协同的车辆安全预警方法，该方法的执行主体可以是服务器，该方法具体可以包括：
步骤S101，接收车载终端发送的上坡安全预警请求，以及路面监控终端上传的盲区交通监控数据，其中，所述上坡安全预警请求携带有所述车载终端的实时行驶轨迹数据。
在本实施例中，车载终端设置于车辆上，并且车载终端可以有服务器之间通过互联网进行通信。车载终端可以设置坡度传感器、陀螺仪、水平传感器以及定针探位仪等，用于识别出车辆的上坡形式状态，该部分可根据现有技术实现。并在识别出车辆处于上坡行驶状态时，向服务器发送上坡安全预警请求，上坡安全预警请求携带有所述车载终端的实时行驶轨迹数据，以便服务器根据车辆的行驶轨迹确定车辆前进的方向是哪个方向，盲区在车道的哪个方位，以便准备对车辆进行安全预警。
在本实施例中，路面监控终端可以设置在上坡路段的坡顶的一侧，即坡顶后的下坡路段上，用于对上坡路段正在上坡行驶的车辆的盲区进行监控。路面监控终端可以实时地将监控得到的数据通过互联网上传至服务器。
步骤S102，从所述盲区交通监控数据中，匹配出所述车载终端的前进方向盲区数据。
具体地，路面监控终端采集得到的盲区交通监控数据中，包含了同一方向所有车道的信息，为了准确对特定车辆进行安全预警，需要匹配出与该车载终端的前进方向相对于的盲区数据。
请参阅图2，在本实施例中，从所述盲区交通监控数据中，匹配出所述车载终端的前进方向盲区数据，具体可以包括如下步骤：
步骤S201，根据所述车载终端的实时行驶轨迹数据，识别所述车载终端所处的车道。
在本实施例中，服务器可以根据车载终端的实时行驶轨迹数据，以及道路的车道信息，分析出车载终端所在车辆所处的车道。
步骤S202，根据所述车载终端所处的车道，匹配出所述车载终端的前进方向盲区数据。
步骤S203，根据所述前进方向盲区数据，识别所述车载终端前进方向上是否存在危险源。
步骤S103，根据所述前进方向盲区数据，识别所述车载终端前进方向上是否存在危险源。在本实施例中，请参阅图3，根据所述前进方向盲区数据，识别所述车载终端前进方向上是否存在危险源，具体可以包括：
步骤S301，识别所述车载终端前进方向上是否存在障碍物。
在本实施例中，服务器可以从车辆的前进方向盲区数据中，捕捉画面中车道上的实体对象，该实体对象可能会成为影响正在上坡行驶的车辆的障碍物。
步骤S302，如果所述车载终端前进方向上存在障碍物，计算所述障碍物与所述车载终端之间的距离。
如果在画面中车道上的捕捉到实体对象，需要进一步得到该实体对象与发出上坡安全预警请求的车辆之间的距离，如果是与其同向行驶且距离很远的车辆，则通常不会对该车辆的形式造成危险，及不会被判定为危险源。
步骤S303，判断所述障碍物与所述车载终端之间的距离是否小于预设安全距离。
在本实施例中，服务器可以根据实际的天气、天色等因素，设定合适的预设安全距离，例如下大雨大雾天气或者夜间光线较暗的情况下，可以将预设安全距离设置得较大。
步骤S304，如果所述障碍物与所述车载终端之间的距离小于预设安全距离，确定所述障碍物为所述车载终端前进方向上的危险源。
如果障碍物与所述车载终端之间的距离小于预设安全距离，则发出上坡安全预警请求的车辆驾过坡顶后如果速度较快，则可能与该障碍物发生追尾事故，因此，需要确定所述障碍物为所述车载终端前进方向上的危险源。
步骤S104，如果所述车载终端前进方向上存在危险源，向所述车载终端发送安全预警指令。
在本实施例中，向所述车载终端发送安全预警指令，具体可以包括：向所述车载终端发送语音提示信息，所述语音提示信息播报所述障碍物与所述车载终端之间的距离，以及时提醒驾驶员减速慢行，观察前方路况，避免造成交通事故。
在本实施例中，一个坡度较大的路段可以在道路两侧分别设置路面监控终端，两个路面监控终端分别与正反车道的路况进行监控。
由以上技术方案可知，本发明实施提供的一种基于车路协同的车辆安全预警方法，通过接收车载终端发送的上坡安全预警请求，以及路面监控终端上传的盲区交通监控数据，其中，上坡安全预警请求携带有车载终端的实时行驶轨迹数据，从盲区交通监控数据中，匹配出车载终端的前进方向盲区数据，根据前进方向盲区数据，识别车载终端前进方向上是否存在危险源，如果车载终端前进方向上存在危险源，向车载终端发送安全预警指令，本发明利用车载终端以及路面监控终端与服务器的交互，在车辆上坡行驶时，可以对车辆的驾驶盲区的交通情况进行智能提示，避免车辆在看不到坡顶前方路况的上坡路上行驶时发生追尾事故，提升行车的安全性。
请参阅图4，本发明实施例还提供一种基于车路协同的车辆安全预警装置，该装置具体可以包括：
接收单元401，用于接收车载终端发送的上坡安全预警请求，以及路面监控终端上传的盲区交通监控数据，其中，所述上坡安全预警请求携带有所述车载终端的实时行驶轨迹数据。
匹配单元402，用于从所述盲区交通监控数据中，匹配出所述车载终端的前进方向盲区数据。
识别单元403，用于根据所述前进方向盲区数据，识别所述车载终端前进方向上是否存在危险源。
发送单元404，用于在所述车载终端前进方向上存在危险源的情况下，向所述车载终端发送安全预警指令。
在本实施例中，所述匹配单元402具体可以包括：第一识别子单元，用于根据所述车载终端的实时行驶轨迹数据，识别所述车载终端所处的车道。匹配子单元，用于根据所述车载终端所处的车道，匹配出所述车载终端的前进方向盲区数据。
在本实施例中，所述识别单元403具体可以包括：第二识别子单元，用于识别所述车载终端前进方向上是否存在障碍物。计算子单元，用于在所述车载终端前进方向上存在障碍物的情况下，计算所述障碍物与所述车载终端之间的距离。判断子单元，用于判断所述障碍物与所述车载终端之间的距离是否小于预设安全距离。确定子单元，用于在所述障碍物与所述车载终端之间的距离小于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物为所述车载终端前进方向上的危险源。
在本实施例中，所述发送单元404，可以用于向所述车载终端发送语音提示信息，所述语音提示信息播报所述障碍物与所述车载终端之间的距离。
请参阅图5，本发明还提供一种基于车路协同的车辆安全预警系统，该系统包括：路面监控终端1、服务器3以及车载终端2，所述路面监控终端1和所述车载终端2分别与所述服务器3通信连接。
所述路面监控终端1，用于采集并向服务器上传盲区交通监控数据。
所述车载终端2，用于向服务器发出上坡安全预警请求，其中，所述上坡安全预警请求携带有所述车载终端的实时行驶轨迹数据。
所述服务器3，用于接收车载终端发送的上坡安全预警请求，以及路面监控终端上传的盲区交通监控数据，其中，所述上坡安全预警请求携带有所述车载终端的实时行驶轨迹数据，从所述盲区交通监控数据中，匹配出所述车载终端的前进方向盲区数据，根据所述前进方向盲区数据，识别所述车载终端前进方向上是否存在危险源，如果所述车载终端前进方向上存在危险源，向所述车载终端发送安全预警指令。
本发明实施例还提供一种存储介质，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明提供的基于车路协同的车辆安全预警方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：Read-OnlyMemory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：RandomAccessMemory，简称：RAM)等。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于区域生态质量评价装置以及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。
以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (3)

1.一种基于车路协同的车辆安全预警方法，其特征在于，包括：
接收车载终端发送的上坡安全预警请求，以及路面监控终端上传的盲区交通监控数据，其中，所述上坡安全预警请求携带有所述车载终端的实时行驶轨迹数据；
从所述盲区交通监控数据中，匹配出所述车载终端的前进方向盲区数据；
根据所述前进方向盲区数据，识别所述车载终端前进方向上是否存在危险源；
如果所述车载终端前进方向上存在危险源，向所述车载终端发送安全预警指令；
从所述盲区交通监控数据中，匹配出所述车载终端的前进方向盲区数据，包括：
根据所述车载终端的实时行驶轨迹数据，识别所述车载终端所处的车道；
根据所述车载终端所处的车道，匹配出所述车载终端的前进方向盲区数据；
根据所述前进方向盲区数据，识别所述车载终端前进方向上是否存在危险源，包括：
识别所述车载终端前进方向上是否存在障碍物；
如果所述车载终端前进方向上存在障碍物，计算所述障碍物与所述车载终端之间的距离；
判断所述障碍物与所述车载终端之间的距离是否小于预设安全距离；
如果所述障碍物与所述车载终端之间的距离小于预设安全距离，确定所述障碍物为所述车载终端前进方向上的危险源；
向所述车载终端发送安全预警指令，包括：
向所述车载终端发送语音提示信息，所述语音提示信息播报所述障碍物与所述车载终端之间的距离。
2.一种基于车路协同的车辆安全预警装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收车载终端发送的上坡安全预警请求，以及路面监控终端上传的盲区交通监控数据，其中，所述上坡安全预警请求携带有所述车载终端的实时行驶轨迹数据；
匹配单元，用于从所述盲区交通监控数据中，匹配出所述车载终端的前进方向盲区数据；
识别单元，用于根据所述前进方向盲区数据，识别所述车载终端前进方向上是否存在危险源；
发送单元，用于在所述车载终端前进方向上存在危险源的情况下，向所述车载终端发送安全预警指令；
所述匹配单元包括：
第一识别子单元，用于根据所述车载终端的实时行驶轨迹数据，识别所述车载终端所处的车道；
匹配子单元，用于根据所述车载终端所处的车道，匹配出所述车载终端的前进方向盲区数据；
所述识别单元包括：
第二识别子单元，用于识别所述车载终端前进方向上是否存在障碍物；
计算子单元，用于在所述车载终端前进方向上存在障碍物的情况下，计算所述障碍物与所述车载终端之间的距离；
判断子单元，用于判断所述障碍物与所述车载终端之间的距离是否小于预设安全距离；
确定子单元，用于在所述障碍物与所述车载终端之间的距离小于预设安全距离的情况下，确定所述障碍物为所述车载终端前进方向上的危险源；
所述发送单元，用于：
向所述车载终端发送语音提示信息，所述语音提示信息播报所述障碍物与所述车载终端之间的距离。
3.一种基于车路协同的车辆安全预警系统，其特征在于，包括：路面监控终端、服务器以及车载终端，所述路面监控终端和所述车载终端分别与所述服务器通信连接；
所述路面监控终端，用于采集并向服务器上传盲区交通监控数据；
所述车载终端，用于向服务器发出上坡安全预警请求，其中，所述上坡安全预警请求携带有所述车载终端的实时行驶轨迹数据；
所述服务器，用于接收车载终端发送的上坡安全预警请求，以及路面监控终端上传的盲区交通监控数据，其中，所述上坡安全预警请求携带有所述车载终端的实时行驶轨迹数据，从所述盲区交通监控数据中，匹配出所述车载终端的前进方向盲区数据，根据所述前进方向盲区数据，识别所述车载终端前进方向上是否存在危险源，如果所述车载终端前进方向上存在危险源，向所述车载终端发送安全预警指令；
从所述盲区交通监控数据中，匹配出所述车载终端的前进方向盲区数据，包括：
根据所述车载终端的实时行驶轨迹数据，识别所述车载终端所处的车道；
根据所述车载终端所处的车道，匹配出所述车载终端的前进方向盲区数据；
根据所述前进方向盲区数据，识别所述车载终端前进方向上是否存在危险源，包括：
识别所述车载终端前进方向上是否存在障碍物；
如果所述车载终端前进方向上存在障碍物，计算所述障碍物与所述车载终端之间的距离；
判断所述障碍物与所述车载终端之间的距离是否小于预设安全距离；
如果所述障碍物与所述车载终端之间的距离小于预设安全距离，确定所述障碍物为所述车载终端前进方向上的危险源；
向所述车载终端发送安全预警指令，包括：
向所述车载终端发送语音提示信息，所述语音提示信息播报所述障碍物与所述车载终端之间的距离。
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