CN112828927A - 一种内置智能控制软件单元的真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于真空吸盘技术领域，具体为一种内置智能控制软件单元的真空吸盘，包括吸盘、底座、吸盘支座、支撑座与壳体，所述吸盘、底座、支撑座与壳体内中部均纵向开设有活动槽一，所述吸盘支座纵向插设在活动槽一中，所述壳体左右两侧均安装有称重传感器，所述称重传感器底部称重端连接有螺钉，所述支撑座顶部左右两侧均纵向开设有与螺钉相匹配的螺槽，所述螺钉螺接在螺槽中，所述支撑座与底座之间通过感应装置连接，本发明通过称重传感器能够对产品的重量进行称重，并将重量输送给电路板中，电路板根据产品的重量从而控制真空发生器增加或者减小压强，不需要手动更改参数，使得真空吸盘更加智能化，方便使用。

Description

一种内置智能控制软件单元的真空吸盘

技术领域

本发明涉及真空吸盘技术领域，具体为一种内置智能控制软件单元的真空吸盘。

背景技术

真空吸盘是一种通过真空度来维持两产品附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。目前，真空吸盘在很多的领域有着广泛的应用，例如对于目前比较流行的擦窗机器人等产品中，真空吸盘是一个比较关键的部件，现有的真空吸盘在吸取工件时，压缩空气需要一直通过真空发生器，才能产生持续的真空，会造成能源浪费，且现有的真空吸盘不能够根据吸取产品的重量对负压进行调节，在对不同重量进行吸取时需要手动更改参数，较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内置智能控制软件单元的真空吸盘，以解决上述背景技术中提出的需要一直通过真空发生器，造成能源浪费，不能够根据吸取产品的重量对负压进行调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内置智能控制软件单元的真空吸盘，包括吸盘、底座、吸盘支座、支撑座与壳体，所述吸盘、底座、支撑座与壳体内中部均纵向开设有活动槽一，所述吸盘支座纵向插设在活动槽一中，所述壳体左右两侧均安装有称重传感器，所述称重传感器底部称重端连接有螺钉，所述支撑座顶部左右两侧均纵向开设有与螺钉相匹配的螺槽，所述螺钉螺接在螺槽中，所述支撑座与底座之间通过感应装置连接，所述壳体内上方设有真空发生器，所述壳体内中部设有固定座，所述固定座内纵向开设有进气槽一，所述进气槽一内壁底部设有密封套一，所述吸盘支座顶部外壁穿过活动槽一插设在密封套一内壁中，所述壳体内左侧壁安装有液压装置，所述固定座上方横向开设有插槽，所述插槽与进气槽一连通，所述插槽中插设有插板，所述液压装置右侧伸缩端与插板左侧连接，所述插槽内壁设有密封垫层，所述密封垫层内壁与插板贴合，所述壳体内底部右侧安装有压力传感器一，所述压力传感器一的检测端横向贯穿固定座插设在进气槽一中，所述进气槽一内壁顶部连接有密封套筒，所述密封套筒的进气端与真空发生器的出气端通过气管连接，所述壳体内设有电路板，所述电路板位于固定座的后方，所述电路板与液压装置、压力传感器一、称重传感器、真空发生器连接。

优选的，所述壳体右侧壁顶部设有进气端口，所述真空发生器的进气端通过气管与进气端口连接，所述壳体顶部设有安装座，所述安装座内纵向开设有安装槽。

优选的，所述吸盘支座内上方与下方分别纵向开设有进气槽二与进气槽三，所述进气槽一、进气槽二、进气槽三之间相互连通，且所述进气槽二的外径大于进气槽三的外径。

优选的，所述底座内的活动槽一内壁底部设有密封套二，所述吸盘支座的外壁与密封套二的内壁贴合。

优选的，所述感应装置包括压力传感器二、顶板、导向柱、连接柱、弹簧，所述支撑座内下方左右两侧均纵向开设有活动槽二，所述压力传感器二、顶板、导向柱、连接柱、弹簧均位于活动槽二内。

优选的，所述压力传感器二安装在活动槽二内壁顶部，所述压力传感器二与电路板连接，所述导向柱位于活动槽二内左右两侧，且所述导向柱的顶部与底部分别与活动槽二内顶部、底部连接，所述顶板左右两侧均纵向开设有与导向柱相匹配的活动槽三，所述导向柱插设在活动槽三中。

优选的，所述弹簧套设在导向柱外壁顶部，所述弹簧的顶部与底部分别与活动槽二内壁顶部、顶板顶部连接，所述连接柱顶部与底部分别与顶板底部、底座顶部连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明在对产品进行吸取完成后，电路板能够控制液压装置工作，从而带动插板插入插槽中，插槽内的密封垫层与插板贴合，此时进气槽一下方、进气槽二与进气槽三中的空气处于负压状态，电路板控制真空发生器停止工作，依然能够对产品进行吸取，不会造成能源的浪费，节省了生产成本。

2)本发明通过称重传感器能够对产品的重量进行称重，并将重量输送给电路板中，电路板根据产品的重量从而控制真空发生器增加或者减小压强，不需要手动更改参数，使得真空吸盘更加智能化，方便使用。

3)本发明通过感应装置能够感应到吸盘是否对产品进行吸取，防止吸盘下压没有与产品接触产生漏吸的情况，能够避免在生产过程中因为漏吸导致产品损坏的情况。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为图1中B处放大示意图；

图4为本发明复位时结构示意图。

图中：1吸盘、2吸盘支座、3密封套二、4底座、5支撑座、6称重传感器、7进气槽三、8进气槽二、9壳体、10固定座、11密封套一、12压力传感器一、13液压装置、14插板、15密封套筒、16真空发生器、17进气端口、18安装座、19压力传感器二、20顶板、21导向柱、22连接柱、23弹簧、24密封垫层、25电路板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种内置智能控制软件单元的真空吸盘，包括吸盘1、底座4、吸盘支座2、支撑座5与壳体9，所述吸盘1、底座4、支撑座5与壳体9内中部均纵向开设有活动槽一，所述吸盘支座2纵向插设在活动槽一中，所述壳体9左右两侧均安装有称重传感器6，称重传感器6能够对产品的重量进行称重，电路板25根据产品重量对真空发生器16的压强进行调节，所述称重传感器6底部称重端连接有螺钉，所述支撑座5顶部左右两侧均纵向开设有与螺钉相匹配的螺槽，所述螺钉螺接在螺槽中，所述支撑座5与底座4之间通过感应装置连接，所述壳体9内上方设有真空发生器16，真空发生器16工作能够使进气槽一、进气槽二8与进气槽三7中产生负压，从而对产品进行吸取，所述壳体9内中部设有固定座10，所述固定座10内纵向开设有进气槽一，所述进气槽一内壁底部设有密封套一11，起到密封、防止气体泄露的作用，所述吸盘支座2顶部外壁穿过活动槽一插设在密封套一11内壁中，所述壳体9内左侧壁安装有液压装置13，所述固定座10上方横向开设有插槽，所述插槽与进气槽一连通，所述插槽中插设有插板14，所述液压装置13右侧伸缩端与插板14左侧连接，液压装置13控制插板14插入插槽中，使进气槽一内上方与进气槽一内下方控制隔绝，从而能够对产品一直吸取，真空发生器16就不需要工作，节省能源，所述插槽内壁设有密封垫层24，所述密封垫层24内壁与插板14贴合，防止气体泄露，所述壳体9内底部右侧安装有压力传感器一12，所述压力传感器一12的检测端横向贯穿固定座10插设在进气槽一中，压力传感器一12能够对进气槽一内的负压压强进行检测，所述进气槽一内壁顶部连接有密封套筒15，所述密封套筒15的进气端与真空发生器16的出气端通过气管连接，所述壳体9内设有电路板25，所述电路板25位于固定座10的后方，所述电路板25与液压装置13、压力传感器一12、称重传感器6、真空发生器16连接，电路板25用于控制协调各部件的工作。

其中，所述壳体9右侧壁顶部设有进气端口17，所述真空发生器16的进气端通过气管与进气端口17连接，所述壳体9顶部设有安装座18，所述安装座18内纵向开设有安装槽，驱动臂安装在安装槽内，通过驱动臂带动真空吸盘移动。

所述吸盘支座2内上方与下方分别纵向开设有进气槽二8与进气槽三7，所述进气槽一、进气槽二8、进气槽三7之间相互连通，且所述进气槽二8的外径大于进气槽三7的外径。

所述底座4内的活动槽一内壁底部设有密封套二3，所述吸盘支座2的外壁与密封套二3的内壁贴合。

所述感应装置包括压力传感器二19、顶板20、导向柱21、连接柱22、弹簧23，所述支撑座5内下方左右两侧均纵向开设有活动槽二，所述压力传感器二19、顶板20、导向柱21、连接柱22、弹簧23均位于活动槽二内，当驱动臂带动吸盘1下降，顶板20接触到压力传感器二19时，则代表吸盘1下压在产品表面，与产品接触，电路板25受到信号控制真空发生器16工作，如果驱动臂下降到位置时，顶板20没有与压力传感器二19接触，电路板25通过通讯模块输出信号给报警装置进行报警提示，防止吸盘下压没有与产品接触产生漏吸的情况。

所述压力传感器二19安装在活动槽二内壁顶部，所述压力传感器二19与电路板25连接，所述导向柱21位于活动槽二内左右两侧，且所述导向柱21的顶部与底部分别与活动槽二内顶部、底部连接，所述顶板20左右两侧均纵向开设有与导向柱21相匹配的活动槽三，所述导向柱21插设在活动槽三中。

所述弹簧23套设在导向柱21外壁顶部，所述弹簧23的顶部与底部分别与活动槽二内壁顶部、顶板20顶部连接，所述连接柱22顶部与底部分别与顶板20底部、底座4顶部连接。

工作原理：通过安装座18与驱动臂连接，驱动臂带动壳体9下降，壳体9带动支撑座5下降，支撑座5下降带动吸盘1下降，吸盘1下降压在产品表面，此时支撑座5依旧下降从而使得压力传感器二19与顶板20接触，压力传感器二19将信号传输给电路板25,电路板25控制真空发生器16工作，真空发生器16工作使固定座10内的进气槽一与进气槽二8、进气槽三7内均产生负压，从而对产品进行吸取，此时驱动臂上升，称重传感器6通过支撑座5能够对产品进行称重，从而将产品重量输送给电路板25中，压力传感器一12能够对进气槽一中的压强进行测量并将数据发送给电路板25，电路板25根据产品的重量控制真空发生器16输出的压强，驱动臂上升的过程中，电路板25控制液压装置13工作伸出带动插板14插入插槽中，从而使得进气槽一上方与下方空气隔绝，进气槽一、进气槽二8与进气槽三7内任存在负压，电路板25控制真空发生器16停止工作，当驱动臂带动产品到达制定位置后，电路板25控制液压装置13工作，液压装置13收缩使得进气槽一内下方、进气槽二8与进气槽三7内的负压消失，产品脱落。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种内置智能控制软件单元的真空吸盘，包括吸盘(1)、底座(4)、吸盘支座(2)、支撑座(5)与壳体(9)，其特征在于：所述吸盘(1)、底座(4)、支撑座(5)与壳体(9)内中部均纵向开设有活动槽一，所述吸盘支座(2)纵向插设在活动槽一中，所述壳体(9)左右两侧均安装有称重传感器(6)，所述称重传感器(6)底部称重端连接有螺钉，所述支撑座(5)顶部左右两侧均纵向开设有与螺钉相匹配的螺槽，所述螺钉螺接在螺槽中，所述支撑座(5)与底座(4)之间通过感应装置连接，所述壳体(9)内上方设有真空发生器(16)，所述壳体(9)内中部设有固定座(10)，所述固定座(10)内纵向开设有进气槽一，所述进气槽一内壁底部设有密封套一(11)，所述吸盘支座(2)顶部外壁穿过活动槽一插设在密封套一(11)内壁中，所述壳体(9)内左侧壁安装有液压装置(13)，所述固定座(10)上方横向开设有插槽，所述插槽与进气槽一连通，所述插槽中插设有插板(14)，所述液压装置(13)右侧伸缩端与插板(14)左侧连接，所述插槽内壁设有密封垫层(24)，所述密封垫层(24)内壁与插板(14)贴合，所述壳体(9)内底部右侧安装有压力传感器一(12)，所述压力传感器一(12)的检测端横向贯穿固定座(10)插设在进气槽一中，所述进气槽一内壁顶部连接有密封套筒(15)，所述密封套筒(15)的进气端与真空发生器(16)的出气端通过气管连接，所述壳体(9)内设有电路板(25)，所述电路板(25)位于固定座(10)的后方，所述电路板(25)与液压装置(13)、压力传感器一(12)、称重传感器(6)、真空发生器(16)连接。

2.根据权利要求1所述的一种内置智能控制软件单元的真空吸盘，其特征在于：所述壳体(9)右侧壁顶部设有进气端口(17)，所述真空发生器(16)的进气端通过气管与进气端口(17)连接，所述壳体(9)顶部设有安装座(18)，所述安装座(18)内纵向开设有安装槽。

3.根据权利要求1所述的一种内置智能控制软件单元的真空吸盘，其特征在于：所述吸盘支座(2)内上方与下方分别纵向开设有进气槽二(8)与进气槽三(7)，所述进气槽一、进气槽二(8)、进气槽三(7)之间相互连通，且所述进气槽二(8)的外径大于进气槽三(7)的外径。

4.根据权利要求1所述的一种内置智能控制软件单元的真空吸盘，其特征在于：所述底座(4)内的活动槽一内壁底部设有密封套二(3)，所述吸盘支座(2)的外壁与密封套二(3)的内壁贴合。

5.根据权利要求1所述的一种内置智能控制软件单元的真空吸盘，其特征在于：所述感应装置包括压力传感器二(19)、顶板(20)、导向柱(21)、连接柱(22)、弹簧(23)，所述支撑座(5)内下方左右两侧均纵向开设有活动槽二，所述压力传感器二(19)、顶板(20)、导向柱(21)、连接柱(22)、弹簧(23)均位于活动槽二内。

6.根据权利要求5所述的一种内置智能控制软件单元的真空吸盘，其特征在于：所述压力传感器二(19)安装在活动槽二内壁顶部，所述压力传感器二(19)与电路板(25)连接，所述导向柱(21)位于活动槽二内左右两侧，且所述导向柱(21)的顶部与底部分别与活动槽二内顶部、底部连接，所述顶板(20)左右两侧均纵向开设有与导向柱(21)相匹配的活动槽三，所述导向柱(21)插设在活动槽三中。

7.根据权利要求5所述的一种内置智能控制软件单元的真空吸盘，其特征在于：所述弹簧(23)套设在导向柱(21)外壁顶部，所述弹簧(23)的顶部与底部分别与活动槽二内壁顶部、顶板(20)顶部连接，所述连接柱(22)顶部与底部分别与顶板(20)底部、底座(4)顶部连接。

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