CN204910065U - 一种新型针灸治疗仪 - Google Patents
一种新型针灸治疗仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204910065U CN204910065U CN201520692369.3U CN201520692369U CN204910065U CN 204910065 U CN204910065 U CN 204910065U CN 201520692369 U CN201520692369 U CN 201520692369U CN 204910065 U CN204910065 U CN 204910065U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- acupuncture
- control processor
- mechanical hand
- connecting gear
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型提供一种新型针灸治疗仪，包括控制处理器、针灸针传送机构、所述针灸针存储盒和机械手，所述控制处理器下方设置有所述机械手，所述竖直伸缩杆中部水平设置有支撑架，所述针灸针传送机构、所述针灸针存储盒分别设置于所述支撑架上方，所述针灸针传送机构设置于所述针灸针存储盒靠近所述机械手的一侧，所述控制处理器下方还安装有穴位定位器、体态扫描器。本实用新型通过设置控制处理器、机械手将控制处理器与机械手连接，实现了机械化针灸，在控制处理器下方设置体态扫描器、穴位定位器，能够自动识别人体体态，并进行穴位定位，定位更加精准快速，从而实现了自动针灸，提高了针灸的准确性、安全性和效率。
Description
技术领域
本实用新型属于中医设备领域，尤其是涉及一种新型针灸治疗仪。
背景技术
近年来，随着中医针灸的广泛流行，针灸治疗已得到广大患者的认可，在实施针灸治疗时，通常采用人工进行穴位定位并下针，这对下针医生的要求很高，往往无法准确的快速的实施针灸治疗，亟需一种针灸治疗仪代替医生对患者进行针灸，并可以方便患者在家就可治疗。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供新型针灸治疗仪，该针灸治疗仪定位更加精准快速，可实现了自动针灸，方便患者就医，整体上提高了针灸的准确性、安全性和效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种新型针灸治疗仪，包括控制处理器、机架、针灸针传送机构、所述针灸针存储盒和机械手，所述机架包括竖直伸缩杆、水平杆和底座，所述竖直伸缩杆一端设置有所述底座，另一端设置有与所述竖直伸缩杆垂直的所述水平杆，所述水平杆的一侧设置有所述控制处理器，所述控制处理器下方设置有所述机械手，所述竖直伸缩杆中部水平设置有支撑架，所述针灸针传送机构、所述针灸针存储盒分别设置于所述支撑架上方，所述针灸针传送机构设置于所述针灸针存储盒靠近所述机械手的一侧，所述控制处理器下方还安装有穴位定位器、体态扫描器，所述穴位定位器、所述体态扫描器分别与所述控制处理器相连。
所述机械手与所述控制处理器之间安装有高度调节杆。
所述机械于的顶部安装有可转动转盘，所述可转动转盘上方安装有用于固定所述可转动转盘的转动轴承。
所述体态扫描器设置有红外感应器。
所述机械手包括两个相配合的挡板，两个所述挡板之间设置有防滑橡胶垫。
所述机械手包括大拇指固定器、食指固定器、中指固定器、无名指固定器和小拇指固定器，大拇指固定器、食指固定器、中指固定器、无名指固定器和小拇指固定器上均设置有防滑橡胶垫。
所述针灸针传送机构、所述针灸针存储盒的上方设有返回传送机构，所述返回传送机构靠近所述针灸针存储盒的一侧设置有弧形传送机构，所述弧形传送机构与所述针灸针存储盒的上端相连通。
本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型通过设置控制处理器、机械手将控制处理器与机械手连接，实现了机械化针灸，在控制处理器下方设置体态扫描器、穴位定位器，能够自动识别人体体态，并进行穴位定位，定位更加精准快速，从而实现了自动针灸，提高了针灸的准确性、安全性和效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1、底座2、竖直伸缩杆3、固定杆4、水平杆5、返回传送机构6、针灸针存储盒7、针灸针传送机构8、支撑架9、穴位定位器10、体态扫描器11、控制处理器12、照射罩13、高度调节杆14、转动轴承15、可转动转盘16、机械手17、治疗床板。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提供一种新型针灸治疗仪，包括控制处理器11、机架、针灸针传送机构7、针灸针存储盒6和机械手16，机架包括竖直伸缩杆2、水平杆4和底座1，竖直伸缩杆2一端设置有底座1，另一端设置有与竖直伸缩杆2垂直的水平杆4，水平杆4的一侧设置有控制处理器11，控制处理器11下方设置有机械手16，竖直伸缩杆2中部水平设置有支撑架8，针灸针传送机构7、针灸针存储盒6分别设置于支撑架8上方，针灸针传送机构7设置于针灸针存储盒6靠近机械手16的一侧，控制处理器11下方还安装有穴位定位器9、体态扫描器10，穴位定位器9、体态扫描器10分别与控制处理器11相连。
实施例1
一种新型针灸治疗仪，包括控制处理器11、机架、针灸针传送机构7、针灸针存储盒6和机械手16，机架包括竖直伸缩杆2、水平杆4和底座1，竖直伸缩杆2一端设置有底座1，另一端设置有与竖直伸缩杆2垂直的水平杆4，水平杆4的一侧设置有控制处理器11，控制处理器11下方设置有机械手16，竖直伸缩杆2中部水平设置有支撑架8，针灸针传送机构7、针灸针存储盒6分别设置于支撑架8上方，针灸针传送机构7设置于针灸针存储盒6靠近机械手16的一侧，控制处理器11下方还安装有穴位定位器9、体态扫描器10，穴位定位器9、体态扫描器10分别与控制处理器11相连。机械手16与控制处理器11之间安装有高度调节杆13，机械手16的顶部安装有可转动转盘15，实现机械手可多个方向转动。可转动转盘15上方安装有用于固定可转动转盘15的转动轴承14，转动轴承14固定于高度调节杆13上，从而实现机械手上下高度的调节。
实施例2
一种新型针灸治疗仪，包括控制处理器11、机架、针灸针传送机构7、针灸针存储盒6和机械手16，机架包括竖直伸缩杆2、水平杆4和底座1，竖直伸缩杆2一端设置有底座1，另一端设置有与竖直伸缩杆2垂直的水平杆4，水平杆4的一侧设置有控制处理器11，控制处理器11下方设置有机械手16，竖直伸缩杆2中部水平设置有支撑架8，针灸针传送机构7、针灸针存储盒6分别设置于支撑架8上方，针灸针传送机构7设置于针灸针存储盒6靠近机械手16的一侧，控制处理器11下方还安装有穴位定位器9、体态扫描器10，穴位定位器9、体态扫描器10分别与控制处理器11相连。体态扫描器10、穴位定位器9能够自动识别人体体态，并进行穴位定位，定位更加精准快速，利用针灸器进行针灸，从而实现了自动针灸，体态扫描器10设置的红外感应器，红外线传感器测量人体表面温度的热像图，可以快速对人体进行体态扫描。
实施例3
一种新型针灸治疗仪，包括控制处理器11、机架、针灸针传送机构7、针灸针存储盒6和机械手16，机架包括竖直伸缩杆2、水平杆4和底座1，竖直伸缩杆2一端设置有底座1，另一端设置有与竖直伸缩杆2垂直的水平杆4，水平杆4的一侧设置有控制处理器11，竖直伸缩杆2中部水平设置有支撑架8，针灸针传送机构7、针灸针存储盒6分别设置于支撑架8上方，针灸针传送机构7设置于针灸针存储盒6靠近机械手16的一侧，控制处理器11下方还安装有穴位定位器9、体态扫描器10，穴位定位器9、体态扫描器10分别与控制处理器11相连。控制处理器11下方设置有机械手16，机械手16包括两个相匹配的挡板，两个挡板之间设置有防滑橡胶垫。针灸针传送机构7的底部以及支撑架8紧靠针灸针传送机构7的部分的底部呈中空状，方便机械手拿取针灸针。
实施例4
一种新型针灸治疗仪，包括控制处理器11、机架、针灸针传送机构7、针灸针存储盒6和机械手16，机架包括竖直伸缩杆2、水平杆4和底座1，竖直伸缩杆2一端设置有底座1，另一端设置有与竖直伸缩杆2垂直的水平杆4，水平杆4的一侧设置有控制处理器11，竖直伸缩杆2中部水平设置有支撑架8，针灸针传送机构7、针灸针存储盒6分别设置于支撑架8上方，针灸针传送机构7设置于针灸针存储盒6靠近机械手16的一侧，控制处理器11下方还安装有穴位定位器9、体态扫描器10，穴位定位器9、体态扫描器10分别与控制处理器11相连。控制处理器11下方设置有机械手16，机械手16包括大拇指固定器、食指固定器、中指固定器、无名指固定器和小拇指固定器，大拇指固定器、食指固定器、中指固定器、无名指固定器和小拇指固定器上均设置有防滑橡胶垫。
实施例5
如图1所示，一种新型针灸治疗仪，包括控制处理器11、机架、针灸针传送机构7、针灸针存储盒6和机械手16，机架包括竖直伸缩杆2、水平杆4和底座1，竖直伸缩杆2一端设置有底座1，另一端设置有与竖直伸缩杆2垂直的水平杆4，水平杆4的一侧设置有控制处理器11，控制处理器11下方设置有机械手16，竖直伸缩杆2中部水平设置有支撑架8，针灸针传送机构7、针灸针存储盒6分别设置于支撑架8上方，针灸针传送机构7设置于针灸针存储盒6靠近机械手16的一侧，控制处理器11下方还安装有穴位定位器9、体态扫描器10，穴位定位器9、体态扫描器10分别与控制处理器11相连。针灸针传送机构7、针灸针存储盒6的上方设有返回传送机构5，返回传送机构5通过固定杆3固定于水平杆4上，返回传送机构5靠近针灸针存储盒6的一侧设置有弧形传送机构，弧形传送机构与针灸针存储盒6的上端相连通。
控制处理器11下方两侧设置有照射罩12，方便医护人员观察针灸情况。
控制处理器11包括针灸参数设置面板、针刺深度控制器、针刺深度调节器和穴位定位控制器，可在针灸参数设置面板设置针灸的位置、深度以及时间等参数，针刺深度控制器、针刺深度调节器实现对针灸的深度的控制，穴位定位控制器实现对针灸位置的控制。
工作过程：患者躺在治疗床板17上，医护人员在针灸参数设置面板上设置参数，设置完成后启动治疗仪，体态扫描器10对人体体态进行扫描，并把扫描后体态信号传递给穴位定位控制器，穴位定位控制器对信号进行分析，然后向针灸针传送机构7发送传送针灸针命令，同时向机械手16发生转向拿取针灸针，拿取针灸针后对患者进行针灸治疗，针灸完成后，机械手将针灸针拔除，然后将转向将其放置于返回传送机构5，返回传送机构5将针灸针传送回针灸针存储盒6，针灸治疗结束。
以上对本实用新型的几个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种新型针灸治疗仪，其特征在于：包括控制处理器、机架、针灸针传送机构、所述针灸针存储盒和机械手，所述机架包括竖直伸缩杆、水平杆和底座，所述竖直伸缩杆一端设置有所述底座，另一端设置有与所述竖直伸缩杆垂直的所述水平杆，所述水平杆的一侧设置有所述控制处理器，所述控制处理器下方设置有所述机械手，所述竖直伸缩杆中部水平设置有支撑架，所述针灸针传送机构、所述针灸针存储盒分别设置于所述支撑架上方，所述针灸针传送机构设置于所述针灸针存储盒靠近所述机械手的一侧，所述控制处理器下方还安装有穴位定位器、体态扫描器，所述穴位定位器、所述体态扫描器分别与所述控制处理器相连。
2.根据权利要求1所述的新型针灸治疗仪，其特征在于：所述机械手与所述控制处理器之间安装有高度调节杆。
3.根据权利要求1所述的新型针灸治疗仪，其特征在于：所述机械手的顶部安装有可转动转盘，所述可转动转盘上方安装有用于固定所述可转动转盘的转动轴承。
4.根据权利要求1所述的新型针灸治疗仪，其特征在于：所述体态扫描器设置有红外感应器。
5.根据权利要求1所述的新型针灸治疗仪，其特征在于：所述机械手包括两个相配合的挡板，两个所述挡板之间设置有防滑橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的新型针灸治疗仪，其特征在于：所述机械手包括大拇指固定器、食指固定器、中指固定器、无名指固定器和小拇指固定器，大拇指固定器、食指固定器、中指固定器、无名指固定器和小拇指固定器上均设置有防滑橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的新型针灸治疗仪，其特征在于：所述针灸针传送机构、所述针灸针存储盒的上方设有返回传送机构，所述返回传送机构靠近所述针灸针存储盒的一侧设置有弧形传送机构，所述弧形传送机构与所述针灸针存储盒的上端相连通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520692369.3U CN204910065U (zh) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | 一种新型针灸治疗仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520692369.3U CN204910065U (zh) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | 一种新型针灸治疗仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204910065U true CN204910065U (zh) | 2015-12-30 |
Family
ID=54959254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520692369.3U Expired - Fee Related CN204910065U (zh) | 2015-09-09 | 2015-09-09 | 一种新型针灸治疗仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204910065U (zh) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105534695A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-05-04 | 潘君昂 | 一种自动选取穴位的针灸方法 |
| CN105963132A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-09-28 | 吴正红 | 自动针灸设备 |
| CN106003054A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-10-12 | 卢东东 | 机械手以及机械手控制方法 |
| CN107582376A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-16 | 刘世伟 | 一种专用于医学针灸穴位检测装置 |
| CN108245416A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-07-06 | 广州上诺生物技术有限公司 | 一种智能化艾灸装置及其控制方法 |
| CN108461119A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-08-28 | 北京天材科技有限公司 | 一种基于针灸处方和机械手的网络化针灸治疗方法 |
| CN108461120A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-08-28 | 北京天材科技有限公司 | 一种利用机械手实施针灸操作的方法 |
| CN108743369A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-06 | 贺婷 | 一种自动化针灸床 |
| CN109125062A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-04 | 尹明凤 | 一种自动针灸仪 |
| CN109820725A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-05-31 | 云南中医学院 | 一种基于平腕立指针刺手法的针灸治疗仪 |
| CN110974686A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-10 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 艾灸机器人系统及艾灸机器人系统的控制方法 |
| CN112603589A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-06 | 江西中医药大学附属医院 | 一种具有减肥功效的穴位埋线装置 |
| WO2022081208A1 (en) | 2020-10-12 | 2022-04-21 | Wellness Allied Inc | Automatic acupuncture device, needle gadget and acupuncture method |
| CN115006245A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-09-06 | 广州中医药大学第一附属医院 | 一种具有高准确性的便携式火针装置及其应用方式 |
| US11504299B2 (en) | 2020-10-12 | 2022-11-22 | Wellness Allied Inc | Automatic acupuncture device, needle gadget and acupuncture method |
-
2015
- 2015-09-09 CN CN201520692369.3U patent/CN204910065U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105534695A (zh) * | 2016-03-02 | 2016-05-04 | 潘君昂 | 一种自动选取穴位的针灸方法 |
| CN105963132A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-09-28 | 吴正红 | 自动针灸设备 |
| CN106003054A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-10-12 | 卢东东 | 机械手以及机械手控制方法 |
| CN106003054B (zh) * | 2016-08-04 | 2018-06-19 | 卢东东 | 机械手以及机械手控制方法 |
| CN107582376A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-01-16 | 刘世伟 | 一种专用于医学针灸穴位检测装置 |
| CN108461119A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-08-28 | 北京天材科技有限公司 | 一种基于针灸处方和机械手的网络化针灸治疗方法 |
| CN108461120A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-08-28 | 北京天材科技有限公司 | 一种利用机械手实施针灸操作的方法 |
| CN108245416A (zh) * | 2018-03-15 | 2018-07-06 | 广州上诺生物技术有限公司 | 一种智能化艾灸装置及其控制方法 |
| CN108743369A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-06 | 贺婷 | 一种自动化针灸床 |
| CN108743369B (zh) * | 2018-07-06 | 2020-05-26 | 许秋红 | 一种自动化针灸床 |
| CN109125062A (zh) * | 2018-09-27 | 2019-01-04 | 尹明凤 | 一种自动针灸仪 |
| CN109820725A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-05-31 | 云南中医学院 | 一种基于平腕立指针刺手法的针灸治疗仪 |
| CN110974686A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-10 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 艾灸机器人系统及艾灸机器人系统的控制方法 |
| WO2022081208A1 (en) | 2020-10-12 | 2022-04-21 | Wellness Allied Inc | Automatic acupuncture device, needle gadget and acupuncture method |
| US11504299B2 (en) | 2020-10-12 | 2022-11-22 | Wellness Allied Inc | Automatic acupuncture device, needle gadget and acupuncture method |
| CN112603589A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-06 | 江西中医药大学附属医院 | 一种具有减肥功效的穴位埋线装置 |
| CN115006245A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-09-06 | 广州中医药大学第一附属医院 | 一种具有高准确性的便携式火针装置及其应用方式 |
| CN115006245B (zh) * | 2022-05-30 | 2023-11-17 | 广州中医药大学第一附属医院 | 一种具有高准确性的便携式火针装置及其应用方式 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204910065U (zh) | 一种新型针灸治疗仪 | |
| US20150352006A1 (en) | Indirect Bird-Pecking Moxibustion Device that is Portable Automatically Height Adjustable and Horizontally Movable | |
| CN203736726U (zh) | 适用于立体定向放射治疗的体部固定模体 | |
| CN204050094U (zh) | 中医皮肤病治疗躺床 | |
| CN204260976U (zh) | 一种快速升降、多体位式手法按摩床 | |
| CN207024260U (zh) | 中医穴位针灸辅助装置 | |
| CN203790173U (zh) | 输液护理床 | |
| CN205094908U (zh) | 一种糖尿病治疗床 | |
| CN205994722U (zh) | 一种可移动通用型艾灸架 | |
| CN201692197U (zh) | 多功能治疗床 | |
| CN201564760U (zh) | 自动熏蒸床 | |
| CN209122478U (zh) | 一种颅底卵圆孔定位装置 | |
| CN205434366U (zh) | 一种针灸床 | |
| CN104905851A (zh) | 穿刺用模板装置 | |
| CN210250544U (zh) | 一种中医临床针灸用定位器 | |
| CN204971487U (zh) | 穿刺用模板装置 | |
| CN204543288U (zh) | 乳腺放疗体架 | |
| CN206910509U (zh) | 一种可调节中医理疗床 | |
| CN208927033U (zh) | 一种多功能艾灸床 | |
| CN209529281U (zh) | 多功能麻醉施针装置 | |
| CN207755648U (zh) | 一种人体重复摆位精度定位装置 | |
| CN203469019U (zh) | 多功能中药熨疗、熏蒸治疗床 | |
| CN205007432U (zh) | 脑血管软化治疗装置 | |
| CN220404412U (zh) | 一种针灸定位导向架 | |
| CN205084003U (zh) | 针灸定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151230 Termination date: 20160909 |