CN202116126U - 矿用提升防坠器罐笼安全制动驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿井罐笼防坠设备技术领域，具体的说是一种矿用提升防坠器罐笼安全制动驱动器。目前，矿井上普遍使用的罐笼防坠产品，大多是罐笼断绳防坠产品及采用机械臂下压罐笼主轴的制动驱动器产品，但这类制动驱动器的机械臂等构件体积、重量较大，使整体重量增大。本实用新型的技术方案包括储油箱、电瓶箱、电动油泵箱，储油箱内固定有二只油缸、滑轮、支撑导轮，油缸活塞杆由储油箱上方伸出箱外，活塞杆上固定有钢索，钢索绕过各滑轮、支撑导轮、挂线板，下压固定在罐笼主轴。本实用新型结构简单，有效地减轻了现有产品的体积、重量较大等问题，乘坐罐笼的人员可独立操作，避免了罐笼坠落造成的人员伤亡。

Description

矿用提升防坠器罐笼安全制动驱动器

技术领域

本实用新型涉及矿井罐笼防坠设备技术领域，具体的说是一种矿用提升防坠器罐笼安全制动驱动器。

背景技术

目前，矿井上普遍使用的罐笼防坠产品，大多是针对罐笼主绳绷断所设置的罐笼断绳防坠产品，当罐笼主绳绷断，这类防坠产品可迅速将稳绳锁住，防止罐笼下坠发生意外；当罐笼出现跑车、溜车、失控等意外时，由于下坠的罐笼仍有主绳悬吊，这类防坠器则无法锁紧稳绳，致使罐笼下坠而酿成事故。现有的防坠器罐笼安全制动驱动器，采用机械臂强制下压罐笼的主轴，但机械臂等构件由于重量较大，使安全制动驱动器整体重量较大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种矿用提升防坠器罐笼安全制动驱动器。当罐笼出现意外时，由乘罐人员主动操作，驱动防坠器锁紧稳绳使罐笼制动，改变乘罐者的被动局面，避免乘坐人员伤亡。

本实用新型的技术方案：包括储油箱、电瓶箱、电动油泵箱，储油箱中部设有一个垂直贯穿的主轴孔，储油箱上方装有限位开关，限位开关的触点位于防坠器罐笼主轴的销轴下方；防坠器安装在罐笼顶端架体上，防坠器罐笼的主轴穿过主轴孔；

电瓶箱内部固定有电瓶；电动油泵箱内固定有直流接触器、直流继电器、直流电磁阀、溢流阀、电动马达、油泵；

储油箱的主轴孔两侧分别设有前后两条支臂，支臂位于主轴孔一侧的端部固定在储油箱的底板上，并装配有支撑导轮；支臂的另一端装有滑轮，并连接有油缸套孔；油缸套孔内分别装配有油缸A和油缸B；油缸A和油缸B的入油口通过油管与溢流阀上的液压连接组件相连，二只油缸的出油口通过油管经直流电磁阀与储油箱相连接；

油缸A和油缸B活塞杆由储油箱上方伸出箱体外；油缸A的活塞杆上端设有扁担梁，油缸B的活塞杆端部装配有平衡轮或扁担梁；挂线板通过销轴装配在防坠器罐笼主轴顶部，挂线板上方开有二道钢索槽；

钢索的一种连接方式为钢索的一端固定在油缸A活塞杆上的扁担梁一端，钢索的另一端依次绕过位于油缸A前侧的滑轮、支撑导轮、挂线板前侧钢索槽、油缸B前侧的支撑导轮、滑轮后，向上绕过油缸B活塞杆上的平衡轮，再经位于油缸B后侧的滑轮、支撑导轮、挂线板后侧钢索槽、油缸A后侧的支撑导轮、滑轮后，返回并固定在油缸A上的扁担梁的另一端；

钢索的另一种连接方式为储油箱主轴孔两侧各设有一条钢索，一条钢索一端固定在油缸A上的扁担梁一端，另一端依次绕过位于油缸A前侧的滑轮、支撑导轮、挂线板上方油缸A一侧的钢索槽、油缸A后侧的支撑导轮、滑轮后，返回并固定在油缸A扁担梁的另一端；

另一条钢索一端固定在油缸B上的扁担梁一端，另一端依次绕过位于油缸B前侧的滑轮、支撑导轮、挂线板上方油缸B一侧的钢索槽、油缸B后侧的支撑导轮、滑轮后，返回并固定在油缸B扁担梁的另一端。

当罐笼的牵引绞车等出现意外时，由罐笼中乘坐人员自行操作，强行启动罐笼断绳防坠装置工作，驱动防坠器锁紧稳绳，使罐笼制动，避免事故发生。当绞车故障排除后，通过控制器控制松开稳绳，使罐笼重新启动恢复正常工作。本制动驱动器不影响防坠器罐笼在主绳绷断时防坠器正常工作。

本实用新型结构简单、操作简便，有效地减轻了现有产品的体积、重量较大，安装不便等问题，乘坐罐笼的人员可独立操作，避免了罐笼坠落造成的人员伤亡。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型连接组件的结构示意图；

图3为本实用新型与防坠器罐笼的连接示意图；

图4为现有技术中防坠器上的抓捕器的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2的结构示意图。

具体实施方式

图中1-储油箱、2-挂线板、3-销轴、4-限位开关、5-支臂、6-滑轮、7-油缸A、8-扁担梁、9-钢索、10-支撑导轮、11-主轴、12-油缸B、13-平衡轮、14-电瓶箱、15-电瓶、16-亏电报警器、17-电流表、18-电动油泵箱、19-直流接触器、20-直流继电器、21-控制器、22-直流电磁阀、23-溢流阀、24-电动马达、25-油压表、26-油泵、27-空心螺栓、28-铰接接头、29-锁母、30-对丝接头、31-传动部分、32-稳绳、33-抓捕器、34-楔形滑块。

实施例1

从图1可知，本实用新型的技术方案是：包括储油箱1、电瓶箱14、电动油泵箱18，储油箱1内装有液压油，储油箱1中部设有一个垂直贯穿的主轴孔，储油箱1上方装有限位开关4，限位开关4的触点位于防坠器罐笼主轴11的销轴3下方；防坠器安装在罐笼顶端架体上，防坠器罐笼的主轴11穿过主轴孔；

电瓶箱14内部固定有电瓶15；电动油泵箱18内固定有直流接触器19、直流继电器20、直流电磁阀22、溢流阀23、电动马达24、油泵26；

储油箱1的主轴孔两侧分别设有前后两条L型支臂5，支臂5位于主轴孔一侧的端部固定在储油箱1的底板上，并装配有支撑导轮10；支臂5的另一端装有滑轮6，并连接油缸套孔；油缸套孔内分别装配有油缸A7和油缸B12；

油缸A7和油缸B12活塞杆即运动端由储油箱1上方伸出箱体外；油缸A7的活塞杆上端设有扁担梁8，油缸B12的活塞杆端部装配有平衡轮13；挂线板2通过销轴3装配在防坠器罐笼主轴11顶部，挂线板2上方开有二道钢索槽；

钢索9的一端固定在油缸A活塞杆上的扁担梁8一端，钢索9的另一端依次绕过位于油缸A7前侧的滑轮6、支撑导轮10、挂线板2前侧钢索槽、油缸B12前侧的支撑导轮10、滑轮6后，向上绕过油缸B12活塞杆上的平衡轮13，再经位于油缸B12后侧的滑轮6、支撑导轮10、挂线板2后侧钢索槽、油缸A7后侧的支撑导轮10、滑轮6后，返回并固定在油缸A7上的扁担梁8的另一端；

挂线板2及滑轮6的外侧均装配有钢索防脱盒，防止钢索从钢索槽内脱出；

电动油泵箱18固定在储油箱1一侧，表面安装有油压表25，油压表25通过油管与储油箱1相连，电动马达24动力输出轴与油泵26的轴连接；油泵26入口通过油管与储油箱1相连，出口与溢流阀23相连，油缸A7和油缸B12的入油口通过油管与溢流阀23上的液压连接组件相连，二只油缸的出油口通过油管经直流电磁阀22与储油箱1相连接；

从图2可知，所述的液压连接组件由空心螺栓27、铰接接头28、锁母29、对丝接头30组成，对丝接头30内部设有内螺纹，空心螺栓27穿过铰接接头28的水平通路，与对丝接头30一侧接口的内螺纹配合连接，对丝接头30的外螺纹与锁母29配合；空心螺栓27内部开有L字型油路，油路两端分别与对丝接头30及铰接接头28的侧向油路连通。

电瓶箱14固定在储油箱1另一侧，控制器21安装在罐笼侧壁，控制器21上设有指示灯、启动按钮和停止按钮；电瓶15上连接有亏电报警器16、电流表17、充电插头及控制器21上的指示灯；控制器21上的停止按钮、限位开关4、直流接触器19、直流继电器20、电动马达24依顺序串联连接形成回路，控制器21上的启动按钮与直流电磁阀22串联连接形成另一个电路回路，两个回路并联连接在电瓶15上。

从图3、图4可知，本实用新型与防坠器(现有技术产品)配套使用时，防坠器罐笼主轴11穿过储油箱1上的主轴孔，并由销轴3固定；防坠器罐笼的两侧固定有抓捕器33，每个抓捕器33由抓捕器外壳及其内的一对楔形滑块34组成；稳绳32从抓捕器33的楔形滑块34中穿过；主轴11下端连接有传动部分31，并通过传动部分31中的杠杆与抓捕器33的楔形滑块34下端相连接。本实用新型安全制动驱动器的钢索9经过挂线板2，下压防坠器罐笼主轴11。

当乘坐罐笼的人员发现异常或听到报警声时，迅速按下控制器21上的停止按钮，直流接触器19闭合接通电路，电动马达24启动，通过马达驱动油泵26，将液压油经溢流阀23注入油缸A7和油缸B12，二只油缸的活塞杆分别带动平衡轮13及扁担梁8向上运动，则钢索9下压挂线板2，使防坠器罐笼的主轴11向下运动，连接在主轴11下部的传动部分31的杠杆带动楔形滑块34向上运动，由于抓捕器33外壳的内壁与楔形滑块34均为上部小下部大的形状，所以每个抓捕器33的一对楔形滑块34向上运动时向内挤压并锁紧稳绳32，使罐笼停止下滑，实现罐笼制动。当销轴3及挂线板2向下运动并压迫限位开关4的触点时，限位开关4切断电路，防坠器罐笼安全制动驱动器的二只油缸停止运动，钢索9不再继续下压挂线板2与主轴11。

待故障排除后，主绳绷紧，罐笼内人员按下控制器21上的启动按钮，接通电路，直流电磁阀22打开，油缸A7和油缸B12与储油箱1的油管通畅，油缸内的液压油经直流电磁阀22泄流，流回储油箱1，二只油缸的活塞杆复位，防坠器罐笼的主绳上提主轴11向上运动，主轴11下部的传动部分31的杠杆，带动抓捕器33的楔形滑块34向下运动，松开稳绳32，罐笼恢复正常状态。

本实用新型的矿用提升防坠器罐笼安全制动驱动器不影响防坠器罐笼在主绳绷断时防坠器正常的工作。

实施例2

从图5可知，本实施例与实施例1不同的是，油缸A7及油缸B12的活塞杆上端均设有扁担梁8；

储油箱1主轴孔两侧各设有一条钢索9，一条钢索9一端固定在油缸A7上的扁担梁8一端，另一端依次绕过位于油缸A7前侧的滑轮6、支撑导轮10、挂线板2上方油缸A7一侧的钢索槽、油缸A7后侧的支撑导轮10、滑轮6后，返回并固定在油缸A7扁担梁8的另一端；

另一条钢索一端固定在油缸B12上的扁担梁一端，另一端依次绕过位于油缸B12前侧的滑轮、支撑导轮、挂线板上方油缸B12一侧的钢索槽、油缸B12后侧的支撑导轮、滑轮后，返回并固定在油缸B12扁担梁的另一端。

本实施例其它部分的结构与实施例1相同。

本实施例安全制动驱动器工作时，二只油缸的活塞杆分别带动扁担梁8向上运动，则两条钢索9同时下压挂线板2，使防坠器罐笼的主轴11向下运动，连接在主轴11下部的传动部分31的杠杆带动楔形滑块34向上运动，使抓捕器33锁紧稳绳32，实现罐笼的制动。

Claims (3)

1.一种矿用提升防坠器罐笼安全制动驱动器，包括储油箱(1)、电瓶箱(14)、电动油泵箱(18)，储油箱(1)中部设有一个垂直贯穿的主轴孔，储油箱(1)上方装有限位开关(4)，限位开关(4)的触点位于防坠器罐笼主轴(11)的销轴(3)下方；防坠器安装在罐笼顶端架体上，防坠器罐笼的主轴(11)穿过主轴孔；

电瓶箱(14)内部固定有电瓶(15)；电动油泵箱(18)内固定有直流接触器(19)、直流继电器(20)、直流电磁阀(22)、溢流阀(23)、电动马达(24)、油泵(26)；

其特征在于：储油箱(1)的主轴孔两侧分别设有前后两条支臂(5)，支臂(5)位于主轴孔一侧的端部固定在储油箱(1)的底板上，并装配有支撑导轮(10)；支臂(5)的另一端装有滑轮(6)，并连接有油缸套孔；油缸套孔内分别装配有油缸A(7)和油缸B(12)；油缸A(7)和油缸B(12)的入油口通过油管与溢流阀(23)上的液压连接组件相连，二只油缸的出油口通过油管经直流电磁阀(22)与储油箱(1)相连接；

油缸A(7)和油缸B(12)的活塞杆由储油箱(1)上方伸出箱体外；油缸A(7)的活塞杆上端设有扁担梁(8)，油缸B(12)的活塞杆端部装配有平衡轮(13)或扁担梁(8)；挂线板(2)通过销轴(3)装配在防坠器罐笼主轴(11)顶部，挂线板(2)上方开有二道钢索槽；

钢索(9)的一种连接方式为钢索(9)的一端固定在油缸A(7)活塞杆上的扁担梁(8)一端，钢索(9)的另一端依次绕过位于油缸A(7)前侧的滑轮(6)、支撑导轮(10)、挂线板(2)前侧钢索槽、油缸B(12)前侧的支撑导轮(10)、滑轮(6)后，向上绕过油缸B(12)活塞杆上的平衡轮(13)，再经位于油缸B(12)后侧的滑轮(6)、支撑导轮(10)、挂线板(2)后侧钢索槽、油缸A(7)后侧的支撑导轮(10)、滑轮(6)后，返回并固定在油缸A(7)上的扁担梁(8)的另一端；

钢索(9)的另一种连接方式为储油箱(1)主轴孔两侧各设有一条钢索(9)，一条钢索(9)一端固定在油缸A(7)上的扁担梁(8)一端，另一端依次绕过位于油缸A(7)前侧的滑轮(6)、支撑导轮(10)、挂线板(2)上方油缸A(7)一侧的钢索槽、油缸A(7)后侧的支撑导轮(10)、滑轮(6)后，返回并固定在油缸A(7)扁担梁(8)的另一端；

另一条钢索一端固定在油缸B(12)上的扁担梁一端，另一端依次绕过位于油缸B(12)前侧的滑轮、支撑导轮、挂线板上方油缸B(12)一侧的钢索槽、油缸B(12)后侧的支撑导轮、滑轮后，返回并固定在油缸B(12)扁担梁的另一端。

2.如权利要求1所述的一种矿用提升防坠器罐笼安全制动驱动器，其特征是：所述的液压连接组件由空心螺栓(27)、铰接接头(28)、锁母(29)、对丝接头(30)组成，对丝接头(30)内部设有内螺纹，空心螺栓(27)穿过铰接接头(28)的水平通路，与对丝接头(30)一侧接口的内螺纹配合连接，对丝接头(30)的外螺纹与锁母(29)配合；空心螺栓(27)内部开有L字型油路，油路两端分别与对丝接头(30)及铰接接头(28)的侧向油路连通。

3.如权利要求1所述的一种矿用提升防坠器罐笼安全制动驱动器，其特征是：所述的挂线板(2)及滑轮(6)外侧均装配有钢索防脱盒。

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