CN202123425U - 铣刀用刀具研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种用于研磨铣刀的铣刀用刀具研磨机，其包含有一底座、一转臂组及一研磨组，通过使用两轴转动的转臂组，以取代现有的多轴机械手臂及多轴转向架，进而降低组件数量并简化构造，此外，研磨组通过使用两相互垂直的磨具，以取代现有的可转动角度的磨具，以此简化组件构造，此外，通过使用压缸，并以杠杆原理带动转动件及第一夹具，以简化夹具的构造，本实用新型以此解决现有铣刀用刀具研磨机无法简化构造、减少组件数量并降低成本的缺点。

Description

铣刀用刀具研磨机

技术领域

本实用新型关于一种用于研磨铣刀的铣刀用刀具研磨机。

背景技术

铣床是现今工业中相当常见的切削机具，其主要用于金属切削，铣床包含有多个移动轴、一转轴及一铣刀，铣刀装设于转轴上，转轴另一端装设于移动轴上，通过移动轴来移动转轴及铣刀，并通过转轴高速转动铣刀，以切削目标物。

铣刀本身依其用途及形状，可分为圆柱形铣刀、立铣刀、三面刃铣刀、角度铣刀、锯片铣刀等，而用于制作及研磨铣刀的机具，为使其可以研磨制造出各式形状的铣刀，因此往往构造相当复杂，并且造价非常昂贵。

以常见的铣刀研磨机为例，其具有一机械手臂、一转向架及一研磨组，首先通过机械手臂拿取未经研磨的铣刀，也就是俗称的粗胚，机械手臂将粗胚移动至转向架上，接着通过可多轴转动的转向架来转动粗胚的各种角度，并且同时让可转动磨具的研磨组研磨粗胚，研磨完毕后，再次使用机械手臂将粗胚从转向架上取走以进行其它程序或放置定位；为达到上述功能，其机械手臂上具有多个移动轴，转向架具有多个转动轴，且研磨组同时具有多个移动轴及多个转动轴。此外，现有的机械手臂及转向架上，用以夹取粗胚的夹具，其结构也过于复杂。

因此，无法简化构造、减少组件数量并降低成本的铣刀用刀具研磨机，实有待加以改良。

实用新型内容

有鉴于前述现有铣刀用刀具研磨机无法简化构造、减少组件数量并降低成本的缺点及不足，本实用新型提供一种铣刀用刀具研磨机，其可简化构造、减少组件数量并降低成本。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术手段为设计一种铣刀用刀具研磨机，其中包含：

一底座，其顶面为一工作平面；

一转臂组，其装设于底座的工作平面，且包含有一立轴组、一转轴组及一夹具组；立轴组装设于底座的工作平面上，转轴组装设于立轴组的顶端；立轴组及转轴组各具有一转向驱动器，两转向驱动器可分别使立轴组及转轴组轴向转动，立轴组的转动轴为立向，转轴组及立轴组的转动轴垂直；夹具组装设于转轴组的轴向一端部，且包含有一压缸、一基座、一轨道件、一转动件、一弹性组件、一第一夹具及一第二夹具；压缸穿设固定于转轴组中，且具有一压杆，压杆的移动方向与转轴组的轴向相同；基座装设于转轴组的端部，且具有一枢设部、一转动孔及一钩具，枢设部突出成型于基座背向压缸的一面，且邻接基座一侧的周缘，转动孔贯穿成型于基座，钩具突出成型于基座面向压缸的一面，且邻接基座相对枢设部的一侧的周缘；轨道件穿设于转轴组中，且位于基座及压缸之间，轨道件连接压缸的压杆，且背向压缸的一端轴向凹设成型有一环槽，环槽的内径由背向压缸的一端至面向压缸的一端渐缩；转动件穿设基座的转动孔，且一端枢设基座的枢设部，另一端枢设有一滚轮，滚轮抵靠轨道件的环槽，转动件背向基座的钩具的一侧成型有一钩槽；弹性组件为环状，且套设转动件的钩槽及基座的钩具；第一夹具装设于转动件枢设枢设部的端部；第二夹具装设于基座背向压缸的一面，且与第一夹具的位置相对应；

一研磨组，其装设于底座的工作平面，且具有一磨具座、两磨具、两马达及三位移驱动器，两磨具装设于磨具座上，且相互垂直，两马达分别驱动两磨具，三位移驱动器使模具座可进行三垂直轴的移动。

优选的，本实用新型的铣刀用刀具研磨机进一步包含有一进件组，进件组装设于底座的工作平面上，且包含有一第一基座、一阻挡夹具、一阻挡件、一第二基座、一第三夹具、一第四夹具、三压缸、一位移驱动器及一震荡筒；第一基座装设于底座的工作平面上，且具有一倾斜的轨道；阻挡夹具装设于第一基座上，且位于轨道的上方；阻挡件装设于第一基座上，且横向设置于轨道上，阻挡件的位置低于阻挡夹具正下方的轨道处；第三夹具及第四夹具皆装设于第二基座上，第四夹具位于第三夹具的正下方；其中两压缸装设于第一基座上，且分别使阻挡夹具可上下移动及阻挡件可横向移动，剩余的一压缸使第二基座可相对底座的工作平面移动；位移驱动器装设于第二基座上，且使第三夹具可上下移动；震荡筒的出口连接第一基座的轨道。

优选的，其中进件组的阻挡件贯穿成型有一开口，开口与轨道方向平行；其中进件组的压缸为汽缸，位移驱动器为伺服马达。

特别的，本实用新型的铣刀用刀具研磨机还进一步包含有一检测组，检测组装设于底座的工作平面上，且具有一镜头；其中转臂组的转向驱动器为伺服马达，压缸为汽缸；研磨组的位移驱动器为伺服马达。

本实用新型的优点在于，首先，通过使转臂组可两轴转动，其中立轴组转动可移动夹具组进而移动粗胚，以取代现有的机械手臂的工作，另外，立轴组及转轴组皆可在研磨时两向转动粗胚，以研磨出各种形状，进而取代现有的转向架的工作，以此本实用新型仅使用两轴转动的转臂组，便可取代现有的多轴机械手臂及多轴转向架，进而降低组件数量并简化构造，并且在简化之余，仍可同样配合三轴移动的研磨组以进行五轴加工；其次，通过研磨组使用两相互垂直的磨具，以取代现有的可转动磨具角度的设计，以简化组件构造；再次，通过使用压缸，并以杠杆原理带动转动件及第一夹具，以简化夹具的构造，因此本实用新型可简化构造、减少组件数量，进而达到降低成本的目的。

附图说明

图1为本实用新型的立体外观图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的转轴组的部份立体外观图。

图4为本实用新型的转轴组的部份组件分解图。

图5为本实用新型的转轴组的部份侧视剖面图。

图6为本实用新型的进件组的部份立体外观图。

图7为本实用新型的进件组的阻挡件立体外观图。

图8为本实用新型的进件组的部份侧视剖面图。

图9为本实用新型的检测组的立体外观图。

图10为粗胚的立体外观图。

图11为本实用新型的进件组的第一动作示意图。

图12为本实用新型的进件组的第二动作示意图。

图13为本实用新型的进件组的第三动作示意图。

图14为本实用新型的进件组的第四动作示意图。

图15为本实用新型的夹具组夹取粗胚示意图。

图16为本实用新型的夹具组位于进件组处的示意图。

图17为本实用新型的夹具组位于检测组处的示意图。

图18为本实用新型的夹具组位于分类盒处的示意图。

图19为本实用新型的夹具组位于研磨组处的示意图。

图20为本实用新型的夹具组的第一动作示意图。

图21为本实用新型的夹具组的第二动作示意图。

图22为本实用新型的其它类型粗胚示意图。

主要组件符号说明

10底座               11工作平面

20转臂组             21立轴组

22转轴组             23夹具组

231汽缸              2311压杆

232基座              2321枢设部

2322夹具部           2323转动孔

2324钩具             233轨道件

2331环槽             234转动件

2341滚轮             2342钩槽

235第一夹具          236第二夹具

237弹簧

30进件组             31第一基座

311轨道              312阻挡孔

32阻挡夹具           33阻挡件

331开口              34第二基座

35第三夹具           36第四夹具

37汽缸               38伺服马达

39震荡筒             40检测组

41镜头座               42镜头

43背光模块             44步进马达

50研磨组               51磨具座

52磨具                 53马达

54伺服马达             60分类盒

61成品区               62不良成品区

63淘汰品区             70、70A粗胚

71第一切面             72第二切面

73切割边               75粗胚

76粗胚

具体实施方式

以下配合附图及本实用新型的优选实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。

请参阅图1及图2所示，本实用新型的铣刀用刀具研磨机包含有一底座10、一转臂组20、一进件组30、一检测组40、一研磨组50及一分类盒60。

前述的底座10，其顶面为一工作平面11。

请参阅图1及图3至图5所示，前述的转臂组20装设于底座10的工作平面11，且包含有一立轴组21、一转轴组22及一夹具组23；立轴组21装设于底座10的工作平面11上，转轴组22装设于立轴组21的顶端；立轴组21及转轴组22各具有一伺服马达(图中未视)，两伺服马达可分别使立轴组21及转轴组22轴向转动，立轴组21的转动轴为立向，转轴组22及立轴组21的转动轴垂直；

夹具组23装设于转轴组22的轴向一端部，且包含有一汽缸231、一基座232、一轨道件233、一转动件234、一弹簧237、一第一夹具235及一第二夹具236；汽缸231穿设固定于转轴组22中，且具有一压杆2311，压杆2311的移动方向与转轴组22的轴向相同；基座232装设于转轴组22的端部，且具有一枢设部2321、一夹具部2322、一转动孔2323及一钩具2324，枢设部2321突出成型于基座232背向汽缸231的一面，且邻接基座232一侧的周缘，夹具部2322突出成型于基座232背向汽缸231的一面，且邻接基座232相对枢设部2321的一侧的周缘，转动孔2323贯穿成型于基座232，且为一方形孔，转动孔2323位于枢设部2321及夹具部2322之间，钩具2324突出成型于基座232面向汽缸231的一面，且与夹具部2322的位置相对应；

轨道件233穿设于转轴组22中，且位于汽缸231及基座232之间，轨道件233为圆柱状且面向汽缸231的一端连接汽缸231的压杆2311，轨道件233具有一环槽2331，环槽2331轴向凹设成型于轨道件233背向汽缸231的一端，环槽2331的内径由背向汽缸231的一端至面向汽缸231的一端渐缩；转动件234穿设基座232的转动孔2323，且一端枢设基座232的枢设部2321，另一端枢设有一滚轮2341，滚轮2341抵靠轨道件233的环槽2331，转动件234背向基座232的钩具2324的一侧成型有一钩槽2342；弹簧237两端相连接绕成环状，且套设转动件234的钩槽2342及基座232的钩具2324；第一夹具235装设于转动件234枢设枢设部2321的端部；第二夹具236装设于基座232的夹具部2322上，且与第一夹具235的位置相对应。立轴组21及转轴组22的构造及装配皆为现有技术，在此不多加说明。

请参阅图1及图6至图8所示，前述的进件组30装设于底座10的工作平面11上，且包含有一第一基座31、一阻挡夹具32、一阻挡件33、一第二基座34、一第三夹具35、一第四夹具36、三汽缸37、一伺服马达38及一震荡筒39；第一基座31装设于底座10的工作平面11上，且具有一倾斜的轨道311，轨道311具有两相对壁面，两壁面各自贯穿成型有一阻挡孔312；阻挡夹具32装设于第一基座31上，且位于轨道311的上方，阻挡夹具32正下方的轨道311高于两阻挡孔312间的轨道311；阻挡件33装设于第一基座31上，且贯穿两阻挡孔312，阻挡件33贯穿成型有一开口331，开口331与轨道311方向平行；第三夹具35及第四夹具36皆装设于第二基座34上，第四夹具36位于第三夹具35的正下方；其中两汽缸37装设于第一基座31上，且分别使阻挡夹具32可上下移动及阻挡件33可横向移动，剩余的一汽缸(图中未示)使第二基座34可相对底座10的工作平面11移动；伺服马达38装设于第二基座34上，且使第三夹具35可上下移动；震荡筒39的出口连接第一基座31的轨道311。

请参阅图1及图9所示，前述的检测组40装设于底座10的工作平面11上，且包含有一镜头座41、一镜头42、一背光模块43及两步进马达44；镜头42装设于镜头座41上，且镜头42的拍摄方向朝下；背光模块43装设于镜头座41上且位于镜头42的正下方，背光模块43的发光方向朝上；两步进马达44皆装设于镜头座41上，其中一步进马达44位于镜头42的上方，且使镜头42可上下移动，另一步进马达44使镜头座41可相对底座10的工作平面11移动。

请参阅图1及图2所示，前述的研磨组50装设于底座10的工作平面11，且具有一磨具座51、两磨具52、两马达53及三伺服马达54，两磨具52装设于磨具座51上，且相互垂直；两马达53分别驱动两磨具52；三伺服马达54使模具座51可进行三垂直轴的移动。研磨组50的构造及装配皆为现有技术，所以在此不多加说明。

前述的分类盒60装设于转臂组20的侧边，且分隔有一成品区61、一不良成品区62及一淘汰品区63。

进件组30、检测组40、研磨组50及分类盒60环绕转臂组20。

请参阅图6及图10所示，本实用新型使用时，首先未经研磨的刀具(以下简称粗胚70)，从进件组30中的震荡筒39送到第一基座31的轨道311上，并且依序同向排成一列，其中粗胚70的一端部具有一第一切面71及第二切面72，两切面71、72的连接边为切割边73。各粗胚70位于轨道311上时，第一切面71面向轨道311的一壁面，第二切面72面向轨道311上端，而位于轨道311最下方的粗胚75抵靠阻挡件33。接下来分为四个动作：

其一，请参阅11所示，阻挡夹具32下压轨道311上从下端数上来第二个粗胚76，并使其无法移动；同时第二基座34向第一基座移动，并使第四夹具36位于轨道311的尾端。

其二，请参阅图7、图10及图12所示，阻挡件33横向移动，并使开口331对准轨道311且与其相通，这时轨道311上最下方的粗胚75便从开口331中滑下，并顺着轨道311的末端滑动到第四夹具36的顶端；接着第三夹具下压，并且与第四夹具36上下夹持粗胚75，此时粗胚75的第二切面72水平面向轨道311底端。

其三，请参阅图7、图10及图13所示，阻挡件33回复到原来的位置，并且开口331不再与轨道311相通。

其四，请参阅图14所示，阻挡夹具32回复到原来的位置，而原来被阻挡夹具32压住而无法移动的倒数第二个粗胚76，向下滑动并抵靠阻挡件33，而后方的粗胚70也跟着向下滑动填补空缺；同时第二基座34连带第三、第四夹具35、36及粗胚75一同往转臂组移动。

请参阅图15及图16所示，而在第二基座34往转臂组20移动前，转臂组20已率先转动至第二基座34的前方，并且第一夹具235及第二夹具236转动至水平；接着第二基座34移动至定位，此时粗胚75除夹持于第三、第四夹具，也同时位于第一、第二夹具235、236之间；接下来，首先第三夹具向上移动，接着第一及第二夹具235、236横向向内移动并夹持固定第四夹具上的粗胚75，然后第二基座34连带第四夹具稍微向第一基座31移动；最后转臂组20的立轴组再次转动，并使夹具组23连带粗胚75移动至下一站。

请参阅图9、图10及图17所示，接下来夹具组23及粗胚75转动到检测组40处，此时第一夹具235及第二夹具转为立向夹持粗胚75，而粗胚75则位于背光模块43及镜头42之间，且第一切面71向上，第二切面72朝向镜头座41。经镜头42检测完毕后，有两种状况：其一，此粗胚75有缺陷而无法加工，此时夹具组23便会将粗胚75移动至分类盒60的淘汰品区63，并使第一及第二夹具235、236转至横向后分开，让粗胚75落入淘汰品区63中(如图18所示)。其二，此粗胚75可加工，于是转臂组20的立轴组再次转动，并使夹具组23连带粗胚75移动至下一站。

请参阅图1、图2及图19所示，在该粗胚75可加工的情况下，接着夹具组23及粗胚75便会转动到研磨组50处，接下来便会开始以磨具52加工粗胚75，在加工的过程中，装设磨具52的磨具座51可作三轴的移动，同时夹取粗胚75的转臂组20也可通过立轴组21及转轴组22作两轴的转动，以此可用五轴的方式来加以研磨粗胚75。此外更可通过磨具组50同时使用两垂直的磨具52，当欲使粗胚75以不同角度研磨时，除可转动转臂组20外，还可选择使用不同角度的磨具52来辅助研磨。

研磨加工之后，转臂组20的立轴组21再次转动，并使夹具组23连带粗胚75再次移动至检测组40处(如图17所示)，以检测研磨完毕的粗胚75，接下来有两种状况：其一，粗胚75通过检验，此时夹具组23便会将粗胚75移动至分类盒60的成品区61，并放开第一及第二夹具235、236，使粗胚75落入成品区61中(如图18所示)；其二，粗胚75未通过检验，此时夹具组23便会将粗胚75移动至分类盒60的不良成品区62，并使粗胚75落入不良成品区62中(如图18所示)。接着夹具组23再次转动并回到进件组30处，以夹取下一粗胚76并重复上述循环。

请参阅图20及图21所示，接下来讲解转臂组的夹具组23的运作，首先当汽缸231的压杆2311未向基座232伸出时，转动件234的滚轮2341抵靠轨道件233的环槽2331邻接轨道件233周缘处，接着当压杆2311运作并向基座232伸出时，连接压杆2311的轨道件233也跟着移动，并且使转动件234的滚轮2341顺着环槽2331的斜面向环槽2331内部移动，在滚轮2341移动的过程中，转动件234以枢设基座232之处为轴转动，进而使连接转动件234的第一夹具235因杠杆原理而向第二夹具236转动，以此与第二夹具236共同发挥夹持的功效。而当要分离两夹具235、236以使夹持之物脱离时，压杆2311逆向移动，并使轨道件233也跟着移回原位，进而远离转动件234，而此时套设转动件234的钩槽2342及基座232的钩具2324的弹簧237则会将转动件234朝钩具2324的方向拉，使转动件234的滚轮2341也顺着轨道件233的环槽2331移动至原来的位置，转动件234也转回原来的角度，而使第一夹具235远离第二夹具236地转动。

请参阅图1、图2及图5所示，本实用新型通过使转臂组20可两轴转动，其中通过立轴组21转动可移动夹具组23进而移动粗胚70，以取代现有的机械手臂的工作，另外，立轴组21及转轴组22皆可在研磨时两向转动粗胚70，以研磨出各种形状，进而取代现有的转向架的工作。以此，本实用新型仅使用两轴转动的转臂组20，便可取代现有的多轴机械手臂及多轴转向架，进而降低组件数量并简化构造，并且在简化之余，仍可同样配合三轴移动的研磨组50以进行五轴加工。

此外，研磨组50通过使用两相互垂直的磨具52，以取代现有的可转动磨具角度的设计，以此简化组件构造。最后，通过使用汽缸231，并以杠杆原理带动转动件234及第一夹具235，以简化夹具的构造。本实用新型以此可简化构造、减少组件数量，进而达到降低成本的目的。

请参阅图9所示，另外，本实用新型的检测组40的其中一步进马达44可使镜头42伸缩，以调整拍摄焦距；另一步进马达44可带动镜头座41移动，以配合不同大小的粗胚70。

在其它实施例中，本实用新型还可没有进件组，而使用人工手动进件。尤其是在研磨特殊造型的粗胚70A时(请参阅图22所示)。

在其它实施例中，本实用新型的进件组的阻挡件也可没有开口，而粗胚欲通过时，直接使阻挡件横向移动并离开轨道，以让出路径给粗胚通过。

在其它实施例中，本实用新型也可没有检测组，而将成品聚集后，统一交由其它机器检测分类。

在其它实施例中，本实用新型的所有汽缸也可改为油压缸；本实用新型的步进马达及伺服马达皆可互换。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例披露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，应当可以利用上述揭示的技术内容作出些许改变或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种铣刀用刀具研磨机，其特征在于，包含：

一底座，其顶面为一工作平面；

一转臂组，其装设于底座的工作平面，且包含有一立轴组、一转轴组及一夹具组；立轴组装设于底座的工作平面上，转轴组装设于立轴组的顶端；立轴组及转轴组各具有一转向驱动器，两转向驱动器可分别使立轴组及转轴组轴向转动，立轴组的转动轴为立向，转轴组及立轴组的转动轴垂直；夹具组装设于转轴组的轴向一端部，且包含有一压缸、一基座、一轨道件、一转动件、一弹性组件、一第一夹具及一第二夹具；压缸穿设固定于转轴组中，且具有一压杆，压杆的移动方向与转轴组的轴向相同；基座装设于转轴组的端部，且具有一枢设部、一转动孔及一钩具，枢设部突出成型于基座背向压缸的一面，且邻接基座一侧的周缘，转动孔贯穿成型于基座，钩具突出成型于基座面向压缸的一面，且邻接基座相对枢设部的一侧的周缘；轨道件穿设于转轴组中，且位于基座及压缸之间，轨道件连接压缸的压杆，且背向压缸的一端轴向凹设成型有一环槽，环槽的内径由背向压缸的一端至面向压缸的一端渐缩；转动件穿设基座的转动孔，且一端枢设基座的枢设部，另一端枢设有一滚轮，滚轮抵靠轨道件的环槽，转动件背向基座的钩具的一侧成型有一钩槽；弹性组件为环状，且套设转动件的钩槽及基座的钩具；第一夹具装设于转动件枢设枢设部的端部；第二夹具装设于基座背向压缸的一面，且与第一夹具的位置相对应；

一研磨组，其装设于底座的工作平面，且具有一磨具座、两磨具、两马达及三位移驱动器，两磨具装设于磨具座上，且相互垂直，两马达分别驱动两磨具，三位移驱动器使模具座可进行三垂直轴的移动。

2.如权利要求1所述的铣刀用刀具研磨机，其特征在于，进一步包含有一进件组，进件组装设于底座的工作平面上，且包含有一第一基座、一阻挡夹具、一阻挡件、一第二基座、一第三夹具、一第四夹具、三压缸、一位移驱动器及一震荡筒；第一基座装设于底座的工作平面上，且具有一倾斜的轨道；阻挡夹具装设于第一基座上，且位于轨道的上方；阻挡件装设于第一基座上，且横向设置于轨道上，阻挡件的位置低于阻挡夹具正下方的轨道处；第三夹具及第四夹具皆装设于第二基座上，第四夹具位于第三夹具的正下方；其中两压缸装设于第一基座上，且分别使阻挡夹具可上下移动及阻挡件可横向移动，剩余的一压缸使第二基座可相对底座的工作平面移动；位移驱动器装设于第二基座上，且使第三夹具可上下移动；震荡筒的出口连接第一基座的轨道。

3.如权利要求2所述的铣刀用刀具研磨机，其特征在于，其中进件组的阻挡件贯穿成型有一开口，开口与轨道方向平行。

4.如权利要求2所述的铣刀用刀具研磨机，其特征在于，其中进件组的压缸为汽缸，位移驱动器为伺服马达。

5.如权利要求3所述的铣刀用刀具研磨机，其特征在于，其中进件组的压缸为汽缸，位移驱动器为伺服马达。

6.如权利要求1至5中任一项所述的铣刀用刀具研磨机，其特征在于，进一步包含有一检测组，检测组装设于底座的工作平面上，且具有一镜头。

7.如权利要求1至5中任一项所述的铣刀用刀具研磨机，其特征在于，其中转臂组的转向驱动器为伺服马达，压缸为汽缸；研磨组的位移驱动器为伺服马达。

8.如权利要求6所述的铣刀用刀具研磨机，其特征在于，其中转臂组的转向驱动器为伺服马达，压缸为汽缸；研磨组的位移驱动器为伺服马达。

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