CN202107112U - 物料输送的转序机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料输送的转序机构，包括框架、横梁、滑座、气管和转序导轨，框架在送料平台上方固定安装，转序导轨设有多条，多条独立设置的转序导轨在框架上固定安装，转序导轨的设置方向与送料方向具有夹角，转序导轨内设有导向滚轮，所述横梁沿送料方向纵向滑动设置，横梁由动力装置推动，所述滑座在横梁上横向并排设有多个，滑座横向滑动设置，每个滑座的底部与对应的所述导向滚轮连接，所述气管在滑座内上下活动设置，气管的底部连接吸嘴，固定所述气管的气管座由推动装置推动。本实用新型能实现物料在输送过程中的横向位置转序，并且转序位置可调且调节方便。

Description

物料输送的转序机构

技术领域

本实用新型涉及的是一种物料输送的转序机构。 

背景技术

很多包装设备在物料输送过程中，如果能实现输送过程中物料的横向位置转序，可以起到很多意想不到的技术效果。如纸塑包装机用于牙刷、电池、小五金、药品等的纸塑包装，基本是几个包装物横向并排在一起同时进行输送，目前，对上述物品的纸塑包装是通过底纸送料、塑膜送料、泡壳成型、泡壳内加入包装物、纸塑热合、冲裁等工序完成的，底纸和塑膜的宽度要求基本相同，其缺点是：完成的纸塑包装，它的底纸和塑膜完全覆盖，这样对塑膜是一种浪费。 

发明内容

鉴于目前公知技术存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种能实现物料在输送过程中横向位置转序，并且转序位置可调且调节方便的物料输送转序机构。 

为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的： 

物料输送的转序机构，其特征在于：所述转序机构包括框架、横梁、滑座、气管和转序导轨，框架在送料平台上方固定安装，转序导轨设有多条，多条独立设置的转序导轨在框架上固定安装，转序导轨的设置方向与送料方向具有夹角，转序导轨内设有导向滚轮，所述横梁在送料平台上方沿送料方向纵向滑动设置，横梁由动力装置推动，所述滑座在横梁上横向并排设有多个，滑座横向滑动设置，每个滑座的底部与对应的所述导向滚轮连接，所述气管在滑座内上下活动设置，气管的底部连接吸嘴，固定所述气管的气管座由推动装置推动。

采用了上述技术方案后，横向并排放置的几个物料由本发明的吸嘴吸住进行输送，在转序导轨的导向作用下，滑座在纵向移动的同时也进行横向移动，所以吸嘴之间的横向位置也就发生改变，吸嘴吸住的物料之间的横向位置也发生改变，从而实现物料在输送过程中横向位置的转序。该发明用到纸塑包装机上，可以选用宽度较窄的塑膜带，塑膜带经泡壳成型、冲裁后成一个个独立的泡壳（此时的泡壳只要留有几毫米的边料即可，用于与底纸进行热封合，因为泡壳的边料很少，所以一次成型的几个横向并排布置的泡壳可以挨得很近，塑膜所需的宽度也就相应地较窄，起到节省塑膜材料的技术效果），然后本发明的吸嘴吸住泡壳对泡壳进行输送，在转序导轨的导向作用下，吸嘴吸住的泡壳与泡壳之间的横向位置改变，在吸嘴输送的终了位置，每个泡壳与送料托板的多个托位分别对准，并被送进对应的托位内，然后在泡壳内装入包装物与底纸进行热封合。另外，本实用新型的每条转序导轨分别独立在框架上固定安装（转序导轨的两端用螺钉在框架上固定），所以可以根据物料的转序位置要求，对转序导轨的安装位置进行调节，而且调节非常方便。 

作为优选，所述推动装置包括横向导轨和气缸，横向导轨内设有多个滚动轴承，每个滚动轴承连接在一个对应的气管座上，横向导轨在由所述气缸的推动上下活动。通过以上方案，横向导轨的上下活动带动气管座同步上下移动，从而带动所有吸嘴对横向并排放置的几个物料同时进行吸料和放料的动作。 

作为优选，所述动力装置包括摆杆、连杆，连杆一端与所述横梁铰接连接，连杆另一端与所述摆杆的摆动端铰接连接，摆杆固定连接在转动轴上，转动轴的转动由纸塑包装机的动力传动。这样横梁的纵向滑动可以非常稳定可靠，并且结构简单。 

综上所述，本实用新型能实现物料在输送过程中横向位置的转序，并且转序位置可调且调节方便，用于纸塑包装机上，节省塑膜材料，与现有技术相比，具有实质性特点和进步。 

附图说明

本实用新型有如下附图： 

图1为本实用新型的结构示意图

图2为图1中部件省略后的结构示意图

图3为图1的左视图

图4为图1的A-A视图

图5为图1的B-B视图。

具体实施方式

附图表示了本实用新型的技术方案及其实施例，下面再结合附图进一步描述其实施例的各有关细节及其工作原理。 

参照附图1、2、3、4、5，该种物料输送的转序机构，包括框架2、横梁8、滑座14、气管16和转序导轨1，框架2通过支柱19在送料平台上方固定安装，转序导轨1设有四条，四条独立设置的转序导轨1两端用螺钉在框架2上固定安装，转序导轨1的设置方向与送料方向具有夹角，转序导轨1内设有导向滚轮24，所述横梁8设在转序导轨1的上方，横梁8的两端滑动穿设在纵向设置（与送料方向相同）的纵向导柱4上，纵向导柱4通过支座3在所述框架2上固定安装，横梁8的纵向移动由动力装置推动，所述动力装置包括摆杆9、连杆12，连杆12一端与所述横梁8铰接连接，连杆12另一端与所述摆杆9的摆动端铰接连接，摆杆9固定连接在转动轴10上，转动轴10的转动由纸塑包装机的动力传动；所述滑座14在横梁8的前面横向并排设有四个，滑座14滑动设在横向设置的横向导柱6上，横向导柱6通过支座7在所述横梁8上固定安装，每个滑座14的底部通过轴套26与对应的所述导向滚轮24连接，轴套26固定在滑座的底部，所述气管16活动穿过轴套26内孔在滑座14内上下活动设置，气管16的顶部连接进气接头17，气管16的底部连接吸嘴18，固定所述气管的气管座13由推动装置推动，气管座13上连接有导柱21，导柱21由所述滑座14设有的竖向滑孔进行导向；所述推动装置包括横向导轨5、滑柱20、滑柱座15、滑柱底板23和气缸11，横向导轨5在滑座14的上方上下活动设置，横向导轨5内设有四个滚动轴承22，每个滚动轴承22连接在一个对应的气管座13上，横向导轨5由竖向设置的滑柱20进行导向，滑柱20活动套设在滑柱座15内，滑柱座15与横向导轨5固定连接，滑柱20底部固定在滑柱底板23上，滑柱底板23固定在所述横梁8上，所述气缸11通过气缸座25固定在横向导轨5上，气缸11的活塞杆朝下顶靠连接在所述横梁8上，气缸11动作推动横向导轨5上下活动；上述技术方案中，所述夹角（转序导轨的设置方向与送料方向具有的夹角）的设置应保证在送料起始位置，四个滑座的四个吸嘴能与四个横向并排放置的物料对准，在送料的终了位置，吸嘴吸住的四个物料横向位置应满足工作需要。 

本实用新型用于纸塑包装机上是这样工作的：在纸塑的包装过程中，可以选用宽度较窄的塑膜带，在塑膜进行泡壳成型后，冲裁模具将泡壳冲裁成一个个独立的泡壳（此时的泡壳只要留有几毫米的边料即可，用于与底纸进行热封合，因为泡壳的边料很少，所以一次成型的四个横向并排布置的泡壳可以挨得很近，塑膜所需的宽度也就相应地较窄）；这时，本实用新型的转序机构开始工作，在送料的起始位置，气缸11动作带动吸嘴18向下将泡壳吸住，随后转动轴10转动通过摆杆9、连杆12带动横梁8在送料平台上方纵向运动，在转序导轨1的导向作用下，滑座14的横向位置发生改变，所以吸嘴吸住的泡壳与泡壳之间的横向位置也发生改变，在送料的终了位置，四个吸嘴18吸住的四个泡壳位置正好位于送料托板的四个托位的正上方与托位对准，然后气缸11再次动作带动吸嘴18向下，同时吸嘴18将泡壳放开，使泡壳准确落入送料托板的托位内，本发明完成泡壳的转序入托；接着在泡壳内装入包装物，在热合模具处，泡壳与底纸进行热封合，最后由专门的底纸冲裁模具将底纸进行冲裁，完成纸塑包装。 

Claims (3)

1.物料输送的转序机构，其特征在于：所述转序机构包括框架（2）、横梁（8）、滑座（14）、气管（16）和转序导轨（1），框架（2）在送料平台上方固定安装，转序导轨（1）设有多条，多条独立设置的转序导轨（1）在框架（2）上固定安装，转序导轨（1）的设置方向与送料方向具有夹角，转序导轨（1）内设有导向滚轮（24），所述横梁（8）在送料平台上方沿送料方向纵向滑动设置，横梁（8）由动力装置推动，所述滑座（14）在横梁（8）上横向并排设有多个，滑座（14）横向滑动设置，每个滑座（14）的底部与对应的所述导向滚轮（24）连接，所述气管（16）在滑座（14）内上下活动设置，气管（16）的底部连接吸嘴（18），固定所述气管的气管座（13）由推动装置推动。

2.如权利要求1所述的物料输送的转序机构，其特征在于：所述推动装置包括横向导轨（5）和气缸（11），横向导轨（5）内设有多个滚动轴承（22），每个滚动轴承（22）连接在一个对应的气管座（13）上，横向导轨（5）由所述气缸（11）的推动上下活动。

3.如权利要求1所述的物料输送的转序机构，其特征在于：所述动力装置包括摆杆（9）、连杆（12），连杆（12）一端与所述横梁（8）铰接连接，连杆（12）另一端与所述摆杆（9）的摆动端铰接连接，摆杆（9）固定连接在转动轴（10）上，转动轴（10）的转动由纸塑包装机的动力传动。

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