CN202089282U - 药板型自动装盒机 - Google Patents

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冯一锋
杨永禄
韩建兵
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Shanghai Yutong Machine Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及包装技术领域,尤其涉及一种装盒机。药板型自动装盒机,包括机架,机架上的药板输送机构、说明书输送机构和包装盒输送机构的输送导轨上分别设有位移传感模块;还包括控制系统,控制系统连接提供动力的动力系统,位移传感模块包括主动式红外传感器,主动式红外传感器包括壳体,壳体上设有红外发射模块、红外接收模块,红外发射模块的发射端和红外接收模块的接收端朝向同一方向;红外接收模块连接控制系统的信号输入端。由于采用上述技术方案,本实用新型检测药板、说明书或包装盒的位置更精确,具有结构简单、成本低、生产效率高等显著优点。

Description

药板型自动装盒机
技术领域
本实用新型涉及包装技术领域,尤其涉及一种装盒机。
背景技术
在药品、食品等加工领域,传统制作方法中,常常需要通过人手的接触才能实现药品等包装工序过程,此种方式的操作,降低了卫生安全性。同时,人手操作亦存在效率低下的缺陷。
因此人们设计了出了一种装盒机,将药板和说明书自动装入折叠纸盒中,并完成盖盒动作。这种装盒机的进料一般分为三个入口:说明书入口、药板入口和包装盒入口。从包装盒进料到最后包装成型的整个过程大致可分成四个阶段:下盒、打开、装填、盒盖。但是现有的装盒机的位移传感模块通常采用光纤传感技术,成本较高。另外,现有的装盒机体积较大、结构较不紧凑;采用显示器和按键组合的人机界面,按键占用面积大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供药板型自动装盒机,以解决上述技术问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
药板型自动装盒机,包括一机架,所述机架上的药板输送机构、说明书输送机构和包装盒输送机构的输送导轨上分别设有一位移传感模块;还包括一控制系统,所述控制系统连接一提供动力的动力系统,其特征在于,所述位移传感模块包括一主动式红外传感器,所述主动式红外传感器包括一壳体,所述壳体上设有一红外发射模块、一红外接收模块,所述红外发射模块的发射端和所述红外接收模块的接收端朝向同一方向;
所述红外接收模块连接所述控制系统的信号输入端。
本实用新型采用主动式红外传感器分别感应经过主动式红外传感器的药板、说明书和包装盒,并将相关位置信息发送给控制系统,控制系统可精确的获得药板、说明书和包装盒的相关位置信息,从而控制整个系统的有序工作。采用主动式红外传感器获得相关位置信息,结构简单、节省成本。
所述药板输送机构的输送导轨倾斜式设置在所述机架上,所述药板输送机构为一倾斜式输送机构。药板通常采用较柔软材质制成,假如动力系统的作用力过强,容易导致药板产生变形,本实用新型采用倾斜式设计,可使药板在动力系统和重力的双重作用下,缓慢下滑到下一机构处,以便填装。
所述红外发射模块包括一红外发光元件,所述红外发光元件的电源输入端连接一电流控制模块。红外发光元件发出的红外线会被其前方任何障碍物反射,为了避免被药板、说明书或包装盒外的其它物品反射,本实用新型可通过电流控制模块控制红外发光元件的回路中的电流,来调整主动式红外传感器的感应距离。
所述电流控制模块的控制端连接一用以调节电流大小的手动旋钮,所述手动旋钮设置在所述机架上。使用者可通过手动的方式调整主动式红外传感器的感应距离。
所述控制系统采用一ARM架构的控制系统。以便节省成本。
所述控制系统包括一微型处理器系统、一与所述微型处理器系统连接的显示器,所述微型处理器系统的信号输入端连接所述红外接收模块的信号输出端;所述电流控制模块的控制端连接所述微型处理器系统的信号输出端。本实用新型可通过电动的方式调整主动式红外传感器的感应距离。
所述显示器的显示屏采用一触摸屏。所述触摸屏可以采用一红外线触摸屏,也可以采用一电阻式触摸屏。以便更好的进行人机交互,且不占用空间,节省了键盘空间。
所述微型处理器系统的控制端连接一控制接口,所述控制接口采用一串行接口,所述微型处理器系统通过所述串行接口连接所述动力系统。采用串行接口的形式连接,干扰小、传输速度快。
有益效果:由于采用上述技术方案,本实用新型检测药板、说明书或包装盒的位置更精确,人机交互更简便,具有结构简单、成本低、生产效率高等显著优点。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型主动式红外传感器的原理示意图;
图3为本实用新型的电路示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
参照图1、图2、图3,药板型自动装盒机,包括机架,机架上设有药板输送机构1、说明书输送机构2、包装盒输送机构3,药板输送机构1、说明书输送机构2、包装盒输送机构3的输送导轨上分别设有位移传感模块4;还包括控制系统,控制系统连接提供动力的动力系统,位移传感模块4包括一主动式红外传感器,主动式红外传感器包括一壳体51,壳体51上设有一红外发射模块52、一红外接收模块53,红外发射模块52的发射端和红外接收模块53的接收端朝向同一方向;红外接收模块53连接控制系统的信号输入端。主动式红外传感器采用一发射式的红外传感器。红外发射模块52的发射端和红外接收模块53的接收端都朝向药板、说明书和包装盒经过处。本实用新型采用主动式红外传感器分别感应经过主动式红外传感器的药板、说明书和包装盒,控制系统可精确的获得药板、说明书和包装盒的相关位置信息。采用主动式红外传感器获得相关位置信息,结构简单、节省成本。
参照图2,红外发射模块52包括红外发光元件521,红外发光元件521的电源输入端连接电流控制模块522。红外发光元件521发出的红外线会被其前方任何障碍物54反射,为了避免被药板、说明书或包装盒外的其它物品反射,本实用新型可通过电流控制模块522控制红外发光元件521的回路中的电流,来调整主动式红外传感器的感应距离。电流控制模块522的控制端连接一用以调节电流大小的手动旋钮523,手动旋钮523设置在机架上。使用者可通过手动的方式调整主动式红外传感器的感应距离。
参照图3,控制系统采用一ARM架构的控制系统。以便节省成本。控制系统包括一微型处理器系统61、一与微型处理器系统61连接的显示器,微型处理器系统61的信号输入端连接红外接收模块53的信号输出端;电流控制模块522的控制端连接微型处理器系统61的信号输出端。本实用新型可通过电动的方式调整主动式红外传感器的感应距离。显示器的显示屏采用一触摸屏62。触摸屏62可以采用一红外线触摸屏,也可以采用一电阻式触摸屏。以便更好的进行人机交互。微型处理器系统61的控制端连接一控制接口,控制接口采用一串行接口,微型处理器系统61通过串行接口连接动力系统7。采用串行接口的形式连接,干扰小、传输速度快。
药板输送机构1的输送导轨倾斜式设置在机架上,药板输送机构1为一倾斜式输送机构。药板通常采用较柔软材质制成,假如动力系统的作用力过强,容易导致药板产生变形,本实用新型采用倾斜式设计,可使药板在动力系统和重力的双重作用下,缓慢下滑到下一机构处,以便填装。输送导轨的倾斜角优选30度~60度之间。机架上设有一人机界面壳体,触摸屏62和手动旋钮523设置在人机界面壳体表面。使用者通过人机界面窗口与本实用新型进行人机交互。人机界面壳体上还可以设置一电源总开关,用于切断或闭合总电源。本实用新型适用于制药行业中的铝塑泡罩板、双铝板和铝塑铝板类的小盒自动包装,也可以用于防潮袋类的铝塑铝板自动装盒。本实用新型也适用于非制药行业类似药板形物的自动装盒。
本实用新型的主要技术参数如下表格:
Figure BDA0000045373350000041
Figure BDA0000045373350000051
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.药板型自动装盒机,包括一机架,所述机架上的药板输送机构、说明书输送机构和包装盒输送机构的输送导轨上分别设有一位移传感模块;还包括一控制系统,所述控制系统连接一提供动力的动力系统,其特征在于,所述位移传感模块包括一主动式红外传感器,所述主动式红外传感器包括一壳体,所述壳体上设有一红外发射模块、一红外接收模块,所述红外发射模块的发射端和所述红外接收模块的接收端朝向同一方向;
所述红外接收模块连接所述控制系统的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的药板型自动装盒机,其特征在于,所述药板输送机构的输送导轨倾斜式设置在所述机架上,所述药板输送机构为一倾斜式输送机构。
3.根据权利要求1所述的药板型自动装盒机,其特征在于,所述控制系统采用一ARM架构的控制系统。
4.根据权利要求1、2或3所述的药板型自动装盒机,其特征在于,所述控制系统包括一微型处理器系统、一与所述微型处理器系统连接的显示器,所述微型处理器系统的信号输入端连接所述红外接收模块的信号输出端。
5.根据权利要求4所述的药板型自动装盒机,其特征在于,所述红外发射模块包括一红外发光元件,所述红外发光元件的电源输入端连接一电流控制模块。
6.根据权利要求5所述的药板型自动装盒机,其特征在于,所述电流控制模块的控制端连接一用以调节电流大小的手动旋钮,所述手动旋钮设置在所述机架上。
7.根据权利要求5所述的药板型自动装盒机,其特征在于,所述电流控制模块的控制端连接所述微型处理器系统的信号输出端。
8.根据权利要求4所述的药板型自动装盒机,其特征在于,所述显示器的显示屏采用一触摸屏。
9.根据权利要求8所述的药板型自动装盒机,其特征在于,所述触摸屏采用一红外线触摸屏。
10.根据权利要求4所述的药板型自动装盒机,其特征在于,所述微型处理器系统的控制端连接一控制接口,所述控制接口采用一串行接口,所述微型处理器系统通过所述串行接口连接所述动力系统。
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