CN202097689U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定位装置，包括：架体(1)，沿竖直方向布置；通用定位组件(10)安装在架体(1)上，包括：通用定位支座(11)，安装在架体(1)上；定位板(13)，沿竖直方向设置在通用定位支座(11)的第一侧，定位板(13)上设有水平定位孔(131)；定位轴套(15)，穿设在定位孔(131)中，定位轴套(15)的第一端具有定位凸台(151)；定位锁环(17)，与定位轴套(15)的第二端螺接；定位销(30)，穿设在定位轴套(15)的内孔中。本实用新型的定位装置有效解决现有技术中定位装置没有通用性不能适应被定位臂架的耳铰尺寸(孔径和/或厚度)变化的问题。从而提高操作效率，节约生产成本。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及工艺装备领域，具体而言，涉及一种定位装置。

背景技术

带有桁架臂架的工程机械，如履带起重机、塔式起重机等，臂架之间的联接主要是通过端部的耳铰销接。为了保证每根臂架的耳铰能顺利的联接起来，臂架耳铰需要用定位装置进行定位，保证臂架的尺寸。现有技术的定位装置如图1所示，定位板13’只能适应一种臂架截面和一种耳铰孔径的耳铰的定位。这种定位装置没有通用性，当被定位臂架耳铰的孔径和厚度发生变化时，只能更换定位装置上的定位板，使用极不方便，同时成本过高。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种定位装置，以解决现有技术中定位装置没有通用性不能适应被定位臂架的耳铰尺寸(孔径和/或厚度)变化的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种定位装置，包括：架体，沿竖直方向布置；通用定位组件，包括：通用定位支座，安装在架体上；定位板，沿竖直方向设置在通用定位支座的第一侧，定位板上设有水平定位孔；定位轴套，穿设在定位孔中，定位轴套的第一端具有定位凸台；定位锁环，与定位轴套的第二端螺接；定位销，穿设在定位轴套的内孔中。

进一步地，本实用新型的定位装置还包括：通用插拔销组件，包括：插拔销油缸支座，安装在架体上；插拔销油缸，可调整地设置在插拔销油缸支座上，插拔销油缸具有活塞杆；连接杆，其第一端与活塞杆的前端连接，连接杆的第二端与定位销连接。

进一步地，本实用新型的定位装置还包括：托板，沿水平方向设置在通用定位支座的第一侧，并位于定位板的下方，托板上设有竖直定位孔，竖直定位孔中可调节地穿设有柱形支撑件。

进一步地，竖直定位孔为螺纹通孔，柱形支撑件外表面具有螺纹。

进一步地，定位板为一个；竖直定位孔包括两组，分别对称地分布在定位板的两侧。

进一步地，每组竖直定位孔为多个。

进一步地，每组竖直定位孔包括沿水平定位孔的轴向平行设置的多排。

进一步地，通用插拔销组件还包括：托架，沿水平方向设置在插拔销油缸支座上，托架上沿垂直于插拔销油缸的纵向方向设有多个相互平行的卡槽；插拔销油缸的外侧面具有与卡槽形状适配的定位件。

进一步地，定位件为沿插拔销油缸外侧面沿径向延伸的环形台阶，卡槽为形成在托架上的环形槽。

进一步地，通用定位组件还包括：导向板，沿竖直方向设置在通用定位支座的第一侧，导向板上具有导向孔；导向轴套，穿设在导向孔中，导向轴套的第一端具有导向凸台；导向锁环与导向轴套的第二端螺接。

进一步地，架体上具有多个第一安装孔，通用定位支座上具有多个第二安装孔，插拔销油缸支座上具有多个第三安装孔；架体通过第一安装孔形成有多个第一安装位置和多个第二安装位置，通用定位支座和插拔销油缸支座分别通过第二安装孔和第三安装孔可拆卸地安装在第一安装位置和第二安装位置上。

进一步地，第一安装孔的孔距大于第二安装孔的孔距和第三安装孔的孔距；并且，第一安装孔的孔距为第二安装孔的孔距和/或第三安装孔的孔距的整数倍。

进一步地，第二安装孔包括多排平行设置的第二通孔。

进一步地，第三安装孔包括多排平行设置的第三通孔，并且，相邻的两排第三通孔之间错位分布。

进一步地，连接杆的第一端端部具有环形凸缘，活塞杆的前端设有与环形凸缘适配的卡接部，卡接部与环形凸缘配合使连接杆和活塞杆联动。

进一步地，连接杆的第二端与定位销螺接连接，并且，连接杆中部的外表面对称设有夹持切面。

进一步地，定位板为两个，两个定位板上分别设有定位轴套和定位锁环，并且，两个定位轴套和定位锁环同轴设置。

进一步地，竖直定位孔包括一组，分布在两个定位板之间。

进一步地，一组竖直定位孔为多个。

进一步地，一组竖直定位孔包括沿水平定位孔的轴向平行设置的多排。

应用本实用新型的技术方案，采用带有定位凸台的定位轴套与定位锁环连接并穿设在水平定位孔中用以调节定位装置的定位孔径和厚度。具体地说，定位孔径由定位轴套的内孔孔径控制，定位厚度由定位轴套第一端的定位凸台和定位锁环的厚度共同控制。当被定位臂架耳铰尺寸(孔径和/或厚度)发生变化时，只需更换相应孔径和/或厚度的定位轴套和定位锁环即可，从而有效解决了现有技术中定位装置没有通用性不能适应被定位臂架的耳铰尺寸(孔径和/或厚度)变化的问题，从而提高操作效率，节约生产成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的定位装置的实施例一的定位板的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的定位装置的实施例一的主视示意图；

图3示出了图2中的定位装置的通用定位组件的结构示意图；

图4示出了图2中的定位装置的侧视示意图；以及

图5示出了根据本实用新型的定位装置的实施例二的主视示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图2示出了根据本实用新型的定位装置的实施例一的主视示意图；图3示出了图2中的定位装置的通用定位组件的结构示意图；图4示出了图2中的定位装置的侧视示意图。结合参见图2至图4，从图中可以看出，实施例一的定位装置包括：架体1，沿竖直方向布置；该架体1上设有通用定位组件10、穿设在通用定位组件10的轴套15的内孔中的定位销30。其中，通用定位组件10包括：通用定位支座11，安装在架体1上。通用定位支座11上设有定位板13。定位板13，沿竖直方向设置在通用定位支座11的第一侧，定位板13上设有水平定位孔131；定位轴套15，穿设在定位孔131中，定位轴套15的第一端具有定位凸台151；定位锁环17，与定位轴套15的第二端螺接。

实施例一采用带有定位凸台的定位轴套15与定位锁环17连接并穿设在水平定位孔131中用以调节定位装置的定位孔径和厚度。具体地说，定位孔径由定位轴套15的内孔孔径控制，定位厚度由定位轴套15第一端的定位凸台151和定位锁环17的厚度共同控制。当被定位臂架耳铰尺寸(孔径和/或厚度)发生变化时，只需更换相应孔径和/或厚度的定位轴套15和定位锁环17即可，从而有效解决了现有技术中定位装置没有通用性不能适应被定位臂架的耳铰尺寸(孔径和/或厚度)变化的问题，从而提高使用效率，节约生产成本。

优选地，定位装置还包括：通用插拔销组件50，其包括：插拔销油缸支座51，安装在架体1上；插拔销油缸支座51上设有插拔销油缸53以及与其连接的连接杆55。插拔销油缸53可调整地设置在插拔销油缸支座51上，插拔销油缸51具有活塞杆；连接杆55，其第一端与活塞杆的前端连接，连接杆55的第二端与定位销30连接。在上述机构中，利用插拔销油缸53的活塞杆伸缩带动连接杆55进而带动定位装置的定位销30沿纵向移动，从而自动完成定位销30插入和拔出的操作，且该过程中定位销30受力均匀，插拔过程平稳。这样，有效解决了现有技术中定位销需要手动完成插拔效率低、劳动强度大以及定位销受力不均匀的问题。进一步地，插拔销油缸53沿其纵向可调整地安装在插拔销油缸支座51上，插拔销油缸53的纵向移动实现了拔销行程的调节，更进一步的提高了定位装置使用的便利性。

优选地，定位装置还包括：托板19，沿水平方向设置在通用定位支座11的第一侧，并位于定位板13的下方，托板19上设有竖直定位孔191，竖直定位孔191中可调节地穿设有柱形支撑件193。通过调节柱形支撑件193在竖直定位孔191中的高度，就可以进行被定位臂架的竖直方向的定位。从而有效解决了现有技术中竖直方向定位调整不方便的问题。

优选地，竖直定位孔191为螺纹通孔，柱形支撑件193外表面具有螺纹。螺纹通孔和柱形支撑件193外表面的螺纹配合实现了柱形支撑件193在竖直定位孔191中位置的调节，同时螺纹配合可以很好的起到微调的效果。优选地，柱形支撑件193为螺栓或螺杆。

如图2所示，本实施例的定位装置包括四组通用定位组件10、定位销30和通用插拔销组件50，每组中，通用定位组件10的定位板13为一个；竖直定位孔191包括两组，分别对称地分布在定位板13的两侧。优选地，每组竖直定位孔191为多个。这样，使得实施例一的定位装置具有一定的通用性，可以适应被定位臂架的两个耳铰板之间距离的变化。优选地，每组竖直定位孔191包括沿水平定位孔131的轴向平行设置的多排。使得实施例一的定位装置还可以同时适应被定位臂架的长度的变化，增强稳定性。

在另一种优选的实施例中，通用插拔销组件50还包括：托架57，沿水平方向设置在插拔销油缸支座51上，托架57上沿垂直于插拔销油缸53的纵向方向设有多个相互平行的卡槽，多个卡槽均沿垂直于插拔销油缸53的纵向方向设置；插拔销油缸53的外侧面具有与卡槽形状适配的定位件。这样，需要在预定范围内调节定位销30的拔销行程时，通过插拔销油缸53的定位件卡入不同位置的卡槽中实现插拔销油缸53沿纵向的调整。优选地，定位件为沿插拔销油缸53外侧面沿径向延伸的环形台阶531，卡槽为形成在托架57上的环形槽。这种结构容易加工，并且，将环形台阶卡入环形槽更加稳定。

在另一种优选的实施例中，与上述实施例的区别在于，结合参见图2至图3，通用定位组件10还包括：导向板14，沿竖直方向设置在通用定位支座11的第一侧，导向板14上具有导向孔；导向轴套141，穿设在导向孔中，导向轴套141的第一端具有导向凸台151；导向锁环143与导向轴套141的第二端螺接。该导向板14一方面对于定位销30具有导向作用，同时，可以根据定位销的尺寸变化更换导向轴套141和导向锁环143以达到通用性，另一方面，现有技术中，利用手动锤击将定位销取出时，由于定位销受到较大的冲击力，容易以较快的速度飞出，存在较大的安全隐患，该导向板14在定位销30取出时可以托住定位销30，彻底消除了定位销“飞出”所带来的安全隐患。

在另一种优选的实施例中，与上述实施例的区别之处在于，架体1上具有多个第一安装孔1a，通用定位支座11上具有多个第二安装孔11a，插拔销油缸支座51上具有多个第三安装孔51a；架体1通过第一安装孔1a形成有多个第一安装位置和多个第二安装位置，通用定位支座11和插拔销油缸支座51分别通过第二安装孔11a和第三安装孔51a可拆卸地安装在第一安装位置和第二安装位置上。该结构有利于定位装置的通用性，具体说，当所需定位的臂架的截面产生变化时，如图2所示，当H和B的值产生变化时，只需要移动通用定位支座11和插拔销油缸支座51在定位装置的架体1上的位置即可，使定位装置具有一定的通用性。优选地，第一安装孔1a的孔距大于第二安装孔11a的孔距和第三安装孔51a的孔距；优选地，第一安装孔1a的孔距为第二安装孔11a的孔距或第三安装孔51a的孔距的整数倍。第一安装孔1a的孔距、第二安装孔11a和第三安装孔51a的孔距设计有利于通用定位支座11和插拔销油缸支座51分别在架体1上位置的微调。为了进一步便于微调，优选地，第二安装孔11a包括多排平行设置的第二通孔。

优选地，为了进一步方便微调，第三安装孔51a包括多排平行设置的第三通孔，优选地，相邻的两排第三通孔之间错位分布。

在另一种优选的实施例中，连接杆55的第一端端部具有环形凸缘71，活塞杆511的前端设有与环形凸缘71适配的卡接部，卡接部具有U形槽，并中部具有容纳环形凸缘的空间。使用时，插拔销油缸53的卡接部可以向下卡在连接杆55的环形凸缘上，这样，卡接部与环形凸缘配合使连接杆55和活塞杆511联动。

优选地，连接杆55的第二端与定位销30螺接连接，这种连接方式简单，同时通过连接杆55与定位销30的螺纹配合，也可以实现定位销30的拔销行程的调节。并且，连接杆55中部的外表面对称设有夹持切面。具体说，在连接杆55的外圆上铣有对称的平面以形成夹持切面。当需要调节插拔销油缸53的卡接部和连接杆55的环形凸缘的位置时，可以用扳手卡住夹持切面旋转，即可实现对准。

如图5所示，示出了定位装置的实施例二的结构。实施例二的定位装置与实施例一的区别之处在于，实施例二的定位装置包括：两个定位板13，该两个定位板13上分别设有定位轴套15和定位锁环17，并且，两个定位轴套15和定位锁环17同轴设置。在实施例二中，定位轴套15具有定位凸台151的端面作为定位面。当然，在一种未示出的实施例中，与实施例二结构相似，定位面可以为定位锁环50的端面。

在上述实施例二的基础上再做出进一步的改进，优选地，竖直定位孔191包括一组，分布在两个定位板13之间。优选地，一组竖直定位孔191为多个。优选地，一组竖直定位孔191包括沿水平定位孔131的轴向平行设置的多排。使得实施例二的定位装置具有一定的通用性，可以适应被定位工件3的两个耳铰板之间距离的变化以及被定位臂架的长度的变化。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

架体(1)，沿竖直方向布置；

通用定位组件(10)，包括：

通用定位支座(11)，安装在所述架体(1)上；

定位板(13)，沿竖直方向设置在所述通用定位支座(11)的第一侧，所述定位板(13)上设有水平定位孔(131)；

定位轴套(15)，穿设在所述定位孔(131)中，所述定位轴套(15)的第一端具有定位凸台(151)；

定位锁环(17)，与所述定位轴套(15)的第二端螺接；

定位销(30)，穿设在所述定位轴套(15)的内孔中。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括：通用插拔销组件(50)，其包括：

插拔销油缸支座(51)，安装在所述架体(1)上；

插拔销油缸(53)，可调整地设置在插拔销油缸支座(51)上，所述插拔销油缸(53)具有活塞杆；

连接杆(55)，其第一端与所述活塞杆的前端连接，所述连接杆(55)的第二端与所述定位销(30)连接。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，还包括：

托板(19)，沿水平方向设置在所述通用定位支座(11)的第一侧，并位于所述定位板(13)的下方，所述托板(19)上设有竖直定位孔(191)，所述竖直定位孔(191)中可调节地穿设有柱形支撑件(193)。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述竖直定位孔(191)为螺纹通孔，所述柱形支撑件(193)外表面具有螺纹。

5.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位板(13)为一个；所述竖直定位孔(191)包括两组，分别对称地分布在所述定位板(13)的两侧。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，每组所述竖直定位孔(191)为多个。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，每组所述竖直定位孔(191)包括沿所述水平定位孔(131)的轴向平行设置的多排。

8.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述通用插拔销组件(50)还包括：

托架(57)，沿水平方向设置在所述插拔销油缸支座(51)上，所述托架(57)上沿垂直于所述插拔销油缸(53)的纵向方向设有多个相互平行的卡槽；所述插拔销油缸(53)的外侧面具有与所述卡槽形状适配的定位件。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述定位件为沿所述插拔销油缸(53)外侧面沿径向延伸的环形台阶(531)，所述卡槽为形成在所述托架(57)上的环形槽。

10.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述通用定位组件(10)还包括：

导向板(14)，沿竖直方向设置在所述通用定位支座(11)的第一侧，所述导向板(14)上导向孔；

导向轴套(141)，穿设在所述导向孔中，所述导向轴套(141)的第一端具有导向凸台(151)；

导向锁环(143)与所述导向轴套(141)的第二端螺接。

11.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述架体(1)上具有多个第一安装孔(1a)，所述通用定位支座(11)上具有多个第二安装孔(11a)，所述插拔销油缸支座(51)上具有多个第三安装孔(51a)；所述架体(1)通过所述第一安装孔(1a)形成有多个第一安装位置和多个第二安装位置，所述通用定位支座(11)和插拔销油缸支座(51)分别通过所述第二安装孔(11a)和第三安装孔(51a)可拆卸地安装在所述第一安装位置和所述第二安装位置上。

12.根据权利要求11所述的定位装置，其特征在于，所述第一安装孔(1a)的孔距大于所述第二安装孔(11a)的孔距和所述第三安装孔(51a)的孔距；并且，所述第一安装孔(1a)的孔距为所述第二安装孔(11a)的孔距和/或所述第三安装孔(51a)的孔距的整数倍。

13.根据权利要求11或12所述的定位装置，其特征在于，所述第二安装孔(11a)包括多排平行设置的第二通孔。

14.根据权利要求11或12所述的定位装置，其特征在于，所述第三安装孔(51a)包括多排平行设置的第三通孔，并且，相邻的两排所述第三通孔之间错位分布。

15.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述连接杆(55)的第一端端部具有环形凸缘，所述活塞杆的前端设有与所述环形凸缘适配的卡接部，所述卡接部与所述环形凸缘配合使所述连接杆(55)和所述活塞杆联动。

16.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述连接杆(55)的第二端与所述定位销(30)螺接连接，并且，所述连接杆(55)中部的外表面对称设有夹持切面。

17.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位板(13)为两个，两个所述定位板(13)上分别设有所述定位轴套(15)和定位锁环(17)，并且，两个所述定位轴套(15)和定位锁环(17)同轴设置。

18.根据权利要求17所述的定位装置，其特征在于，所述竖直定位孔(191)包括一组，分布在两个所述定位板(13)之间。

19.根据权利要求18所述的定位装置，其特征在于，一组所述竖直定位孔(191)为多个。

20.根据权利要求19所述的定位装置，其特征在于，一组所述竖直定位孔(191)包括沿所述水平定位孔(131)的轴向平行设置的多排。

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