CN202136808U - 多功能玩具飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种多功能玩具飞行器，包括机体和遥控器、所述机体包括机身、动力源及转动地安装于所述机身上的公共轴上的旋翼，所述旋翼的风叶相对于所述公共轴的轴心中心对称，所述风叶相对于其长度方向的中心轴中心对称；所述机体还包括：接收所述遥控器的控制信号并控制所述动力源的电机正转或反转以带动所述多功能玩具飞行器实现正飞模式或倒飞模式飞行的控制单元；及在飞行时平衡所述机体的平衡机构。本实用新型实施例的多功能玩具飞行器通过采用相对于其长度方向的中心轴中心对称的正飞或倒飞模式下的升力相等的风叶、控制单元及平衡机构，在不重装风叶、不变换螺距的情况下即可完成正飞、倒飞功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玩具，尤其涉及一种多功能玩具飞行器。
背景技术
目前流行的玩具飞行器如玩具直升机由于风叶单向运转的局限性，同功率情况下反方向运转时，产生的升力就变得很小，不能完成上下颠倒状态下的倒飞功能，一般只能平稳地正向飞行，操作模式单一，且若要完成倒飞功能须拆下风叶并反向安装，但此时玩具直升机的安全性差，有飘摆现象，不能适应市场需求。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种在不重装风叶、不变换螺距的情况下完成正飞、倒飞功能的多功能玩具飞行器。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种多功能玩具飞行器，包括机体和遥控器、所述机体包括机身、设置于所述机身内的动力源及转动地安装于所述机身上的公共轴上的旋翼，所述旋翼的风叶相对于所述公共轴的轴心中心对称，且相对于水平面倾斜以产生升力，所述风叶相对于其长度方向的中心轴中心对称；所述机体还包括：接收所述遥控器的控制信号并控制所述动力源的电机正转或反转以带动所述多功能玩具飞行器实现正飞模式或倒飞模式飞行的控制单元；及在飞行时平衡所述机体的平衡机构。
进一步地，所述旋翼为中心对称的两片所述风叶构成的分体式或一体式结构。
进一步地，所述风叶包括连接于所述公共轴的连接部及自所述连接部末端沿对称轴扭转预定角度延伸形成的、用于产生升力作用的叶片部。
进一步地，产生升力作用的面对应横截面为两端相对中间位置较薄的一字形或S形。
进一步地，所述预定角度取值于15度角~45度角之间的数值。
进一步地，所述动力源包括设置于所述机身内的电源、电连接于所述电源的双向电机及齿轮传动机构，所述控制单元与所述电源和所述双向电机电性相连，在所述控制单元控制下，所述双向电机通过所述电源提供动力经由所述齿轮传动机构带动所述旋翼按所述飞行模式预定的方向运转。
进一步地，所述平衡机构包括连接组件、借由所述连接组件活动安装于所述公共轴末端的相对于所述公共轴的轴心中心对称的、与所述旋翼错开预定角度的平衡杆、设于所述平衡杆末端的平衡锤，以及安装于所述平衡杆与所述旋翼之间的、在飞行模式切换时依靠惯性力使所述平衡杆相对于原位置进行90度角旋转的限位组件。
进一步地，所述限位组件包括安装于所述公共轴末端的主轴架及可转动地套设于所述主轴架上的转向套，其中，自所述主轴架沿垂直于所述公共轴方向延伸形成相对于所述公共轴的轴心中心对称的两个止挡部，自所述转向套下部向下延伸形成相对于所述公共轴的轴心中心对称的可相对于所述止挡部分别顺时针或逆时针进行90度角范围内转动的转向止挡部。
进一步地，所述连接组件包括自所述旋翼的中点位置且垂直于所述旋翼相对于所述公共轴的轴心中心对称地延伸出的两个第一连接凸块、转动地套设于所述平衡杆中心位置向下延伸形成的卡槽的连接扣环及连接扣，其中，所述连接扣环外边缘沿径向中心对称地凸伸形成两个第二连接凸块，所述连接扣两端的通孔分别套设于所述第一连接凸块和第二连接凸块上。
进一步地，所述连接组件还包括自所述转向套上端相对于所述公共轴的轴心中心对称地延伸出的、两端可转动地固定连接于所述平衡杆中心通孔内侧壁的连接轴。
本实用新型实施例的有益效果是：通过采用相对于其长度方向的中心轴中心对称的风叶、控制飞行模式的控制单元及平衡所述机体的平衡机构，本实用新型实施例的多功能玩具飞行器在不重装风叶、不变换螺距的情况下即可完成正飞、倒飞功能。
附图说明
图1是本实用新型实施例的多功能玩具飞行器的正飞模式示意图。
图2是本实用新型实施例的多功能玩具飞行器的倒飞模式示意图。
图3是本实用新型实施例的多功能玩具飞行器的双旋翼组件和平衡机构的整体示意图。
图4是本实用新型实施例的多功能玩具飞行器的双旋翼组件和平衡机构的装配示意图。
图5是本实用新型实施例的多功能玩具飞行器的一种飞行模式时的主轴架与转向套的位置关系示意图。
图6是本实用新型实施例的多功能玩具飞行器的另一种模式时的主轴架与转向套的位置关系示意图。
图7是本实用新型实施例的多功能玩具飞行器的分体式风叶的结构示意图。
图8是本实用新型实施例的多功能玩具飞行器的一体式风叶的结构示意图。
图9是本实用新型一种实施方式的多功能玩具飞行器的风叶的断面示意图。
图10是本实用新型另一种实施方式的多功能玩具飞行器的风叶的断面示意图。
具体实施方式
请参考图1图~图10，本实用新型实施例的多功能玩具飞行器在不重装风叶、不变换螺距的情况下即可进行正飞模式或倒飞模式飞行。其中，所述正飞模式如图1所示，所述倒飞模式如图2所示。所述多功能玩具飞行器的旋翼可为单旋翼或双旋翼，本实用新型说明书中，以双旋翼为例进行介绍。所述双旋翼包括共轴心且相向旋转的上旋翼和下旋翼，所述上旋翼和下旋翼的风叶正、反对称，且同轴向升力设置。
所述多功能玩具飞行器包括机体和遥控器（图中未示）、所述机体包括机身10、动力源（图中未示）及双旋翼组件20。
所述动力源设置于所述机身10内，包括设置于所述机身10内的电源、电连接于所述电源的既可顺时针旋转又可逆时针旋转的双向电机及齿轮传动机构。
双旋翼组件20转动地安装于所述机身10上的公共轴11上，所述双旋翼组件20包括共轴心且相向旋转的上旋翼21和下旋翼23，所述上旋翼21和下旋翼23的风叶25正、反对称，且相对于水平面倾斜以产生升力，且同轴向升力设置。请参考图9和图10，所述风叶25相对于其长度方向的中心轴中心对称，所述升力作用的面对应横截面为两端相对中间位置较薄的一字形或S形。本实施方式中，所述上旋翼21和下旋翼23为中心对称的两片所述风叶25构成的分体式（如图7所示），所述两片风叶25由固定于所述公共轴11上的风叶夹201活动连接；另一实施方式中，为一体式结构（如图8所示）。
所述风叶25包括连接部251和叶片部253。
所述连接部251连接于所述公共轴11，所述叶片部253自所述连接部251末端沿对称轴扭转预定角度延伸形成，用于产生升力作用。其中，所述预定角度取值于15度角~45度角之间的数值。所述风叶25的产生升力作用的面对应横截面为两端相对中间位置较薄的一字形或S形，本实用新型实施例的风叶25的相对其长度方向的中心轴中心对称的结构，使得在同功率条件下风叶25顺时针或逆时针运转时，会产生相等的升力，相对于现有玩具类飞行器不能即时实现正、倒飞的技术问题，操作模式多样，增强了玩具类飞行器娱乐玩耍的趣味性。
所述多功能玩具飞行器还包括控制单元（图中未示）及平衡机构30。
所述控制单元用于接收所述遥控器的控制信号并控制所述动力源的电机正转或反转以带动所述多功能玩具飞行器实现正飞模式或倒飞模式飞行。所述控制单元与所述电源和所述双向电机电性相连，在所述控制单元控制下，所述双向电机通过电源提供动力经由所述齿轮传动机构带动所述双旋翼组件20按所述飞行模式预定方向运转。
所述平衡机构30用于在正飞模式或倒飞模式飞行时分别配合平衡所述机体，包括连接组件31、平衡杆33、平衡锤35及限位组件37。
所述连接组件31包括第一连接凸块311、连接扣环313、连接扣315及连接轴317。
两个第一连接凸块311自所述上旋翼21的中点位置且垂直于所述上旋翼21相对于所述公共轴11的轴心中心对称地延伸形成。在所述旋翼为分体式结构时，所述第一连接凸块311凸设于所述风叶夹201的两侧（如图4所示）。
所述连接扣环313转动地套设于所述平衡杆33中心位置向下延伸形成的卡槽内。所述连接扣环313外边缘沿径向中心对称地凸伸形成两个第二连接凸块3131。
所述连接扣315大致呈两端设有通孔的手铐状。所述连接扣315两端的通孔分别套设于所述第一连接凸块311和第二连接凸块3131上。
所述平衡杆33借由所述连接组件31活动安装于所述公共轴11末端，相对于所述公共轴11的轴心中心对称，且与所述上旋翼21错开预定角度。
所述平衡锤35有两个，设于所述平衡杆33的两末端。
所述限位组件37安装于所述平衡杆33与所述上旋翼21之间，用于在正飞、倒飞模式切换时依靠惯性力使所述平衡杆33相对于原位置进行90度角旋转，包括主轴架371及转向套373。
所述主轴架371安装于所述公共轴11末端，自所述主轴架371沿垂直于所述公共轴11方向延伸形成相对于所述公共轴11的轴心中心对称的两个止挡部3711。
所述转向套373可转动地套设于所述主轴架371上，自所述转向套373下部向下延伸形成相对于所述公共轴11的轴心中心对称的可相对于所述止挡部3711分别顺时针或逆时针进行90度角范围内转动的转向止挡部3731。
所述连接轴317自所述转向套373上端相对于所述公共轴11的轴心中心对称地延伸形成，两端可转动地固定连接于所述平衡杆33中心通孔内侧壁。本实施方式中，所述连接轴317两端形成有螺孔，通过螺接的方式可转动地固定连接。
从而，所述活动连接的、近似悬浮于所述上旋翼21上的平衡机构30，在飞模式切换时，所述转向套373通过惯性与主轴架371配合完成平衡杆33的90度调整，再配合可双向旋转产生升力的风叶25，不会出现飘摆现象，提高了所述玩具飞行器飞行时的安全性，满足了市场的多元化需求。
本实用新型实施例的多功能玩具飞行器实现一种飞行模式到另一种飞行模式切换的工作过程为：开启机体和遥控器电源，将处于一种飞行模式状态的多功能玩具飞行器反向手持或放置，控制单元接收所述遥控器的另一种飞行模式的控制信号，控制所述双向电机向相反的反向转动，经由所述齿轮传动机构带动的所述双旋翼组件20也向相反方向运转，所述上旋翼21受力旋转时，通过连接组件31连接于所述上旋翼21的平衡杆33由于惯性力的作用并在所述主轴架371的止挡部3711及所述转向套373的转向止挡部3731的限位作用下相对于一种飞行模式下的位置旋转90度角，相对于现有技术的平衡杆只能旋转45度角，更好地在另一种飞行模式下配合保持了所述机体的平衡。
以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1. 一种多功能玩具飞行器，包括机体和遥控器、所述机体包括机身、设置于所述机身内的动力源及转动地安装于所述机身上的公共轴上的旋翼，所述旋翼的风叶相对于所述公共轴的轴心中心对称，且相对于水平面倾斜以产生升力，其特征在于，
所述风叶相对于其长度方向的中心轴中心对称；
所述机体还包括：
接收所述遥控器的控制信号并控制所述动力源的电机正转或反转以带动所述多功能玩具飞行器实现正飞模式或倒飞模式飞行的控制单元；及
在飞行时平衡所述机体的平衡机构。
2. 如权利要求1所述的多功能玩具飞行器，其特征在于，所述旋翼为中心对称的两片所述风叶构成的分体式或一体式结构。
3. 如权利要求1所述的多功能玩具飞行器，其特征在于，所述风叶包括连接于所述公共轴的连接部及自所述连接部末端沿对称轴扭转预定角度延伸形成的、用于产生升力作用的叶片部。
4. 如权利要求3所述的多功能玩具飞行器，其特征在于，产生升力作用的面对应横截面为两端相对中间位置较薄的一字形或S形。
5. 如权利要求3所述的多功能玩具飞行器，其特征在于，所述预定角度取值于15度角~45度角之间的数值。
6. 如权利要求1所述的多功能玩具飞行器，其特征在于，所述动力源包括设置于所述机身内的电源、电连接于所述电源的双向电机及齿轮传动机构，所述控制单元与所述电源和所述双向电机电性相连，在所述控制单元控制下，所述双向电机通过所述电源提供动力经由所述齿轮传动机构带动所述旋翼按所述飞行模式预定的方向运转。
7. 如权利要求1所述的多功能玩具飞行器，其特征在于，所述平衡机构包括连接组件、借由所述连接组件活动安装于所述公共轴末端的相对于所述公共轴的轴心中心对称的、与所述旋翼错开预定角度的平衡杆、设于所述平衡杆末端的平衡锤，以及安装于所述平衡杆与所述旋翼之间的、在飞行模式切换时依靠惯性力使所述平衡杆相对于原位置进行90度角旋转的限位组件。
8. 如权利要求7所述的多功能玩具飞行器，其特征在于，所述限位组件包括安装于所述公共轴末端的主轴架及可转动地套设于所述主轴架上的转向套，其中，自所述主轴架沿垂直于所述公共轴方向延伸形成相对于所述公共轴的轴心中心对称的两个止挡部，自所述转向套下部向下延伸形成相对于所述公共轴的轴心中心对称的可相对于所述止挡部分别顺时针或逆时针进行90度角范围内转动的转向止挡部。
9. 如权利要求7所述的多功能玩具飞行器，其特征在于，所述连接组件包括自所述旋翼的中点位置且垂直于所述旋翼相对于所述公共轴的轴心中心对称地延伸出的两个第一连接凸块、转动地套设于所述平衡杆中心位置向下延伸形成的卡槽的连接扣环及连接扣，其中，所述连接扣环外边缘沿径向中心对称地凸伸形成两个第二连接凸块，所述连接扣两端的通孔分别套设于所述第一连接凸块和第二连接凸块上。
10. 如权利要求9所述的多功能玩具飞行器，其特征在于，所述连接组件还包括自所述转向套上端相对于所述公共轴的轴心中心对称地延伸出的、两端可转动地固定连接于所述平衡杆中心通孔内侧壁的连接轴。
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