CN202148090U

CN202148090U - 络筒机的卷绕成形机构及其控制装置

Info

Publication number: CN202148090U
Application number: CN201120240487U
Authority: CN
Inventors: 陈慕杰
Original assignee: SHANGHAI TONGSHUN SILK TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO LTD
Current assignee: SHANGHAI TONGSHUN SILK TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO LTD
Priority date: 2011-07-09
Filing date: 2011-07-09
Publication date: 2012-02-22
Anticipated expiration: 2021-07-09

Abstract

一种络筒机的卷绕成形机构及其控制装置，分卷绕、导纱、张力、输送和控制各部分。卷绕部分由锭杆和墙板立面转动连接，并和直流电机及编码器连接。导纱部分由导纱器的箱体和墙板立面连接，由定位罗拉旁箱体侧面的一伸出的兔唇形导纱勾，经步进电机传动连接组成。张力部分由倒三角形状的五罗拉组成，其最下面一根罗拉为张力传感器。输送部分由一交流电机和圆滚筒连接组成。控制部分由步进电机、编码器、控制驱动器D1、总线控制器K2、编码器V1、直流电机Ｍ1、控制器K1、调节器P1、卷径传感器Ｒ2和张力传感器Ｒ1间相互连接组成。所述络筒机采用单锭独立传动，各电机之间的运动关系由软件控制协调。

Description

络筒机的卷绕成形机构及其控制装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械中的准备设备，具体是指一种卷绕特种纱线用的络筒机。特种纱线是指工业织物中使用的纱线，常采用化学或物理法处理过的合成长丝纤维构成，因特种纱线的性能各异，需要有一种合适卷绕成形机构及其控制装置的络筒机。

背景技术

槽筒式络筒机因机械结构简单，操作使用方便，且售价便宜，是我国纺织行业使用最普遍的一种络筒机。但是，隋着科学技术的发展，各种新型纤维和纱线的出现，以及与此配套的新型无梭织机的大量使用，普通的槽筒式络筒机已不适应加工要求。传统的槽筒式络筒机为单锭集中传动方式，即用摩擦传动方式，采用机械齿轮机构来完成，针对不同材料的纱线和卷绕方式，其调整比较困难，机械燥声较大，而其导纱机构采用槽筒或者是旋转翼片，对一些要求较高的纱线损伤较大，常无法适应加工工艺。工业织物中使用的纱线有各种各样的要求，如一种热熔线，它是采用涂有热熔胶的化学长丝纤维构成，它在加工生产过程中，先把化纤长丝从化纤厂生产的筒子上退解下来，先经相应的热熔胶涂布，待适当冷却后再卷绕成适应织造工程后道工序用的筒子。由于热熔线的基材纤维是多样性的，可以是涤纶纤维，玻璃纤维或其它纤维，它的形状可以是多根纤维的合成丝，或扁平的异形丝，所以对络筒机的卷绕成形机构要求较高。目前热熔线的生产，在我国尚未有正式定型的热熔纱线生产机械，都是采用自行设计的涂热熔胶和络筒成形的设备。热熔线若采用常规的槽筒式络筒机络筒显然是行不通的，近年来国内外都有不少新型络筒机出现，虽然其性能较好，且对纱线的适应性也强，但对热熔纱线而言，由于要与纱线的热熔胶涂布相配合，还要有较多的改进。如专利申请号“01254336.5”，题为“精密络筒机卷绕成形机构的自动控制装置”；专利申请号“200620045954.5”，题为“络筒机的传动控制装置”和专利申请号“200810053950.5”，题为“络筒机的卷绕机构”三份专利，都提出了卷绕成形机构的改进，实现了单锭卷绕传动、横动和张力自动控制的先进技术。虽然这些卷绕成形机构对热熔纱线的络筒卷绕适应性大有改进，但采用这些定型的设备来配套热熔纱线生产线，还存在一些问题和缺点。一是热熔线生产是小批量多样性的，现有的络筒机还不能完全适应；二是现有的络筒机与热熔胶涂布机构结合成套存在困难，且难采用涂胶与络筒分开的两步法生产。

发明内容

为了解决现有的各种络筒机还不能完全适应热熔纱线生产的困难和缺点，本实用新型提供了一种适合热熔纱线成筒的卷绕成形机构及其控制装置。

本实用新型为了解决其技术问题，提供了一种络筒机的卷绕成形机构及其控制装置，它包括墙板12，以及在此墙板立面上依次连接的锭杆3、长方体箱形导纱器5、罗拉张力器和滚筒输送器10。

这种卷绕成形机构及其控制装置还包括步进电机Ｍ２、编码器V2、控制驱动器D1、总线控制器K2、编码器V1、直流电机Ｍ1(14)、控制器K1、调节器P1、卷径传感器Ｒ2（13）、张力传感器Ｒ1（9）。

所述长方形箱体导纱器5的箱体由支撑轴6连接在墙板12立面上，箱体的一侧和导轮7连接，箱体的另一侧和定位罗拉2连接；定位罗拉2旁箱体侧面的长槽形孔内有一伸出的兔唇形导纱勾4，兔唇形导纱勾4尾端通过箱体内的连接钢丝、滑轮及滑规和带有编码器V2的步进电机Ｍ２传动连接；步进电机Ｍ２及编码器V2通过连接线和控制驱动器D1连接，控制驱动器D1和总线控制器K2连接。

所述锭杆3和墙板12立面转动连接，锭杆底端通过传动带和直流电机Ｍ1(14)及编码器V1（16）连接，直流电机通过连接线和控制器K1连接，控制器K1和调节器P1连接，编码器V1通过连接线和控制驱动器D1连接。

所述卷径传感器Ｒ2（13）和连接在墙板12上支撑轴6的末端传动连接，卷径传感器Ｒ2通过连接线和控制驱动器D1连接。

所述罗拉张力器为倒三角形状的五罗拉张力器，并固定连接在墙板立面上；倒三角形状最下面一根罗拉为张力传感器Ｒ1（9），该张力传感器Ｒ1通过连接线和P1调节器连接。

所述滚筒输送器10为一和交流电机连接的圆滚筒，并和墙板立面转动连接，交流电机通过连接线和控制电源连接。

所述锭杆3采用气涨芯式锭子的锭杆。

所述直流电机Ｍ1(14)为MT57BL(S)03型意大利产无涮直流电机，编码器V1为旋转式编码器，采用与直流电机Ｍ1配套的控制器K1和智能PID型调节器P1。

所述步进电机Ｍ２用最小转角为1.8度的意大利产步进电机，并附带旋转式编码器，选用与步进电机Ｍ２配套的意大利产控制驱动器D1。

所述卷径传感器Ｒ2（13）为角位移传感器，采用电位器式传感器。所述张力传感器Ｒ1（9）为悬臂梁式传感器，采用电阻应变片式传感器。

本实用新型提供的络筒机的卷绕成形机构及其控制装置是经过创新改造，采用单锭独立传动，即所谓“定轴传动”方式，各电机之间的运动关系由软件控制协调，通过参数设置能够灵活改变“卷绕比”、“卷绕方式”、“软边”、“收边”等功能。本实用新型提供的络筒机的卷绕成形机构及其控制装置的优点是能适应热熔线生产工艺，其络筒卷绕速度达1200米/分钟，且络筒卷绕成形的筒子符合织造工艺生产的要求，织物产质量得到提高。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明进一步说明。

图1是络筒机的卷绕成形机构及其控制装置的示意图。

图2是图1的后视图。

图3是络筒机的卷绕成形机构及其控制装置的连接方框置。

图中所示：

1.筒管，2.定位罗列，3.锭杆，4.导纱勾，5.箱形导纱器，6.支撑轴，7.导轮，8.气阀，9.张力传感器，10.滚筒输送器，11.热熔线，12.墙板，13.卷径传感器，14.直流电机Ｍ1，16.编码器V1。

具体实施方式

以下根据附图作进一步说明，并提供了一种络筒机的卷绕成形机构及其控制装置的实施例。

实施例

一种适合热熔线卷绕成筒用的络筒机，其卷绕成形机构及其控制装置可分为卷绕、导纱、张力、输送和控制各部分。见图1、图2与图3所示说明如下：

卷绕部分主要由筒管、锭杆、直流电机、编码器V1和连接零件构成。锭杆3和墙板12立面转动连接，锭杆底端通过传动带和直流电机Ｍ1（14）及编码器V1（16）连接，直流电机Ｍ1通过连接线和控制器K1连接，控制器K1和调节器P1连接，编码器V1通过连接线和控制驱动器D1连接。所用锭杆是采用气涨芯式锭子的锭杆，筒管1套在锭杆3上，是靠气阀8开启后的涨芯固定。

导纱部分主要由箱形导纱器、支撑轴、导轮、定位罗拉、导纱勾、步进电机Ｍ２、编码器V2和连接零件构成。长方体箱形导纱器5的箱体由支撑轴6连接在墙板12立面上，箱体的一侧和导轮7连接，箱体的另一侧和定位罗拉2连接；定位罗拉旁箱体侧面的长槽形孔内有一伸出的兔唇形导纱勾4，兔唇形导纱勾4尾端通过箱体内的连接钢丝、滑轮及滑规和带有编码器V2的步进电机Ｍ２传动连接，步进电机Ｍ２及编码器V2通过连接线和控制驱动器D1连接，控制驱动器D1和总线控制器K2连接。在墙板上连接的支撑轴6的末端传动连接一卷径传感器Ｒ2（13），卷径传感器Ｒ2通过连接线和控制驱动器D1连接。所述卷径传感器Ｒ2为角位移传感器，采用电位器式传感器。

张力部分主要由倒三角形状的五罗拉组成，固定连接在墙板立面上，倒三角形状最下面一根罗拉为张力传感器Ｒ1（9），该张力传感器Ｒ1通过连接线和调节器P1连接。张力传感器Ｒ1为悬臂梁式传感器，即倒三角形状最下面一根罗拉的悬空端有圆盘导纱轴承，并采用电阻应变片式传感器。

输送部分主要由交流电机和圆滚筒连接的滚筒输送器10组成，滚筒输送器并和墙板立面转动连接，交流电机通过连接线和控制电源连接。

控制部分如图3所示，包括步进电机Ｍ２、编码器V2、控制驱动器D1、总线控制器K2、编码器V1(16)、直流电机Ｍ1(14)、控制器K1、调节器P1、卷径传感器Ｒ2（13）、张力传感器Ｒ1（9）。张力传感器Ｒ1通过连接线和调节器P1连接，经控制器K1反馈给直流电机Ｍ1(14)，控制锭杆3的转速。所用直流电机Ｍ1为MT57BL(S)03型意大利产无涮直流电机，编码器V1为旋转式编码器，采用与直流电机Ｍ1配套的控制器K1和智能PID型调节器P1。卷径传感器Ｒ2（13）通过连接线和控制驱动器D1连接，控制驱动器D1经步进电机Ｍ２作闭环控制。同样编码器V1和编码器V2也通过连接线和控制驱动器D1连接，并作闭环控制。所用步进电机Ｍ２为最小转角为1.8度的意大利产步进电机，并附带旋转式编码器，并选用与步进电机Ｍ２配套的意大利产控制驱动器D1。控制驱动器D1是和总线控制器K2连接，总线控制器K2是整个系统的核心，它能获取机器的各种工作状态，管理各个装置之间的通讯，连接用户界面并可扩展控制更多的外围设备，如显示屏等。

本实施例所述络筒机的卷绕成形机构及其控制装置的工作原理见图1所示。涂好热熔胶的热熔线11卷绕通过滚筒输送器10，由滚筒输送器10输送经五罗拉张力器和张力传感器Ｒ1（9），再经过箱形导纱器箱体一侧的导轮7，经兔唇形导纱勾4和定位罗拉2后，被卷绕到固定在锭杆3的筒管上，卷绕成筒子。在络筒卷绕过程中，它是通过张力传感器和卷径传感器经直流电机和步进电机及编码器作闭环控制，并由软件控制协调，能始终保持恒张力和恒线速卷绕成筒。

Claims

1.一种络筒机的卷绕成形机构及其控制装置，它包括墙板（12），以及在此墙板立面上依次连接的锭杆（3）、长方体箱形导纱器{5}、罗拉张力器和滚筒输送器（10），其特征是：

所述卷绕成形机构及其控制装置还包括步进电机Ｍ２、编码器V2、控制驱动器D1、总线控制器K2、编码器V1、直流电机Ｍ1(14)、控制器K1、调节器P1、卷径传感器Ｒ2（13）、张力传感器Ｒ1（9）；

所述长方体箱形导纱器（5）的箱体由支撑轴(6)连接在墙板（12）立面上，箱体的一侧和导轮(7)连接，箱体的另一侧和定位罗拉(2)连接；定位罗拉(2)旁箱体侧面长槽形孔内有一伸出的兔唇形导纱勾（4），兔唇形导纱勾（4）尾端通过箱体内的连接钢丝、滑轮及滑规和带有编码器V2的步进电机Ｍ２传动连接；步进电机Ｍ２及编码器V2通过连接线和控制驱动器D1连接，控制驱动器D1和总线控制器K2连接；

所述锭杆（3）和墙板（12）立面转动连接，锭杆底端通过传动带和直流电机Ｍ1(14)及编码器V1（16）连接，直流电机通过连接线和控制器K1连接，控制器K1和调节器P1连接，编码器V1通过连接线和控制驱动器D1连接；

所述卷径传感器Ｒ2（13）和连接在墙板{12}上的支撑轴(6)末端传动连接，卷径传感器Ｒ2通过连接线和控制驱动器D1连接；

所述罗拉张力器为倒三角形状的五罗拉张力器，并固定连接在墙板立面上；倒三角形状最下面一根罗拉为张力传感器Ｒ1（9），该张力传感器Ｒ1通过连接线和调节器P1连接；

所述滚筒输送器（10）为一和交流电机连接的圆滚筒，并和墙板立面转动连接，交流电机通过连接线和控制电源连接。

2.如权利要求1所述络筒机的卷绕成形机构及其控制装置，其特征是：

所述锭杆(3)采用气涨芯式锭子的锭杆。

3.如权利要求1所述络筒机的卷绕成形机构及其控制装置，其特征是：

所述直流电机Ｍ1(14)为MT57BL(S)03型意大利产无涮直流电机，编码器V1为旋转式编码器，采用与直流电机Ｍ1配套的控制器K1和智能型调节器P1。

4.如权利要求1所述络筒机的卷绕成形机构及其控制装置，其特征是：

所述步进电机Ｍ２采用最小转角为1.8度的意大利产步进电机，并附带旋转式编码器，并选用与步进电机Ｍ２配套的意大利产控制驱动器D1。

5. 如权利要求1所述络筒机的卷绕成形机构及其控制装置，其特征是：

所述卷径传感器Ｒ2（13）为角位移传感器，采用电位器式传感器。

6.如权利要求1所述络筒机的卷绕成形机构及其控制装置，其特征是：

所述张力传感器Ｒ1（9）为悬臂梁式传感器，采用电阻应变片式传感器。