CN202097313U - 单冲床机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特指单冲床机械手，其包括架体、机械手机箱、机械臂、机械手，架体上设有机械手机箱、显示屏，机械手机箱上设有机械臂，机械臂上设有机械手，其结构设计简单科学，单冲床机械手的产生代替了人手伸入模具作业，更加人性化，更加安全。单冲床机械手可以提高生产效率，让生产更加安全。五金冲压行业是一个十分成熟的行业，五金件的价钱也十分透明，使用新技术提高生产效率。

Description

单冲床机械手

技术领域：

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特指单冲床机械手。 

背景技术：

在我国劳动力资源日趋紧张的今天，生产的自动化程度的高低是一个工厂竞争力的集中体现。目前，加工动料主要是靠人工作业，生产效率低，生产加工的精度低；在转移冲床模具内的产品生产中，体积较小的产品在冲压过程中的转移需要人将手申入模具内完成。这种作业方法不仅效率低，而且有很多的不安全因素，一旦出事故不管对个人还是对工厂都是非常大的损失。 

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供单冲床机械手，其结构设计简单科学，单冲床机械手的产生代替了人手伸入模具作业，更加人性化，更加安全。单冲床机械手可以提高生产效率，让生产更加安全。五金冲压行业是一个十分成熟的行业，五金件的价钱也十分透明，使用新技术提高生产效率。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，单冲床机械手，其包括架体、机械手机箱、机械臂、机械手，架体上设有机械手机箱、显示屏，机械手机箱上设有机械臂，机械臂上设有机械手。 

所述的机械臂上设有气缸，气缸驱动机械臂左右摆动。 

所述的机械臂、机械手分别为一个以上。 

所述的架体上设有检查门。 

本实用新型有益效果为：机械手机箱、机械臂、机械手，架体上设有机械手机箱、显示屏，机械手机箱上设有机械臂，机械臂上设有机械手，其结构设计简单科学，单冲床机械手的产生代替了人手伸入模具作业，更加人性化，更加安全。单冲床机械手可以提高生产效率，让生产更加安全。五金冲压行业是一个十分成熟的行业，五金件的价钱也十分透明，使用新技术提高生产效率。 

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是本实用新型的另一方向结构示意图。 

具体实施方式：

见图1至图2所示：本实用新型包括架体1、机械手机箱6、机械臂2、机械手5，架体1上设有机械手机箱6、显示屏3，机械手机箱6上设有机械臂2，机械臂2上设有机械手5。 

所述的机械臂2上设有气缸7，气缸7驱动机械臂2左右摆动。 

所述的机械臂2、机械手5分别为一个以上。 

所述的架体1上设有检查门4。 

单冲床机械手的主要功能：单冲床机械是针对体积较小的产品设计的，主要用来转移冲床模具内的产品，体积较小的产品在冲压过程中的转移需要人将手申入模具内完成。这种作业方法不仅效率低，而且有很多的不安全因素。一旦出事故不管对个人还是对工厂部是非常大的损失。使用单冲床机械手代替人工，大大提高了生产效率， 降低了生产成本。 

单冲床机械手代替人手转移单冲模具内的产品可以提高生产效率，增加安全因素。单冲床机械手还可以将多个冲床连接在一起，实现连续作业，这样填补了单冲模具在生产效率提高方面的空白。众所周知连续模具的生产效率远远高于单冲模具的主要原因是连续模具是连续作业，而单冲模具在生产过程中有人工放料、取料的过程。在五金生产中有一些产品无法使用连续模具生产，使用单冲模再配合单冲床机械手，可以让单冲模具产生连续模具的效率，单冲床机械手的诞生不仅提高了单冲模具的生产效率，降低生产成本，而且增加了员工作业的安全保障，较少了工厂的风险。 

单冲床机械手的产生代替了人手伸入模具作业，更加人性化，更加安全。单冲床机械手可以提高生产效率，让生产更加安全。使用新技术提高生产效率，降低风险将是未来的发展趋势。 

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。 

Claims (4)

1.单冲床机械手，其包括架体(1)、机械手机箱(6)、机械臂(2)、机械手(5)，其特征在于：架体(1)上设有机械手机箱(6)、显示屏(3)，机械手机箱(6)上设有机械臂(2)，机械臂(2)上设有机械手(5)。

2.根据权利要求1所述的单冲床机械手，其特征在于：所述的机械臂(2)上设有气缸(7) ，气缸(7)驱动机械臂(2)左右摆动。

3.根据权利要求1所述的单冲床机械手，其特征在于：所述的机械臂(2)、机械手(5)分别为一个以上。

4.根据权利要求1所述的单冲床机械手，其特征在于：所述的架体(1)上设有检查门(4)。 

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