CN202129832U - 一种半自动木工车床 - Google Patents

Abstract

一种半自动木工车床，涉及一种木工机械。它包括一个控制电路，加工件固定及旋转驱动系统、刀架移动系统、递刀调位系统、递刀座、车刀、机架。控制电路与刀架移动系统、递刀调节系统、递刀座、新式车刀结合控制车床自动停车、自动递刀、自动往返的加工过程；采用类似打钥匙车床靠模加工原理完成工件车花样式；采用卡盘和卡销结构实现细长工件的固定，用一对组合固定装置实现截面大于转筒直径工件的固定；移动架传动装置采用弹性压紧传动系统解决车刀在遇局部硬质工件时，强行加工导致车床毁坏或工件断裂伤人，提高加工的材质软硬度适用性幅度；加工台面倾斜设计实现木屑自动落地；其主要适用柱形车花，如木楼梯立柱、餐桌腿柱类似件加工。

Description

一种半自动木工车床

所属技术领域：

本发明涉及一种木工机械，特别是一种木工用车床。 

背景技术：

现有技术：现有数控木工车床，只能加工硬木、质地较均匀的木料，且速度慢，操作人员不能离机，操作要求高、车床维修复杂；普通加工车床，其缺点是除被加工件旋转是机动外，递刀、移刀动作均有人工完成；普通加工车床加工装料启动车床后，操作工需要左手推动递刀杆，右手操作刀架移动转轮同时完成递刀和移刀的动作，特点是操作人员技术要求高，学习时间长，容易出错，次品率高，加工速度慢，加工质量不稳定。现有木工车床其车刀无论单刃或双车刀，存在缺点是加工木头时只能强制切刮工件，加工使工件表面粗糙直接影响下一道打磨工序的难度，也使的操作时劳动强度和难度较大，刀具及机件损耗较快；且由于其递刀系统中传动系统采用紧配合，在遇到加工件局部坚硬部位时易发生加工件断裂伤人的安全问题；另现有木工车床在固定加工木时无论加工件大小粗细，均采用顶压固定方法，其缺点是遇到细长工件时，工件的中心轴难确定，加工时工件易抖动，直接影响加工质量；再者现有木工车床的加工台采用水平设置，切削的木屑还需要人工清理。 

发明内容：

本发明要解决的技术问题是：提供一种半自动木工车床，采用新的物料固定机构，安装有自动控制的电路系统自动控制物料旋转及车刀的递进，改进了车刀移动系统，使其可根据车刀受力确定进刀和移动速度，对车刀的形状做了改进，使其更适用各种不同硬度木料加工。 

本发明的技术方案是：一种半自动木工车床包括一个控制电路，加工件固定及旋转驱动系统、刀架移动系统、递刀调位系统、递刀座、车刀、机架。控制电路与递刀调节系统、递刀座、刀架移动系统、新式车刀结合控制车床自动停车、自动递刀、自动往返的加工过程；采用类似打钥匙车床靠模加工原理完成工件车花样式；采用卡盘和卡销结构实现细长工件的固定，用一对组合固定装置实现截面大于转筒直径工件的固定；移动架传动装置采用弹性压紧传动系统解决车刀在遇局部硬质工件时，强行加工导致车床毁坏或工件断裂伤人，提高加工的材质软硬度适用性幅度；采用了加工台面倾斜设计实现木屑自动落地；采用刀架移动系统内挂于加工台面下部，避免刀架移动系统中的丝杆或齿条中落入异物损坏而停机。用控制电路结合机械调节装置实现递进式递刀及自动停机。 

本发明是这样实现的：包括控制电路、加工件固定及旋转驱动系统、刀架移动系统、递刀调位系统、递刀座、车刀、机架。 

控制电路：由电源开关、启动开关、停车开关、常闭行程开关、常开交流接触器、倒顺开关、主电机构成主电机控制电路；由常开交流接触器、刀机开关、常闭行程开关、常开行程开关、常开常闭交流接触器、刀架电机构成移动架控制电路。具体构成是由总开关控制电源，总开关与常开交流接触器连接，按钮启动开关与常开交流接触器的铁芯线圈相连接、按钮停车开关和常闭行程开关串联后与常开交流接触器的铁芯线圈相连接，此常闭行程开关用于加工结束时实现自动停机，常开交流接触器出线一组连接倒顺开关再进入主电机，倒顺开关的切换使主电机正反转实现工件的正转车削和反转打磨，另一组出线与下一常开交流接触器入线连接，此常开交流接触器出线其中一根火线与一常闭按钮开关连接，串联于常开交流接触器的铁芯线圈上达到控制接触器自身的开 关，其作用是遇紧急情况，按压此开关刀架电机停机，即此常开交流接触器与该按钮开关一起用于单独控制刀架电机的运行、停止；常开交流接触器输出线又与下一常开常闭交流接触器连接，并将其中另一根引输出线与一常开行程开关连接，常开行程开关一路直接联接开常闭交流接触器的铁芯控制线上，另一路和一常闭行程开关串联后接于后面常开常闭交流接触器的铁芯控制线上，以控制常开常闭交流接触器的开闭切换；常开常闭交流接触器的两组输出线均接于刀架移动架驱动电机上，此常开常闭交流接触器与前述的常开行程开关和常闭行程开关一起，实现刀架电机的正反转达到移动架的往返移动。工作时当总开关合上，按压启动按钮，常开交流接触器闭合，一路电流经倒顺开关进入主电机，主电机工作，另一路流经下一常开交流接触器，再由下一常开交流接触器流经常开常闭交流接触器输入到刀架电机，另一方面移动架在刀架电机驱动下由起始位置移动至终点触及常闭行程开关，常开常闭交流接触器切换接触状态，从而改变移动架的移动方向实现返回移动，当移动架返回移动至起始位置时触及常开行程开关，常开常闭交流接触器切换接触状态，再次改变移动架的移动方向，这样往返加工，直至加工完成回到起始点时，移动架上的停车常闭行程开关打开，实现停车。 

加工件固定及旋转驱动系统：包括主电机、传动皮带、传动轮、转筒、固定座、卡盘、卡盘复位弹簧、卡销、复位弹簧、销柱、定位杆、卡盘离合架；主电机设置于机架底部座上，传动轮、卡盘、卡盘复位弹簧、卡销安装在转筒上；两个转筒分别安装于左右固定座上，固定座安装于加工台上，内侧的两个固定座上设有横向条形槽和固定螺孔，卡盘离合架设有销柱、固定螺孔，卡盘离合架用螺栓通过固定螺孔安装在内侧的两个固定座上，卡盘离合架的销柱卡入固定座上的条形槽内，其作用是操作时推动卡盘离合架上端，卡盘离合架绕 固定螺栓转动，其上销柱沿条形槽滑出推动卡盘移动，卡盘大头内侧加工成里小外大的圆锥面，卡盘套在转筒上并由四个卡盘复位弹簧相连，卡盘复位弹簧一端安装在卡盘小头上，另一端安装在转筒上；卡销上设置有复位弹簧，转筒对应卡盘大头位置对称开有四个孔，卡销套装复位弹簧垂直插入转筒内；卡盘的圆锥面套于卡销外端，这样卡盘的左右移动使卡销产生上下移动。定位杆安装于机架右侧，一端伸入转筒内；工作时将卡盘离合架向右推动销杆将卡盘顶开，由于卡盘的圆锥面作用，卡销在复位弹簧的作用下沿圆锥面从转筒内向外松开，此时，即可将加工件从左侧装入转筒至前端抵达定位杆处，后松开卡盘离合架，卡盘在卡盘复位弹簧作用下将卡销压回转筒内使加工件得到固定；卡盘及卡销结构的应用克服了现有木工车床使用顶针固定，加工时细小工件的抖动现象；工作时启动主电机，主电机经传动皮带带动传动轮，传动轮带动转筒、卡盘及加工件旋转。当加工件的大小超过转筒的直径时，改用顶压固定装置固定工件，其机构是：左侧的固定装置由一个带内螺纹的轴筒，和一头带有顶针的的螺栓构成，轴筒一端安装有一块锥面铁板，轴筒与锥面铁板是紧配合，螺栓的一端也装有一块锥面铁板，螺栓与锥面铁板也为紧配合，锥面的铁板的小圆直径小于转筒内径，大头圆直径大于转筒内径；安装时将带内螺纹的轴筒，从左侧固定座里侧伸入转筒内，将带有顶针的的螺栓从左侧固定座外侧伸入与带内螺纹的轴筒的螺纹连接拧紧；此时锥面铁板紧压在转筒内，固定装置与转筒一同旋转。右侧固定座安装的固定装置结构是由一端安装有带内凸形边沿的圆盘的轴筒，和一端安装有如前述锥面铁板的轴筒，和一根一头带有顶针的的金属棒，以及一根安装有转轮的螺杆构成。装有带内凸形边沿的圆盘的轴筒内一端安装有多个轴承，一端内车有螺纹；装锥面铁板轴筒一端内车有螺纹。安装时，在装有带凸形边沿的圆盘的轴筒内装上带有顶针的的金属棒，金属棒插 入轴承内，顶针向外，由右内侧固定座伸入转筒，再从右外侧固定座内将装有锥面铁板轴筒伸入转筒内，与前者相套；将有转轮的螺杆从装锥面铁板轴筒一侧拧入至与带内凸形边沿的圆盘的轴筒的内螺纹相连接。当有转轮的螺杆不停向前拧进，推动带有顶针的的金属棒压紧加工件。 

加工件固定及旋转驱动系统是安装于机架的加工台上，其中右侧的加工件固定座可根据需要整体的在加工台上移动后定位。 

刀架移动系统：包括移动架、定位轴承、刀架电机、传动装置、停车常闭行程开关、递刀座。递刀座安装于移动架上；移动架的内架使用了八个定位轴承，其中四个定位轴承是竖向安装，起横向定位作用，四个定位轴承是横向安装，与移动架下部对应竖向安装的四个定位轴承一起，将移动架固定于机架加工台下的两根向内框形导轨上，形成一个可沿框形导轨纵向移动的活动架，12个定位轴承的定向使移动架只沿加工台纵向移动；移动架下部安装有刀架电机、传动装置；传动装置是由安装有凹形轮的传动轴与另一安装有凹形轮的固定轴合装一起，两轴平行安装，两凹形轮相向将机架上的固定导轨夹在其中，采用四个螺栓和弹性垫片固定在移动架底部与刀架电机可连接的相应位置；传动轴套装于刀架电机转轴上；刀架电机转动经传动轴带动凹形轮沿固定导轨移动，而固定导轨不动，反作用于刀架电机带动整个移动架移动；由于转动采用了凹形轮沿固定导轨驱动，且采用弹性固定克服了现有技术中因丝杆或齿条中落入异物损坏，或是遇加工件质硬产生强行驱动导致加工件断裂伤人；停车常闭行程开关安装于移动架上，使其能在加工完成时，调节定位架上端可触碰到，达到自动停车目的。 

递刀调位系统：包括调节定位架、节状定位栓、复位弹簧、微调螺栓、微调定位卡、定位片、定位片复位弹簧、起始定位螺栓。调节定位架主杆呈弓形， 其上端套卡挂于刀头固定持刀杆的尾端螺栓，另下端卡于节状定位栓上，中间套于微调定位卡内，形成一个完整的杠杆结构；调节定位架的下端安装有复位弹簧、定位片，定位片左右各一片，其一端由复位弹簧拉住，中间固定与调节定位架上，用于控制每次切削的递刀深度；节状定位栓垂直固定于移动架侧面上，节状定位栓纵向剖面呈向外锥形节状，节状定位栓上装有复位弹簧，用于推动定位架下端的复位；微调螺栓安装于移动架侧面，与移动架侧面平行，其内侧移动架对应位置标有刻度用于读出递刀进度数；微调定位卡一头开有螺孔装于微调螺栓上，另一头套卡调节定位架，微调螺栓的拧动带动微调定位卡上下移动使调节定位架沿移动架侧面的垂直方向移动，从而改变了调节定位架在其下端每次推动相同位移情况下上端可以有不同位移达到调节不同递刀进度；微调螺栓的拧动幅度可由内侧刻度上读出，读数是每次进刀深度；定位片依靠复位弹簧夹在节状定位栓凹槽内，当定位片随移动架移动至机架定位块处并与其碰撞时，定位片下端受压即将上端从节状定位栓的凹槽中跳出，节状定位栓复位弹簧推动调节定位架下端外移一格，此时调节定位架上端也往里推进，这样固定刀头持刀杆也可带动刀头座向前推进完成一次递刀过程；起始定位螺栓垂直安装于移动架上，位于调节定位架下端侧面位置，其上装有螺母，通过螺母的调节可设置调节定位架初始位置，这样调节定位架的上端位置也就确定了车刀的初始位置，这对初次使用者或一般工人减少了每次加工新工件摸搜初始定位的麻烦。 

递刀座：包括固定座、持刀杆、定位架、复位弹簧、定位柱、轴承、挡屑板、刀头座、刀头座固定螺栓、车刀固定螺栓。固定座安装于移动架的上梁上，持刀杆安装在固定座上，持刀杆与固定座可相对活动，定位架安装于持刀杆上，定位架上部安装有定位柱，定位柱上装有轴承用于沿加工模板固定架上的加工 模滚动，此设置减小了定位柱移动与加工模板间摩擦力；持刀杆前端安装刀头座固定螺栓；持刀杆复位弹簧一头挂于持刀杆的尾端，另一头挂于固定座上；刀头座安装在持刀杆的前端，由刀头座固定螺栓固定，挡屑板安装于刀头座上侧。 

车刀：车刀安装在刀头座上，车刀的安装方向与持刀杆中心线方向成45°角，与加工件垂直，由车刀固定螺栓固定；刀头前端上部加工出V形槽，其余三面菱边磨除，形成V形双刀刃，V形刀刃夹角为55°-65°；固定座的高度应保证车刀的刀尖正对加工件的中心位置，刀尖和持刀杆的中心线在同一直线上；车刀的造型设计和安装要求保证了车床在移动架往返情况下都能工作，该刀刃的设计改变了现有车刀使用时以切刮方式进刀，而采用削离方式。 

机架：包括加工台、框形导轨、机架脚、机架横梁、固定导轨、加工模板固定架、行程开关的固定梁。加工台设置与水平呈15°-35°夹角使加工件上削下的木屑能自动滚落加工台；加工台装于框形导轨上，框形导轨安装在机架脚上、移动架套挂在框形导轨上，依靠12个定位轴承上下、左右定位；固定导轨安装在加工台下机架上，位置与移动架传动装置相匹配；加工模板固定架设置在加工台上，高度与递刀座上的持刀杆定位柱齐平，安装于加工件与持刀杆定位柱之间；控制刀架电机的行程开关的固定梁安装于机架的前侧，高度与调节定位架下端的定位片能相碰为宜，其上左右分别安装一个可调节的行程开关固定座，座上安装行程开关，当调节定位架下端碰压行程开关，将导致常开常闭交流接触器改变刀架电机电流方向，从而改变刀架电机转向达到推动移动架往返移动作用。 

操作时，先在加工模板固定架安装好加工模，再在加工件固定座上安装加工件，根据加工件的材质需要设置起始定位螺栓上的定位螺帽位置，设置微调 螺栓使微调定位卡移至需要的递刀进度位置，由微调标尺对应刻度位置可知，将调节定位架上端向外拉使其下端顶靠起始定位螺栓上的定位螺帽止；按压启动开关，车床开始加工，车刀根据设置的递刀深度车削工件，移动架带动车刀前移，移动架到达设定位置时，其上的调节定位架下端即触碰到常闭行程开关，改变刀架电机的电流方向，刀架电机反转，移动架反向移动；同时调节定位架下端的定位片触碰机架上定位台，定位片上端从节状定位螺栓中弹出，节状定位螺栓上的定位弹簧将调节定位架下端向外推出一格，调节定位架上端向里推进一次，持刀杆也带动车刀推进一次，当移动架返回到起始点时，调节定位架下端触碰到常开行程开关，改变刀架电机的电流方向，刀架电机再反转，同时调节定位架下端的定位片触碰机架上定位台，定位片上端从节状定位螺栓中弹出，节状定位螺栓上的定位弹簧将调节定位架下端向外推出一格，调节定位架上端向里推进一次，持刀杆带动车刀推进一次，如此，经往返车削到与加工模要求一致后，回到起始点时调节定位架的上端即触及停车常闭行程开关，车床自动停车。本发明的有益效果是：提供一种新型木工车床，其特点是适用柱形车花，如木楼梯立柱、餐桌腿柱类似件加工用车床；它与现有木工车床相比，既适用加工细长类木料，又能加工粗大木料，且具有加工材质软硬度适用幅度宽的特点，加工后工件表面比现有木工车床加工件光亮；使用刀具耐用；效率高：本车床加工速度是原机动木工车床速度的五倍，加工产品质量稳定；造价低是数控木工车床价格的几分之一乃至十几分之一；操作简单，操作人员只需简单培训即可上岗，操作时简单调节、装料、开机即可，车床自行完成加工，车床每件加工结束自动停车，一人可同时操作几台车床；维修容易，只需一般的钳工就可维修。 

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明 

附图说明：

图1是本发明实施例的正视图 

图2是本发明实施例的侧视图 

图3是本发明实施例的俯视图 

图4、5、6是本发明的加工件固定及旋转系统侧视图、正视图、剖视图 

图7、8、9、10是本发明的移动架的正视图、侧视图、俯视图、立体图 

图11是本发明的递刀座立体图 

图12、13、14、15是本发明的车刀正视图、侧视图、俯视图、立体图 

图16是本发明的控制电路图 

图17是本发明的左侧固定装置立体图 

图18、19是右侧固定装置立体图、剖视图 

图20是本发明的立体图 

具体实施方式：

图1、2、3、20中：卡盘1、固定座2、传动轮3、5、6，传动皮带4、主电机7、过渡皮带轮固定轴8、刀架电机9、移动架10、右行程开关座11、固定导轨12、框形导轨13、定位杆14、定位杆定位螺栓15、加工模板固定架16、常闭行程开关17、卡盘复位弹簧18、倒顺开关19、常开行程开关座20、加工模板21、常闭行程开关22、加工台23、卡盘离合架24、机架脚25、刀头座26、卡销27、机架横梁35。 

图4、5、6中：卡销27、转筒28、条形槽29、固定螺孔30、轴承33、卡销复位弹簧34. 

加工件固定及旋转驱动系统：包括主电机7、传动皮带4、传动轮3、转筒 28、固定座2、卡盘1、卡盘复位弹簧18、卡销27、卡销复位弹簧34、销柱、定位杆14、卡盘离合架24；主电机7安在机架底架上，传动轮3与转筒28之间传动用传动皮带4连接；转筒28安在固定座2上、卡盘1、卡盘复位弹簧18、卡销27、卡销复位弹簧34按在转筒28上，定位杆14安在机架右侧上、卡盘离合架24安在固定座2上，销柱安在卡盘离合架24的下端；图1中左右内侧的两个固定座2上设有横向条形槽29和固定螺孔30，卡盘离合架24下端设有销柱、固定螺孔，卡盘离合架24用螺栓通过固定螺孔30安装在内侧的两个固定座2上，卡盘离合架24的销柱卡入固定座上的条形槽29，其作用是操作时推动卡盘离合架24上端，卡盘离合架24绕固定螺栓转动，其下端上销柱沿条形槽29滑出即推动卡盘1移动；卡盘1大头内侧加工成里小外大的圆锥面，卡盘1套在转筒28上并由四个卡盘复位弹簧18相连，卡盘复位弹簧18一端安装在卡盘1小头上，另一端安装在转筒28上；卡销27上设置有卡销复位弹簧34，转筒28对应卡盘大头位置对称开有四个孔，卡销27套装卡销复位弹簧34垂直插入转筒28内；卡盘1的圆锥面套于卡销27上端，这样卡盘1的左右移动使卡销27产生上下移动。定位杆14安装于机架右侧，工作时将卡盘离合架24向右推动销柱将卡盘1顶开，由于卡盘1的圆锥面作用，卡销27在卡销复位弹簧34的作用下沿圆锥面从转筒28内向外松开，此时，即可将加工件从左侧皮带轮空心内装入转筒28至前端抵达定位杆14处，后松开卡盘离合架24，卡盘1在卡盘复位弹簧18作用下将卡销27压回转筒28内使加工件得到固定；卡盘1及卡销27结构的应用克服了现有木工车床使用顶针固定，加工细小工件时工件抖动现象；工作时启动主电机7，主电机7经传动皮带带动传动轮5，传动轮带动转筒28、卡盘1及加工件旋转。 

图17中：锥面铁板321、顶针固定头322、轴筒323、螺栓324、锥面铁板 3211。 

图18、19中：凸沿圆盘325、顶针固定头326、套轴327、锥面铁板328、带转盘螺栓329、轴承3210 

当加工件的大小超过转筒28的内径时，改用顶压固定装置固定工件，其机构是：左侧的固定装置由一个带内螺纹的轴筒323，和一头带有顶针的的螺栓324构成，轴筒一端安装有一块锥面铁板321，轴筒323与锥面铁板321是紧配合，螺栓324的一端也装有一块锥面铁板3211，螺栓324与锥面铁板3211也为紧配合，锥面铁板的小圆直径小于转筒28内径，大头圆直径大于转筒28内径；安装时将带内螺纹的轴筒323，从左侧固定座2里侧伸入转筒28内，将带有顶针的的螺栓324从左侧固定座2外侧伸入与带内螺纹的轴筒323的螺纹连接拧紧；此时锥面铁板321、3211紧压在转筒28内，将螺栓324的一头顶针固定头322固定，此固定装置与转筒28可一同旋转。右侧固定装置结构是由一端安装有带内凸沿的圆盘325的轴筒327，和一端安装有如前述锥面铁板328的轴筒3212，和一根一头带有顶针的的金属棒326，以及一根安装有转轮的螺杆329构成。凸沿圆盘325设计是为了扣于固定座2的外沿，装有带内凸沿圆盘325的轴筒327内一端内安装有多个轴承3210，一端内车有螺纹；装锥面铁板轴筒3212一端内车有螺纹。安装时，在装有带凸沿圆盘325的轴筒327内装上带有顶针的的金属棒326，金属棒326插入轴承内，顶针向外；将装有带内凸沿圆盘325的轴筒327由右内侧固定座伸入转筒28，再从右外侧固定座内将装有锥面铁板轴筒3212伸入转筒26内，与前者相套；将有转轮的螺杆329从装锥面铁板轴筒3212一侧拧入与带内凸沿圆盘轴筒327的内螺纹相连接。当有转轮的螺杆329不停向前拧进，推动带有顶针的的金属棒326压紧加工件。工作时固定装置只有金属棒326随工件旋转。 

图7、8、9、10中常闭行程开关17、微调螺栓101、调节定位架102、微调定位卡103、传动副轴104、驱动电机传动系统固定螺栓105、固定胶垫106、固定螺母107、定位片108、定位片复位弹簧109、起始定位螺栓1010、定位轴承1011、定位轴承1012、定位轴承1013、下凹形轮1015、上凹形轮1016、传动系统固定架1017、复位弹簧1018、节状定位栓1019。 

刀架移动系统：包括移动架10、定位轴承1011、1012、1013、刀架电机9、传动装置1017、常闭行程开关17、递刀座26。递刀座26安装于移动架10上；移动架10的内架使用了八个定位轴承1012、1013、其中四个定位轴承1013是竖向安装，起横向定位作用，四个定位轴承1012是横向安装，与移动架10下部对应竖向安装的四个定位轴承1011一起，将移动架10固定于机架加工台下的两根向内框形导轨13上，形成一个可沿框形导轨(13)纵向移动的活动架，12个定位轴承的定向使移动架10只沿加工台23纵向移动；移动架10下部位安装有刀架电机9、传动装置1017；传动装置1017是由安装有凹形轮1015的传动轴与另一安装有凹形轮1016的固定轴合装一起的装置，两轴平行安装，两凹形轮相向将机架上的固定导轨12夹在其中，其结构：采用四个螺栓105和弹性垫片106固定在移动架10底部与刀架电机9的相应位置；传动轴套装于刀架电机9转轴上；刀架电机9转动经传动轴带动凹形轮1015、1016沿固定导轨12滚动，而固定导轨12不动，反作用于移动架带10动整个移动架10移动；由于转动采用了凹形轮沿固定导轨驱动，且采用弹性固定克服了现有技术中因丝杆或齿条中落入异物损坏，或因遇加工件质硬产生强行驱动导致加工件断裂伤人；停车常闭行程开关17安装于移动架10上，使其能在加工完成时，调节定位架102上端可触碰到，达到自动停车目的。 

递刀调位系统：包括调节定位架102、节状定位栓1019、复位弹簧1018、 微调螺栓101、微调定位卡103、定位片108、定位片复位弹簧109、起始定位螺栓1010。调节定位架102主杆呈弓形，其上端套卡挂于刀头固定持刀杆262的尾端螺栓2610，另下端卡于节状定位栓1019上，中间套于微调定位卡103内，调节定位架102的下端安装有复位弹簧109、定位片108，定位片108左右各一片，其一端由复位弹簧109拉住，中间固定于调节定位架102上，用于控制每次切削的递刀深度；节状定位栓1019垂直固定于移动架10侧面上，节状定位栓1019纵向剖面呈向外锥形节状，节状定位栓1019上装有复位弹簧1018，用于推动调节定位架102下端的复位；微调螺栓101安装于移动架侧面，与移动架侧面平行；微调定位卡103一头装于微调螺栓101上，另一头套卡调节定位架102上，微调螺栓101的拧动带动微调定位卡103使调节定位架102沿移动架侧面的垂直方向移动；微调螺栓101的拧动幅度可由其内侧移动架10上刻度读出，读数是每次进刀深度；定位片108依靠复位弹簧109夹在节状定位栓1019凹槽内，当定位片108随移动架移动至定位块11、20处并与其碰撞时，定位片108下端受压即将上端从节状定位栓1019的凹槽中跳出，节状定位栓1019的复位弹簧1018推动调节定位架102下端外移一格，此时调节定位架102上端也往里推进，这样持刀杆262也可带动刀头座266向前推进完成一次递刀；起始定位螺栓1010垂直安装于移动架上，位于调节定位架102下端侧面位置，其上装有螺母，通过螺母的调节可设置调节定位架102初始位置，这样调节定位架102的上端位置也就确定了车刀264的初始位置，这对初次使用者减少了每次摸搜定位的麻烦。 

图11中：刀头座固定螺栓261、持刀杆262、挡屑板263、车刀264、车刀固定螺栓265、刀头座266、固定座267、轴承268、持刀杆复位弹簧269、递刀定位调节螺栓2610、固定螺帽2611、持刀杆定位架固定螺丝2612、持刀杆定位 架2613、持刀杆定位柱2614。 

图12、13、14、15中：刀刃2641、刀头侧面2642、V形槽2643、刀尖2644。 

递刀座：包括固定座267、持刀杆262、定位架2613、复位弹簧269、定位柱2614、轴承268、挡屑板263、刀头座266、刀头座固定螺栓261、车刀264、车刀固定螺栓265。固定座267安装于移动架10的上梁上，持刀杆262安装在固定座267上，持刀杆262与固定座267可相对活动，定位架2613安装于持刀杆262上，定位架2613上部安装有定位柱2614，定位柱2614上的轴承268可沿加工模板固定架16上的加工模21滚动，此设置解决了由于持刀杆定位柱262移动与加工模板21间摩擦影响移动架移动速度的问题；持刀杆262前端安装刀头座固定螺栓261；持刀杆的复位弹簧269一头挂于持刀杆262的尾端，另一头挂于固定座267上；刀头座266由刀头座固定螺栓261固定在刀头持刀杆262的前端，挡屑板263安装于刀头座266上侧。 

车刀：车刀264安装在刀头座266上，车刀264的安装方向与持刀杆262中心线方向成45°角，车刀264与加工件垂直，由车刀固定螺栓265固定；车刀264：车刀264采用工具钢制，刀头前端上部加工成V形刀刃2641，其余三面菱边磨除，形成V形双刀刃，V形夹角以55°-65°为佳；固定座的高度应保证车刀264的刀尖2644正对加工件的中心位置，和持刀杆262的中心线在同一直线上；车刀264的造型设计和安装要求保证了车床在移动架往返情况下都能工作，该刀刃2641的设计改变了现有车刀使用时以切刮方式进刀，而采用削离方式。 

图16中：电源开关K1、按钮启动开关K2、按钮停车开关K3、常闭行程开关K4、倒顺开关K5、刀机开关K6、常开行程开关K7、常闭行程开关K8、交流接触器KA1、交流接触器KA2、交流接触器KA3、主电机M1、刀架电机M2。 

控制电路：电源开关K1、启动开关K2、停车开关K3、常开交流接触器KA1、常开交流接触器KA2、刀机开关K6、常开常闭交流接触器KA3安装于电控箱内；由电源开关K1、启动开关K2、停车开关K3、常闭行程开关K4、常开交流接触器KA1、倒顺开关K5、主电机M1构成主电机控制电路；由常开交流接触器KA2、刀机开关K6、常闭行程开关K8、常开行程开关K7、常开常闭交流接触器KA3、刀架电机M2构成移动架控制电路。倒顺开关K5安装在机架上，常闭行程开关K4安装在移动架(10)上，常闭行程开关K8、常开行程开关K7安装在机架的行程开关固定座(11、20)上。具体是电流由总控制电源开关K1，经按钮启动开关K2接通常开交流接触器KA1的铁芯线圈、使常开交流接触器KA1闭合，电流经常开交流接触器KA1一路进入倒顺开关K5流向主电机M1，主电机M1启动，另一路流入移动架控制电路；按钮停车开关K3和常闭行程开关K4串联后与常开交流接触器KA1的铁芯线圈相连接，常闭行程开关K4用于加工结束时自动停机，总开关K1与前述常开交流接触器KA1入线连接，常开交流接触器KA1出线一组经倒顺开关K5进入主电机M1，倒顺开关K5的切换使主电机M1正反转实现工件的车削和打磨；流入移动架控制电路的电流：经常开交流接触器KA2，按钮开关K6连接于常开交流接触器KA2的铁芯线圈达到控制常开交流接触器KA2的开关，实现单独控制刀架电机M2的运行、停止目的；常开交流接触器KA2输出电流一路进入常开常闭交流接触器KA3，另一路流入常开行程开关K7；常开行程开关K7和常闭行程开关K8一起接于常开常闭交流接触器KA3的铁芯线圈上，以控制常开常闭交流接触器KA3的开闭状态，常开常闭交流接触器KA3的两组出线均接与刀架电机M1上；此常开常闭交流接触器KA3与常开行程开关K7和常闭行程开关K8一起，实现刀架电机M1的正反转，达到移动架10的往返移动。工作时当总开关K1合上，按压启动按钮K2，常开交流接触器KA1闭合一路电流 经倒顺开关K5进入主电机M1，主电机M1工作，另一路因常闭行程开关K6闭合使常开交流接触器KA2处于接通，电流由常开交流接触器KA2经常开常闭交流接触器KA3输入到刀架电机M2；另一方面前述常开行程开关K7和常闭行程开关K8，在移动架10由起始位置移动至终点，触及常闭行程开关K8，将切换常开常闭交流接触器KA3的接触状态，改变电流方向导致刀架电机M1切换转向，从而改变移动架10的移动方向实现返回移动，当移动架返回移动至起始位置时触及常开行程开关K7，再次改变移动架的移动方向，直至加工完成回到起始点时，调节定位架102触及移动架10上的停车常闭行程开关K4，常闭行程开关K4打开，常开交流接触器KA1恢复打开，实现停车。 

机架：包括加工台23、框形导轨13、机架脚25、机架横梁35、固定导轨12、加工模板固定架16、行程开关的固定梁31。加工台23设置与水平呈15°-35°夹角使加工件上削下的木屑能自动滚落加工台23；加工台23装于框形导轨13上，框形导轨13安装在机架脚25上、移动架10套挂在框形导轨13上，依靠定位轴承1012、1011、1013定位；固定导轨12安装在加工台23下，位置与移动架传动装置相匹配；加工模板固定架16设置在加工台23上，高度与递刀座上的定位柱2614齐平，安装于加工件与定位柱2614之间；行程开关的固定梁31安装于机架的前侧，高度与调节定位架102下端的定位片108能相碰为宜，其上左右分别安装一个可调节的行程开关固定座11、20，座上安装行程开关K8、K7，当调节定位架102下端碰压行程开关，将导致常开常闭交流接触器KA3改变刀架电机9电流方向，从而改变刀架电机9转向达到推动移动架10往返移动作用。 

本实施例是这样达到目的的：先在加工模板固定架16安装好加工模21，再在加工件固定座2上安装加工件，即将卡盘离合架24向右推动销杆将卡盘1顶 开，由于卡盘1的圆锥面作用，卡销27在复位弹簧34的作用下沿圆锥面从转筒28内向外松开，将加工件从左侧装入转筒28至前端抵达定位杆14处，后松开卡盘离合架24，卡盘1在卡盘复位弹簧18作用下将卡销27压回转筒28内使加工件得到固定；根据加工件的材质特点及大小、调节定位架102上端位置，设置起始定位螺栓1010上的定位螺帽位置，设置微调螺栓101使微调定位卡103移至需要的每次递刀进度位置；将调节定位架102上端向外拉使其下端顶靠起始定位螺栓1010上的定位螺帽止；按压启动开关K2，主电机M1和刀架电机M2开始工作，车床开始加工；车刀264根据设置的递刀深度车削工件，移动架10带动车刀264前移，移动架10到达设定位置时，其上的调节定位架102下端即触碰到常闭行程开关K8，改变刀架电机M2的电流方向，刀架电机M2反转，移动架10反向移动；同时调节定位架102下端的定位片108触碰机架上定位台11，定位片108上端从节状定位螺栓1019中弹出，节状定位螺栓1019上的定位弹簧1018将调节定位架102下端向外推出一格，调节定位架102上端向里推进一次，刀头定位持刀杆262也推动车刀推进一次，当移动架10返回到起始点时，调节定位架10下端触碰到常开行程开关K7，改变刀架电机M2的电流方向，刀架电机M2再反转，同时调节定位架102下端的定位片108触碰机架上定位台20，定位片108上端从节状定位螺栓1019中弹出，节状定位螺栓1019上的定位弹簧1018将调节定位架102下端向外推出一格，调节定位架102上端向里推进一次，刀头定位持刀杆262也推动车刀推进一次，如此，经往返车削到与加工模21要求一致后，回到起始点时调节定位架102的上端即触及停车常闭行程开关K4，交流接触器KA1断开，车床自动停车，完成一个工件的加工。 

以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通 技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。 

Claims (9)

1.一种半自动木工车床，包括控制电路、加工件固定及旋转驱动系统、刀架移动系统、递刀调位系统、递刀座、车刀、机架，控制电路设有电控箱，加工件固定及旋转驱动系统安装于机架加工台上，刀架移动系统套挂于机架上，递刀调位系统、递刀座安装于刀架移动系统上，车刀安装于递刀座上；其特征是：控制电路：电源开关K1、启动开关K2、停车开关K3、常开交流接触器KA1、常开交流接触器KA2、刀机开关K6、常开常闭交流接触器KA3安装于电控箱内；由电源开关K1、启动开关K2、停车开关K3、常闭行程开关K4、常开交流接触器KA1、倒顺开关K5、主电机M1构成主电机控制电路；由常开交流接触器KA2、刀机开关K6、常闭行程开关K8、常开行程开关K7、常开常闭交流接触器KA3、刀架电机M2构成移动架控制电路；倒顺开关K5安装在机架上，常闭行程开关K4安装在移动架(10)上，常闭行程开关K8、常开行程开关K7安装在机架的行程开关固定座(11、20)上；加工件固定及旋转驱动系统：主电机(7)安在机架底架上，传动轮(3)与转筒(28)之间传动用传动皮带(4)连接；转筒(28)安在固定座(2)上，卡盘(1)、卡盘复位弹簧(18)、卡销(27)、卡销复位弹簧(34)安在转筒(28)上，定位杆(14)安在机架右侧上、卡盘离合架(24)安在固定座(2)上，销柱安在卡盘离合架(24)的下端；当加工件的大小超过转筒(28)的内径时，改用顶压固定装置固定工件；刀架移动系统：移动架(10)上安装有定位轴承(1011、1012、1013)、刀架电机(9)、传动装置(1017)、常闭行程开关(17)、递刀座(26)；递刀座(26)安装于移动架(10)上；移动架(10)的内架使用了八个定位轴承(1012、1013)、其中四个定位轴承(1013)是竖向安装，起横向定位作用，四个定位轴承(1012)是横向安装，与移动架(10)下部对应竖向安装的四个定位轴承(1011)一起，将移动架(10)固定于机架加工台下的两根向内框形导轨(13)上，形成一个可沿框形导轨(13)纵向移动的活动架，12 个定位轴承的定向使移动架(10)只沿加工台(23)纵向移动；移动架(10)下部安装有刀架电机(9)、传动装置(1017)；递刀调位系统：包括调节定位架(102)、节状定位栓(1019)、复位弹簧(1018)、微调螺栓(101)、微调定位卡(103)、定位片(108)、定位片复位弹簧(109)、起始定位螺栓(1010)；调节定位架(102)其上端套卡于持刀杆(262)的尾端螺栓(2610)，下端卡于节状定位栓(1019)上，中间套于微调定位卡(103)内，调节定位架(102)的下端安装有复位弹簧(109)、定位片(108)，定位片(108)左右各一片，其一端由复位弹簧(109)拉住，中间固定于调节定位架(102)上；节状定位栓(1019)垂直固定于移动架(10)侧面上，节状定位栓(1019)上装有复位弹簧(1018)，微调螺栓(101)安装于移动架侧面，与移动架侧面平行；微调定位卡(103)一头装于微调螺栓(101)上，另一头套卡调节定位架(102)上；递刀座：持刀杆(262)安在固定座(267)上，定位架(2613)安在持刀杆(262)上、复位弹簧(269)安在定位架(2613)与固定座(267)之间、定位柱(2614)安在定位架(2613)上、轴承(268)安在定位柱(2614)上、挡屑板(263)安在刀头座(266)上、车刀(264)用车刀固定螺栓(265)固定在刀头座(266)上，固定螺栓(261)将刀头座(266)固定在持刀杆(262)上；车刀(264)：刀头前端上部加工出V形槽，其余三面菱边磨除，形成V形双刀刃；机架上加工台(23)设置与水平呈15°-35°夹角使加工件上削下的木屑能自动滚落加工台。

2.根据权利要求1所述半自动木工车床，其特征是：控制电路中按钮开关K6连接于常开交流接触器KA2的铁芯线圈上，用于控制常开交流接触器KA2的开关，实现单独控制刀架电机M2的运行、停止；控制电路中的常开行程开关K7和常闭行程开关K8一起接于常开常闭交流接触器KA3的铁芯线圈上，以控制常开常闭交流接触器KA3的开闭状态，常开常闭交流接触器KA3的两组出线均接 与刀架电机M1上；常开常闭交流接触器KA3开闭切换，实现刀架电机M1的正反转，达到移动架(10)的往返移动；控制电路中按钮停车开关K3和常闭行程开关K4连接于常开交流接触器KA1的铁芯线圈上，实现加工结束时自动停机。

3.根据权利要求1所述半自动木工车床，其特征是：加工件固定及旋转驱动系统中卡盘(1)、卡盘复位弹簧(18)、卡销(27)安装在转筒(28)上，固定座(2)设有横向条形槽(29)和固定螺孔(30)，卡盘离合架(24)下端设有销柱、固定螺孔，卡盘离合架(24)用螺栓固定在固定螺孔(30)处，卡盘离合架(24)安装在内侧的两个固定座(2)上，卡盘离合架(24)的销柱卡入固定座上的条形槽(29)，推动卡盘离合架(24)上端，卡盘离合架(24)绕固定螺栓转动，其销柱沿条形槽(29)滑出即推动卡盘(1)移动。

4.根据权利要求1所述半自动木工车床，其特征是：卡盘(1)大头内侧加工成里小外大的圆锥面，卡盘(1)套在转筒(28)上并由四个卡盘复位弹簧(18)相连，卡盘复位弹簧(18)一端安装在卡盘(1)小头上，另一端安装在转筒(28)上；卡销(27)上设置有卡销复位弹簧(34)，转筒(28)对应卡盘大头位置对称开有四个孔，卡销(27)套装卡销复位弹簧(34)垂直插入转筒(28)的孔内；卡盘(1)的圆锥面套于卡销(27)上端，卡盘(1)的左右移动使卡销(27)产生上下移动。

5.根据权利要求1所述半自动木工车床，其特征是：刀架移动系统中传动装置(1017)是由安装有凹形轮(1015)的传动轴与另一安装有凹形轮(1016)的固定轴合装一起的装置，两轴平行安装，两凹形轮相向将机架上的固定导轨(12)夹在其中，此结构采用四个螺栓(105)和弹性垫片(106)固定在移动架(10)底部与刀架电机(9)的相应位置。

6.根据权利要求1所述半自动木工车床，其特征是：递刀调位系统中节状定位栓(1019)纵向剖面呈向外锥形节状；微调定位卡(103)一头装于微调螺栓(101) 上，另一头套卡于调节定位架(102)上，微调螺栓(101)的拧动带动微调定位卡(103)使调节定位架(102)沿移动架侧面的垂直方向移动；微调螺栓(101)的拧动幅度可由其内侧的移动架(10)上的刻度读出，读数是每次进刀深度；定位片(108)依靠复位弹簧(109)夹在节状定位栓(1019)凹槽内，当定位片(108)随移动架移动至机架定位块(11、20)处并与其碰撞时，定位片(108)下端受压将上端从节状定位栓(1019)的凹槽中跳出，复位弹簧(1018)推动调节定位架(102)下端外移一格，此时调节定位架(102)上端也往里推进，这样持刀杆(262)也可带动刀头座(266)向前推进完成一次递刀。

7.根据权利要求1所述半自动木工车床，其特征是：递刀座上车刀(264)的安装方向与持刀杆(262)中心线方向成45°角，车刀(264)与加工件垂直，车刀(264)的刀尖(2644)正对加工件的中心位置，和持刀杆(262)的中心线在同一直线上。

8.根据权利要求1所述半自动木工车床，其特征是：车刀(264)的V形刀刃夹角以55°-65°为佳。

9.根据权利要求1所述半自动木工车床，其特征是：加工件的大小超过转筒(28)的内径时，改用顶压固定装置固定工件，其机构是：左侧的固定装置由一个带内螺纹的轴筒(323)，和一头带有顶针的的螺栓(324)构成，轴筒一端安装有一块锥面铁板(321)，轴筒(323)与锥面铁板(321)是紧配合，螺栓(324)的一端也装有一块锥面铁板(3211)，螺栓(324)与锥面铁板(3211)也为紧配合，锥面铁板的小圆直径小于转筒(28)内径，大头圆直径大于转筒(28)内径；右侧固定装置结构是由一端安装带内凸沿的圆盘(325)的轴筒(327)，和一端安装有锥面铁板(328)的轴筒(3212)，和一根一头带有顶针的金属棒(326)，以及一根安装有转轮的螺杆(329)构成；凸沿圆盘(325)扣于固定 座(2)的外沿，装有凸沿圆盘(325)的轴筒(327)内一端内安装有多个轴承(3210)，一端内车有螺纹；装锥面铁板轴筒(3212)一端内车有螺纹。 

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