CN202113325U - 一种智能艾灸仪 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种智能艾灸仪，属医疗器械技术领域。本实用新型的智能艾灸仪由导灸管(1)、旋转运动控制电机(2)、摆动运动控制电机(3)、机械臂(4)、微机控制器(5)、机箱(6)组成。其结构关系是：导灸管(1)的体部与旋转运动控制电机(2)相连接、导灸管(1)的尾部与摆动运动控制电机(3)的一端相连接；摆动运动控制电机(3)另一端通过机械臂(4)与机箱(6)相连接，微机控制器(5)位于机箱(6)的上方。该智能艾灸仪能够模拟“温和灸”、“雀啄灸”和“回旋灸”等灸法模式，减轻了人工操作负担，实现了灸法机械化、智能化。

Description

一种智能艾灸仪
技术领域
本实用新型涉及一种智能艾灸仪，属医疗器械技术领域。 
背景技术
艾灸是中国古代发明的一种医疗手段，其作用机理是通过艾灸在燃烧过程中，产生的物理因子和药化因子，与腧穴、经络的特殊作用和途径相结合，传递到体内，作用于人体五脏六腑、四肢百骸的病变部位，从而调控机体神经-内分泌-免疫网络系统、循环系统等。艾灸具有多层次、多功能、多形态的调整，在相互协同、相互激发的作用下，产生治疗上的一种“综合倍数效应”。 
尽管灸法历史悠久，历代医家在长期的医疗实践中，积累了丰富的经验，形成了多种多样的操作方法，但现在医院中大多数艾条的施灸过程仍是由人工实施完成的。从文献搜索情况来看，专利申请号200920027063.0名称：一种艾条灸疗固定器中讲到：将艾条分别固定在插管和底座上，避免医务人员手工操作；专利申请号200820224829.X名称：一种艾条灸疗器中描述：用机械的方式支撑、固定艾条且可以调整艾条燃烧头与穴位所在皮肤的距离达到的避免医务人员手持之目的。虽然这些工作都有利于减轻医务人员劳动强度，并使艾条灸疗器朝着机械化、自动化方向在努力，但是这些技术方法只是停留在简单的机械设计的基础上，还没有达到真正意义上的“自动化”和“智能化”设计、制作要求。由于艾条灸疗的方法有多种，如“温和灸”、“雀啄灸”和“回旋灸”的运作模式，并且实时的自动化控制过程中，要达到将“恒定的艾条燃烧时各种因子作用于病变部位”，才能够使治疗结果满足客观化、标准化和规范化的要求。所以，必须要有一种能够正确模拟各种艾条施灸的实施过程，减轻操作人员劳动强度的智能艾条灸疗机器。 
发明内容
针对现有技术不足，本实用新型的目的是提供一种智能艾灸仪。 
本实用新型的技术方案是，该智能艾灸仪由导灸管、旋转运动控制电机、摆动运动控制电机、机械臂、微机控制器、机箱组成。其结构关系是：导灸管的体部与旋转运动控制电机相连接、导灸管的尾部与摆动运动控制电机的一端相连接；摆动运动控制电机另一端通过机械臂与机箱相连接，微机控制器位于机箱的上方。 
所述的智能艾灸仪的导灸管由位于内部的导灸管弹簧夹、前端有筛网和温度感 应器，尾部有推进电机共同组成。 
在使用时，先将艾条点燃，然后将艾条插入导灸管的导灸管弹簧夹中予以固定，定位机械臂，调整好燃烧的艾条头与患者体表穴位或病灶处施灸点的距离，通过微机控制器设定灸法模式。在艾灸过程中，微机控制器根据导灸管前端的温度感应器传回的施灸点温度，进行反馈调节。当温度低于设定温度时，微机控制器发出指令，导灸管尾部的推进电机驱动艾条向前移动。艾条顶端的艾灰由于碰触到筛网，而落入空腔中。 
附图说明
图1为本实用新型结构示意图，其中各标号为1导灸管2旋转运动控制电机3摆动运动控制电机4机械臂5微机控制器6机箱 
图2为本实用新型导灸管结构示意图，其中各标号为A导灸管弹簧夹、B筛网、C温度感应器、D推进电机、E空腔 
具体实施方式
实施例1 
先将艾条点燃，然后将艾条插入导灸管1的导灸管弹簧夹A中予以固定，定位机械臂4，调整好燃烧的艾条头与患者体表穴位或病灶处施灸点的距离，通过微机控制器5设定“温和灸”模式。启动后，就进入模拟温和灸运行状态。 
燃烧一段时间，艾条头烧出艾灰，远离了施灸点，温度感应器D将施灸点的温度传回微机控制器5，进行反馈调节。当温度低于设定温度时，微机控制器5发出指令，导灸管1尾部的推进电机D驱动艾条向前移动。艾条顶端的艾灰由于碰触到筛网B，而落入空腔E中。 
实施例2 
先将艾条点燃，然后将艾条插入导灸管1的导灸管弹簧夹A中予以固定，定位机械臂4，调整好燃烧的艾条头与患者体表穴位或病灶处施灸点的距离，通过微机控制器5设定“雀啄灸”模式。启动后，就进入模拟雀啄灸运行状态。 
在工作过程中，微机控制器5发出指令，摆动运动控制电机3就上、下摆动，一起一落，模拟雀啄灸。同时，如实施例1，艾灰落入空腔E中。 
实施例3 
先将艾条点燃，然后将艾条插入导灸管1的导灸管弹簧夹A中予以固定，定位机械臂4，调整好燃烧的艾条头与患者体表穴位或病灶处施灸点的距离，通过微机控制器5设定“回旋灸”模式。启动后，就进入模拟回旋灸运行状态。 
在工作过程中，微机控制器5发出指令，旋转运动控制电机2就做回旋运动。同时，如实施例1，艾灰落入空腔E中。 

Claims (3)

1.一种智能艾灸仪，其特征是该艾灸仪由导灸管(1)、旋转运动控制电机(2)、摆动运动控制电机(3)、机械臂(4)、微机控制器(5)、机箱(6)组成，其中导灸管(1)的体部与旋转运动控制电机(2)相连接、导灸管(1)的尾部与摆动运动控制电机(3)的一端相连接；摆动运动控制电机(3)另一端通过机械臂(4)与机箱(6)相连接，微机控制器(5)位于机箱(6)的上方。
2.如权利要求1所述的一种智能艾灸仪，其特征是导灸管(1)由位于内部的导灸管弹簧夹(A)、前端的筛网(B)和温度感应器(C)，尾部的推进电机(D)共同组成。
3.如权利要求2所述的一种智能艾灸仪，其特征是导灸管(1)的前端有储存艾灰的空腔(E)。
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