CN104146857A - 一种多功能智能化中医康复治疗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多功能智能化中医康复治疗机器人，多功能智能化中医康复治疗机器人包括：智能集成控制设备、携氧熏蒸治疗设备、电子针灸治疗设备、远红外治疗灯、中医推拿按摩设备、艾灸康复治疗设备、中药拔罐设备、中西药吸入治疗设备和局部加热治疗设备。通过将携氧熏蒸治疗设备、电子针灸治疗设备、远红外治疗灯、中医推拿按摩设备、艾灸康复治疗设备、中药拔罐术、中西药吸入治疗设备和局部加热治疗设备集成并通过智能集成控制设备连接，使得多功能智能化中医康复治疗机器人能够实现多种中医康复治疗功能，可以为多人同时进行治疗，也可以一人同时享受多项治疗，提高了中医治疗器的功能性和实用性。

Description

一种多功能智能化中医康复治疗机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多功能智能化中医康复治疗机器 人。

背景技术

[0002] 近年来，随着中医药学的发展和进步，中医药越来越受到病人的认可，中医医疗器 械被广泛的使用，但是，目前国内市场的中医医疗器械存在功能单一、设备简单等、对中药 的利用率较低等问题，无法为病人提供综合性的多功能医疗器械。

发明内容

[0003] 本发明实施例提供一种多功能智能化中医康复治疗机器人，用于实现集合多种中 医疗法进行治疗。

[0004] 本发明提供一种多功能智能化中医康复治疗机器人，所述多功能智能化中医康复 治疗机器人包括：智能集成控制设备、携氧熏蒸治疗设备、电子针灸治疗设备、远红外治疗 灯、中医推拿按摩设备、艾灸康复治疗设备、中药拔罐设备、中西药吸入治疗设备和局部加 热治疗设备；

[0005] 所述智能集成控制设备与所述携氧熏蒸治疗设备、电子针灸治疗设备、远红外治 疗灯、中医推拿按摩设备、艾灸康复治疗设备、中药拔罐识别、中西药吸入治疗设备和局部 加热治疗设备连接；

[0006] 所述智能集成控制设备，用于控制所述携氧熏蒸治疗设备、电子针灸治疗设备、远 红外治疗灯、中医推拿按摩设备、艾灸康复治疗设备、中药拔罐设备、中西药吸入治疗设备 和药效提速器；

[0007] 所述携氧熏蒸治疗设备，用于产生并输出含氧气的药物蒸汽；

[0008] 所述电子针灸治疗设备，用于在针灸贴片上输出预先设定的电场、磁场、温度和振 动；

[0009] 所述远红外治疗灯，用于产生远红外线；

[0010] 所述中医推拿按摩设备，用于利用机械手进行推拿按摩；

[0011] 所述艾灸康复治疗设备，用于在艾灸筒内添加艾灸药材，将所述艾灸药材点燃，并 将所述艾灸筒放置在预先设置的位置；

[0012] 所述中药拔罐设备，用于将拔罐罐体放置在预先设置的位置，在拔罐罐体内喷洒 药物，抽取拔罐罐体内空气；

[0013] 所述中西药吸入治疗设备，用于将中药雾化，通过吸入器输出；

[0014] 所述局部加热治疗设备，用于对患者局部进行加热。

[0015] 优选的，所述智能集成控制设备设置有功能控制面板，所述功能控制面板用于对 所述携氧熏蒸治疗设备、电子针灸治疗设备、远红外治疗灯、中医推拿按摩设备、艾灸康复 治疗设备、中药拔罐设备、中西药吸入治疗设备和局部加热治疗设备进行设定和控制。

[0016] 优选的，所述携氧熏蒸治疗设备包括：氧气制备设备、药物蒸汽生成器、混合器和 输出接口，所述氧气制备设备和药物蒸汽生成器的输出端与所述混合器的输入端连接，所 述混合器的输出端与所述输出接口的输入端连接，所述氧气制备设备和药物蒸汽生成器与 所述智能集成控制设备连接。

[0017] 优选的，所述电子针灸治疗设备包括：温度输出器、电流输出器、磁场输出器、振 动输出器和针灸贴片，所述温度输出器、电流输出器、磁场输出器和振动输出器与针灸贴片 连接，所述温度输出器、电流输出器、磁场输出器和振动输出器与所述智能集成控制设备连 接。

[0018] 优选的，所述远红外治疗灯包括：温度调节器、角度调节器和远红外线烤灯，所述 温度调节器和角度调节器与所述远红外线烤灯连接，所述温度调节器与所述智能集成控制 设备连接。

[0019] 优选的，所述中医推拿按摩设备包括：机械手和模式控制器，所述机械手包括机械 左手和机械右手，所述模式控制器与所述机械手和智能集成控制设备连接，所述模式控制 器用于控制推拿按摩模式的切换，所述推拿按摩模式包括中医推拿、振动按摩、抓挠捶打、 往复运动。

[0020] 优选的，所述艾灸康复治疗设备包括：机械臂、艾灸筒、艾灸药添加器和点火器，所 述艾灸筒、艾灸药添加器和点火器设置在所述机械臂的一端，所述艾灸药添加器和点火器 设置在所述艾灸筒上方，所述机械臂用于将所述艾灸筒放置在预先设置的位置，所述艾灸 筒用于盛放艾灸药，所述艾灸药添加器用于向所述艾灸筒内添加所述艾灸药，所述点火器 用于点燃所述艾灸药。

[0021] 优选的，所述中药拔罐设备包括：机械臂、拔罐罐体、药物喷洒器和空气抽取器，所 述拔罐罐体、药物喷洒器和空气抽取器设置在所述机械臂上，所述药物喷洒器和空气抽取 器穿过所述拔罐罐体，与所述拔罐罐体气密连接。

[0022] 优选的，所述中西药吸入治疗设备包括：药物蒸汽发生设备、药物雾化器、制氧送 氧设备、流速调节器、氧气和雾化药物输出管和药物吸入罩，所述药物蒸汽发生设备与药物 雾化器连接，所述药物雾化器和制氧送氧设备与所述流速调节器和氧气和雾化药物输出管 连接，所述氧气和雾化药物输出管的输出端与所述药物吸入罩连接。

[0023] 优选的，所述局部加热治疗设备为局部加热垫。

[0024] 本发明通过将携氧熏蒸治疗设备、电子针灸治疗设备、远红外治疗灯、中医推拿按 摩设备、艾灸康复治疗设备、中药拔罐术、中西药吸入治疗设备和局部加热治疗设备集成到 一起并通过智能集成控制设备连接，使得多功能智能化中医康复治疗机器人能够实现多种 中医医疗功能，可以为多人同时进行治疗，提高了中医治疗器的功能性和实用性。

[0025] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变 得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明 书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

[0026] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实 施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0027] 图1为本发明多功能智能化中医康复治疗机器人一个实施例的结构图；

[0028] 图2为本发明携氧熏蒸治疗设备一个实施例的结构图；

[0029] 图3为本发明电子针灸治疗设备一个实施例的结构图；

[0030] 图4为本发明的艾灸康复治疗设备一个实施例的结构图。

[0031] [主要元件符号说明]

[0032] 1、智能集成控制设备；

[0033] 2、携氧熏蒸治疗设备；

[0034] 3、电子针灸治疗设备；

[0035] 4、远红外治疗灯；

[0036] 5、中医推拿按摩设备；

[0037] 6、艾灸康复治疗设备；

[0038] 7、中药拔罐设备；

[0039] 8、中西药吸入治疗设备；

[0040] 9、局部加热治疗设备；

[0041] 10、氧气制备设；

[0042] 11、药物蒸汽生成器；

[0043] 12、混合器；

[0044] 13、输出接口；

[0045] 14、温度输出器；

[0046] 15、电流输出器；

[0047] 16、磁场输出器；

[0048] 17、振动输出器；

[0049] 18、针灸贴片；

[0050] 19、机械臂；

[0051] 20、艾灸筒；

[0052] 21、艾灸药添加器；

[0053] 22、点火器。

具体实施方式

[0054] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实 施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0055] 参见图1为本发明多功能智能化中医康复治疗机器人一个实施例的结构图，所述 多功能智能化中医康复治疗机器人包括：智能集成控制设备1、携氧熏蒸治疗设备2、电子 针灸治疗设备3、远红外治疗灯4、中医推拿按摩设备5、艾灸康复治疗设备6、中药拔罐设备 7、中西药吸入治疗设备8和局部加热治疗设备9。

[0056] 智能集成控制设备1与所述携氧熏蒸治疗设备2、电子针灸治疗设备3、远红外治 疗灯4、中医推拿按摩设备5、艾灸康复治疗设备6、中药拔罐术7、中西药吸入治疗设备8和 局部加热治疗设备9连接。

[0057] 所述智能集成控制设备，用于控制所述携氧熏蒸治疗设备、电子针灸治疗设备、远 红外治疗灯、中医推拿按摩设备、艾灸康复治疗设备、中药拔罐设备、中西药吸入治疗设备 和药效提速器。

[0058] 所述携氧熏蒸治疗设备，用于产生并输出含氧气的药物蒸汽。

[0059] 所述电子针灸治疗设备，用于在针灸贴片上输出预先设定的电场、磁场、温度和振 动。

[0060] 所述远红外治疗灯，用于产生远红外线。

[0061] 所述中医推拿按摩设备，用于利用机械手进行推拿按摩。

[0062] 所述艾灸康复治疗设备，用于在艾灸筒内添加艾灸药材，将所述艾灸药材点燃，并 将所述艾灸筒放置在预先设置的位置。

[0063] 所述中药拔罐设备，用于将拔罐罐体放置在预先设置的位置，在拔罐罐体内喷洒 药物，抽取拔罐罐体内空气。

[0064] 所述中西药吸入治疗设备，用于将中药雾化，通过吸入器输出。

[0065] 所述局部加热治疗设备，用于对患者局部进行加热。

[0066] 本发明通过将携氧熏蒸治疗设备、电子针灸治疗设备、远红外治疗灯、中医推拿按 摩设备、艾灸康复治疗设备、中药拔罐术、中西药吸入治疗设备和局部加热治疗设备集成到 一起并通过智能集成控制设备连接，使得多功能智能化中医康复治疗机器人能够实现多种 中医医疗功能，可以为多人同时进行治疗，提高了中医治疗器的功能性和实用性。

[0067] 本发明的多功能智能化中医康复治疗机器人，智能集成控制设备设置有功能控制 面板，所述功能控制面板用于对所述携氧熏蒸治疗设备、电子针灸治疗设备、远红外治疗 灯、中医推拿按摩设备、艾灸康复治疗设备、中药拔罐设备、中西药吸入治疗设备和局部加 热治疗设备进行设定和控制。医生或操作人员可以利用智能集成控制设备上的功能控制面 板选取需要对病人进行治疗的功能，例如病人需要电子针灸治疗，则在功能控制面板上选 择电子针灸功能来控制电子针灸治疗设备，医生或操作人员还可以利用功能控制面板设置 治疗的数据和参数，例如，设置病人需要治疗的穴位、治疗的温度、治疗的电流等。智能集成 控制设备在接收到设置的治疗数据和参数后控制与智能集成控制设备连接的相应设备对 病人进行治疗。

[0068] 参见图2,为本发明携氧熏蒸治疗设备一个实施例的结构图，携氧熏蒸治疗设备包 括：氧气制备设10、药物蒸汽生成器11、混合器12和输出接口 13,所述氧气制备设备10和 药物蒸汽生成器11的输出端与所述混合器12的输入端连接，所述混合器12的输出端与所 述输出接口 13的输入端连接，所述氧气制备设备10和药物蒸汽生成器11与所述智能集成 控制设备1连接，其中输出接口 13可以为多个。

[0069] 氧气制备设10,用于生成氧气；

[0070] 药物蒸汽生成器11，用于生成药物蒸汽，可以通过加热药物产生药物蒸汽；

[0071] 混合器12,用于将药物蒸汽和药物蒸汽混合；

[0072] 输出接口 13,用于输出携氧药物蒸汽，输出接口 13的个数可以为多个，方便多人 同时使用，输出接口 13的输出端可以与药物熏蒸衣连接，病人穿上药物熏蒸衣，由于药物 熏蒸衣内部气密，因此达到携氧熏蒸的效果。

[0073] 本发明的携氧熏蒸治疗设备可全身用，亦可局部分开用，可实现自动加水、自动排 水、设定时间（1-60分钟）、自动调温（八档调节：每档提升10-15度）、缺水报警、语音提 示、防干烧等多项功能，使用灵活方便，安全可靠。

[0074] 参见图3,为本发明电子针灸治疗设备一个实施例的结构图，电子针灸治疗设备包 括：温度输出器14、电流输出器15、磁场输出器16、振动输出器17和针灸贴片18,所述温度 输出器14、电流输出器15、磁场输出器16和振动输出器17与针灸贴片18连接，所述温度 输出器14、电流输出器15、磁场输出器16和振动输出器17与所述智能集成控制设备1连 接。

[0075] 智能集成控制设备控制温度输出器调节针灸贴片温度，控制电流输出器调整针灸 贴片电流，控制磁场输出器调整针灸贴片磁场，控制振动输出器调整针灸贴片振动强度，针 灸贴片可以为多个，可以治疗多个病人，也可以对同一病人的多个穴位进行治疗。

[0076] 电子针灸治疗的功效特点：

[0077] 1.活化细胞：增加人体生命功能，提高细胞膜电位；调整人体与宇宙电磁环境的 平衡，使细胞活性化，提高细胞膜对离子的选择行，通透性，使细胞膜内外的电荷平衡化；生 物酶活性提高，物质代谢和能量代谢增加。

[0078] 2.促进血液循环：使血管扩张，血流阻力及血流粘度降低，从而改善微循环，增强 免疫力，增加细胞的储氧及代谢二氧化碳的能力，对于预防和调节脑血管病有良好的功效。

[0079] 3.净化血液：代谢并排除体内酸性物质，使血液碱性化，使来去附在血管壁上的 胆固醇、甘油三酯等物质分解代谢，改善机体内环境。

[0080] 4.调整自律神经：兴奋副交神经，解除和减轻压力，身心愉悦，镇静催眠，清除亚 健康，调整心肺和胃肠功能，解除便秘，调整免疫力。

[0081] 5.美容塑身：生物电对人体产生电化学等作用，生物化学反应顺畅，有利于人体 正负电荷平衡化，对抗和消除自由基的损害，有显著的抗衰老，美容和塑身减肥的保健功 效。

[0082] 此疗法是人类利用自然，改造自然，挖掘人类生命科学，追求健康长寿、显示人类 智慧结晶的有力体现。

[0083] 本发明的远红外治疗灯包括：温度调节器、角度调节器和远红外线烤灯，所述温度 调节器和角度调节器与所述远红外线烤灯连接，所述温度调节器与所述智能集成控制设备 连接。

[0084] 治疗人员可以利用智能集成控制设备设定远红外治疗灯的温度，智能集成控制设 备控制远红外线烤灯的强度。

[0085] 远红外治疗灯可以为多个，例如设置为远红外灯箱，在灯箱上开设多个照射孔，可 以利用角度调节器自由调节远红外线烤灯的方向和照射角度。配合本中药药液，喷洒局部， 经远红外治疗灯全方位烘烤，中药液经人体汗孔，俞穴，孔窍迅速吸收，产生舒筋活血，通络 止痛，改善微循环，增强免疫力的优良作用。是风湿，类风湿，颈肩腰腿痛患者的首选仪器。 是胃病，肾虚，体寒肢冷，免疫力低下患者的最佳选择。

[0086] 远红外治疗灯的功效特点：

[0087] 远红外治疗灯：是远红外治疗灯和TDP治疗器的完美结合研制的新转型治疗仪 器。

[0088] 产品电源方式：交流电；额定电压：220V ;额定电流：50Hz (V);额定功率：220W。

[0089] 它的功效特点是：

[0090] 多方位、多烤灯探头可同时治疗人体多个部位，也可同时治疗多名患者的不同部 位。

[0091] 灯芯采用TDP材料，灯体壁采用远红外材料可随意调温，随意定时，治疗结束自动 断电，语音提示。

[0092] 结合本发明专利人的另一项发明专利，中药外用药袋和药液照射，效果事半功倍。

[0093] 多重功效共奏：微量元素效应热能效应、药物效应、酶系统效应、信息效应、电磁波 效应。

[0094] 其作用机理是：

[0095] 消炎镇痛，增强脑啡呔的分泌，持续镇痛。

[0096] 治血化瘀，舒筋镇痛，改善微循环，促进自体细胞调节机制，增强免疫力。

[0097] 能够有效提1¾体内各种酶的活性。

[0098] 增强缺乏元素的转换和吸收。

[0099] 改善细胞活性，增强人体细胞免疫功能。

[0100] 增强外用药物吸收代谢，协助药物离子渗透吸收、转化，提高药物功效。

[0101] 具有修复细胞生长、发育、繁殖和修复作用。

[0102] 其适应症如下：

[0103] 用于各种风湿、类风湿性关节炎，颈肩腰腿痛，配合中药治疗，效果更佳。

[0104] 用于闭合性软组织损伤（扭伤，挫伤，肌肉拉伤，关节韧带拉伤，滑膜，腱鞘，筋膜 等炎症及组织损伤等）。

[0105] 颈椎，腰椎劳损，骨质增生，坐骨神经痛，前列腺等配合中药治疗效果更佳。

[0106] 亦可配合中药外用治疗慢性胃肠疾病，妇科疾病，伤口愈合，偏瘫功能训练等。

[0107] 治疗特点：

[0108] 绿色治疗，疗效确定,无毒副作用。

[0109] 治疗方便灵活，可同时多处治疗，也可同时治疗多名患者。

[0110] 操作方便实用，损耗小，适合大部分人使用。

[0111] 本发明的中医推拿按摩设备包括：机械手和模式控制器，所述机械手包括机械左 手和机械右手，所述模式控制器与所述机械手和智能集成控制设备连接，所述用于控制推 拿按摩模式的切换，所述推拿按摩模式包括中医推拿、振动按摩、抓挠捶打、往复运动。

[0112] 医疗人员可以通过智能集成控制设备设置推拿按摩部位、推拿按摩时间和推拿按 摩模式等，模式控制器根据选择的推拿按摩模式进行模式切换，机械手根据推拿按摩部位、 推拿按摩时间和推拿按摩模式进行按摩，优选的，医疗人员还可以选择利用机械左手和/ 或机械右手进行按摩。

[0113] 利用现代高科技机械设备，使机械手达到中医推拿，震动按摩，抓挠捶打、往复运 动、电子加热等多种功能。利用中药熏蒸之后肌肉松弛，血脉畅通的有利条件做机械康复锻 炼，会起到事半功倍的效果。产品电源方式：交流电源；额定电压：220V ;额定电流：50HZ ; 额定功率：220W ;其功效特点是：

[0114] 1 :可按中医经络穴位走向定位推拿按摩，抓挠捶打，往复运动。

[0115] 2 :有强度键、模式键、定时键，调温键可自由调节。

[0116] 3:结合本专利申请人的另一项中药液发明专利生产的药液外用推拿按摩疗效更 佳。

[0117] 4 :配备模拟人体双手摇臂左右结合，充分发挥中医推拿按摩的优良功效。

[0118] 5 :配备电子加热，可自由调节温度，

[0119] 参见图4,为本发明的艾灸康复治疗设备一个实施例的结构图，本发明的艾灸康复 治疗设备包括：机械臂19、艾灸筒20、艾灸药添加器21和点火器22,所述艾灸筒20、艾灸药 添加器21和点火器22设置在所述机械臂19的一端，所述艾灸药添加器和点火器设置在所 述艾灸筒上方，机械臂19、艾灸药添加器21和点火器22与智能集成控制设备1连接，所述 机械臂用于将所述艾灸筒放置在预先设置的位置，所述艾灸筒用于盛放艾灸药，所述艾灸 药添加器用于向所述艾灸筒内添加所述艾灸药，所述点火器用于点燃所述艾灸药。

[0120] 现在医疗市场上的艾灸仪和艾灸盒存在功能单一，制工粗糙，科技含量过低等缺 点。然而艾灸的作用和功效为历代医家所推崇。民间对其应用经久不衰，也是中医治疗方 面的一颗奇葩。

[0121] 在机械臂一端设置类似六个手电筒的艾灸筒，艾灸时将艾灸药插入艾灸筒内卡住 点燃即可进行艾灸。此项功能看似简单，但机械臂可自由上下左右多方位拉伸活动。可同 时对多个部位艾灸，也可集中到一个部位艾灸。使用灵活方便，安全可靠。艾灸筒为灵活安 装，不用时可随时取下。

[0122] 其功效特点是：

[0123] 1 :艾灸药实行电子点火，自动伸展，艾柱药烟定向吹送，靶向定位。

[0124] 2 :自动定时，自动控温，艾灸强度调节自由化。

[0125] 3 :模拟人体。

[0126] 本发明的中药拔罐设备包括：机械臂、拔罐罐体、药物喷洒器和空气抽取器，所述 拔罐罐体、药物喷洒器和空气抽取器设置在所述机械臂上，所述药物喷洒器和空气抽取器 穿过所述拔罐罐体，与所述拔罐罐体气密连接。

[0127] 利用本发明的中药拔罐设备，经空气抽取器加上负压吸引及药物喷洒器进行中药 液雾化喷洒可实现中药拔罐术，机械臂的五爪部位可各安装六个拔罐器。可同时对多个部 位实行中药拔罐治疗。利用现代电子电器高科技手段可实行时间控制，温度控制和中药雾 化控制。

[0128] 本发明的中药拔罐设备功能强大、灵活、方便、实用、安全可靠，可同时治疗多个患 者，也可一个患者治疗多处，结合舒筋镇痛液，喷于患处后再拔罐，效果更佳。

[0129] 运用中药液、中药酒拔罐效果独特，立竿见影，它能迅速起到温经散寒、舒筋活血、 通络止痛的优良功效，它比吃药更直接、效果更快，千百年来，一直被历代医家所推崇。

[0130] 本发明的所述中西药吸入治疗设备包括：药物蒸汽发生设备、药物雾化器、制氧送 氧设备、流速调节器、氧气和雾化药物输出管和药物吸入罩，所述药物蒸汽发生设备与药物 雾化器连接，所述药物雾化器和制氧送氧设备与所述流速调节器和氧气和雾化药物输出管 连接，所述氧气和雾化药物输出管的输出端与所述药物吸入罩连接。

[0131] 将药物放入药物雾化器的蒸锅内胆内，经电加热，产生药物蒸汽与本仪器的制氧 设备产生的氧气结合，形成携氧药物蒸汽，经三通及雾化药物输出管及专用中药药物吸入 罩经口鼻吸入，主治鼻炎，咽喉炎，上呼吸道感染，支气管炎、支气管肺炎等。血管神经系统 疾病如：高血压，脑动脉硬化，高血脂，脑梗塞，偏瘫，老年痴呆等。吸入治疗仪在微电脑控制 下可实行定时控温，缺水报警，遥控指挥的功能。

[0132] 中西药吸入治疗的功效特点：

[0133] 1.携氧药物蒸汽和超声雾化器的药物气体可有效结合，更利于人体吸收，并有效 控制温度和流量，增大药物吸入的浓度。

[0134] 2.可以调节为氧气和蒸汽结合或氧气和超声雾化气体结合，也可三者结合，达到 中西医结合治疗。

[0135] 3.配备有rcu微电脑调节，可有效调节吸入气体的流量及浓度，也可自由调节温 度和时间。

[0136] 4.对多种病症可采用中西医结合有效治疗，如：呼吸道疾病，如：神经系统，如：心 脑血管疾病。

[0137] 本发明的局部加热治疗设备为局部加热垫，加热垫可以装入药袋或直接在加热垫 上喷洒药液，经恒温加热促进药物吸收。其治疗机理是利用场效应加热垫原理，将本专利的 配套专利产品，中药液喷到治疗垫上经电加热促进血液吸收。其特点是可在机器人的腹部 装多个此类设备，即可同时治疗多个患者，又能一个患者多处治疗，若根据患者不同疾病用 不同药物即可实现一台机器人同时治疗多个不同疾病患者的功能。

[0138] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序 产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实 施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机 可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形 式。

[0139] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程 图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一 流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算 机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理 器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生 用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能 的装置。

[0140] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特 定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指 令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或 多个方框中指定的功能。

[0141] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计 算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或 其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图 一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0142] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1. 一种多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述多功能智能化中医康复 治疗机器人包括：智能集成控制设备、携氧熏蒸治疗设备、电子针灸治疗设备、远红外治疗 灯、中医推拿按摩设备、艾灸康复治疗设备、中药拔罐设备、中西药吸入治疗设备和局部加 热治疗设备； 所述智能集成控制设备与所述携氧熏蒸治疗设备、电子针灸治疗设备、远红外治疗灯、 中医推拿按摩设备、艾灸康复治疗设备、中药拔罐术、中西药吸入治疗设备和局部加热治疗 设备连接； 所述智能集成控制设备，用于控制所述携氧熏蒸治疗设备、电子针灸治疗设备、远红外 治疗灯、中医推拿按摩设备、艾灸康复治疗设备、中药拔罐设备、中西药吸入治疗设备和药 效提速器； 所述携氧熏蒸治疗设备，用于产生并输出含氧气的药物蒸汽； 所述电子针灸治疗设备，用于在针灸贴片上输出预先设定的电场、磁场、温度和振动； 所述远红外治疗灯，用于产生远红外线； 所述中医推拿按摩设备，用于利用机械手进行推拿按摩； 所述艾灸康复治疗设备，用于在艾灸筒内添加艾灸药材，将所述艾灸药材点燃，并将所 述艾灸筒放置在预先设置的位置； 所述中药拔罐设备，用于将拔罐罐体放置在预先设置的位置，在拔罐罐体内喷洒药物， 抽取拔罐罐体内空气； 所述中西药吸入治疗设备，用于将中药雾化，通过吸入器输出； 所述局部加热治疗设备，用于对患者局部进行加热。

2. 如权利要求1所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述智能集 成控制设备设置有功能控制面板，所述功能控制面板用于对所述携氧熏蒸治疗设备、电子 针灸治疗设备、远红外治疗灯、中医推拿按摩设备、艾灸康复治疗设备、中药拔罐设备、中西 药吸入治疗设备和局部加热治疗设备进行设定和控制。

3. 如权利要求1所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述携氧熏 蒸治疗设备包括：氧气制备设备、药物蒸汽生成器、混合器和输出接口，所述氧气制备设备 和药物蒸汽生成器的输出端与所述混合器的输入端连接，所述混合器的输出端与所述输出 接口的输入端连接，所述氧气制备设备和药物蒸汽生成器与所述智能集成控制设备连接。

4. 如权利要求1所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述电子针 灸治疗设备包括：温度输出器、电流输出器、磁场输出器、振动输出器和针灸贴片，所述温度 输出器、电流输出器、磁场输出器和振动输出器与针灸贴片连接，所述温度输出器、电流输 出器、磁场输出器和振动输出器与所述智能集成控制设备连接。

5. 如权利要求1所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述远红外 治疗灯包括：温度调节器、角度调节器和远红外线烤灯，所述温度调节器和角度调节器与所 述远红外线烤灯连接，所述温度调节器与所述智能集成控制设备连接。

6. 如权利要求1所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述中医推 拿按摩设备包括：机械手和模式控制器，所述机械手包括机械左手和机械右手，所述模式控 制器与所述机械手和智能集成控制设备连接，所述模式控制器用于控制推拿按摩模式的切 换，所述推拿按摩模式包括中医推拿、振动按摩、抓挠捶打、往复运动。

7. 如权利要求1所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述艾灸康 复治疗设备包括：机械臂、艾灸筒、艾灸药添加器和点火器，所述艾灸筒、艾灸药添加器和点 火器设置在所述机械臂的一端，所述艾灸药添加器和点火器设置在所述艾灸筒上方，所述 机械臂用于将所述艾灸筒放置在预先设置的位置，所述艾灸筒用于盛放艾灸药，所述艾灸 药添加器用于向所述艾灸筒内添加所述艾灸药，所述点火器用于点燃所述艾灸药。

8. 如权利要求1所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述中药拔 罐设备包括：机械臂、拔罐罐体、药物喷洒器和空气抽取器，所述拔罐罐体、药物喷洒器和空 气抽取器设置在所述机械臂上，所述药物喷洒器和空气抽取器穿过所述拔罐罐体，与所述 拔罐罐体气密连接。

9. 如权利要求1所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述中西药 吸入治疗设备包括：药物蒸汽发生设备、药物雾化器、制氧送氧设备、流速调节器、氧气和雾 化药物输出管和药物吸入罩，所述药物蒸汽发生设备与药物雾化器连接，所述药物雾化器 和制氧送氧设备与所述流速调节器和氧气和雾化药物输出管连接，所述氧气和雾化药物输 出管的输出端与所述药物吸入罩连接。

10. 如权利要求1所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述局部加 热治疗设备为局部加热垫。