CN202084239U - 四连杆机构演示教具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了四连杆机构演示教具，包括底板、背板、手轮、丝杠、第一连架杆、连杆和第二连架杆；所述背板垂直安装在底板上；丝杠通过丝杠座安装在背板上，丝杠伸出背板的一端安装有手轮；所述第一连架杆与丝杠通过安装在丝杆上的螺母滑块铰接；所述连杆与第一连架杆铰接；所述第二连架杆与连杆铰接，第二连架杆与背板铰接；所述第一连架杆、连杆和第二连架杆均为可调整杆。本实用新型提供了一种可以演示四连杆三种典型机构教具。在一块示教板上既能演示曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构工作原理，也能演示因某一因素改变而转换成另一种结构的转换关系。具有携带方便，便于教学的特点。

Description

四连杆机构演示教具
技术领域
本实用新型涉及一种四连杆机构演示教具，属于教学仪器设备领域。
背景技术
平面连杆机构是将各构件用转动副或移动副联接而成的平面机构。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，简称平面四杆机构。全部用回转副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构。它是平面四杆机构最基本的形式。
在四连杆机构中，其为固定件称为机架。与机架用回转副相连接的杆，称为连架杆。不与机架直接连接称为连杆。能作整周转动的连架杆，称为曲柄。仅能在某一角度摆动的连架杆，称为摇杆。对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，因此可按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
在现有的铰链四连杆机构演示教具通常是将三种典型结构分别制作成独立的教具。携带不方便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供了一种携带方便、可演示四连杆三种典型结构及相互转化过程的四连杆机构演示教具。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
四连杆机构演示教具，包括底板、背板、手轮、丝杠、第一连架杆、连杆和第二连架杆；所述背板垂直安装在底板上；丝杠通过丝杠座安装在背板上，丝杠伸出背板的一端安装有手轮；所述第一连架杆与丝杠通过安装在丝杠上的螺母滑块铰接；所述连杆与第一连架杆铰接；所述第二连架杆与连杆铰接，第二连架杆与背板铰接；所述第一连架杆、连杆和第二连架杆均为可调整杆。
进一步地，所述可调整杆包括调整杆套、锁紧螺帽和伸缩杆；所述调整杆套为一端开口的圆管结构，封闭的一端与其它部件铰接，开口的一端为锥形端头并设置有十字槽；所述锥形端头的外部设置有螺纹，锥形端头与锁紧螺帽螺纹配合；所述伸缩杆的一端与其它部件铰接，另一端伸入调整杆套中。
进一步地，所述丝杠与第一连架杆通过螺母滑块上的销轴铰接；所述第一连架杆与连杆通过销轴铰接；所述连杆与第二连架杆通过销轴铰接；所述第二连架杆与背板通过销轴铰接。
进一步地，所述丝杠处的背板设置有矩形槽，螺母滑块在矩形槽中滑动。
本实用新型提供了一种可以演示四连杆三种典型机构教具。并且在演示过程中调整各连杆的长度，让学生直观的了解三种典型结构的相互转化过程。连杆与连架杆通过销轴连接。三个杆丝杠均为可调整的结构，通过调整某一杆长度，演示铰链四连杆机构的变化。本实用新型在一块示教板上既能演示曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构工作原理，也能演示因某一因素改变而转换成另一种结构的转换关系。具有携带方便，便于教学的特点。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的四连杆机构演示教具的结构示意图；
图2是本实用新型的四连杆机构演示教具的左侧图；
图3是可调整杆的结构示意图；
图4是双曲柄机构的示意图；
图5是双摇杆机构的示意图；
图6是曲柄摇杆机构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1、2、3所示，四连杆机构演示教具，包括底板1、背板8、手轮2、丝杠3、第一连架杆6、连杆7和第二连架杆9。
背板8垂直安装在底板上1。
丝杠3通过丝杠座4安装在背板8上，丝杠3伸出背板的一端安装有手轮2。
第一连架杆6与丝杠3通过安装在丝杆上的螺母滑块5铰接。
连杆7与第一连架杆6铰接，第二连架杆9与连杆7铰接，第二连架杆9与背板8铰接；所述第一连架杆6、连杆6和第二连架杆9均为可调整杆。
丝杠3与第一连架杆6通过螺母滑块5上的销轴铰接；第一连架杆6与连杆7通过销轴铰接；连杆7与第二连架杆9通过销轴铰接；第二连架杆9与背板8通过销轴10铰接。
可调整杆包括调整杆套11、锁紧螺帽12和伸缩杆13。调整杆套11为一端开口的圆管结构，封闭的一端与其它部件铰接，开口的一端为锥形端头并设置有十字槽。锥形端头的外部设置有螺纹，锥形端头与锁紧螺帽12螺纹配合。伸缩杆13的一端与其它部件铰接，另一端伸入调整杆套11中。
丝杠3处的背板8设置有矩形槽，螺母滑块5可以在矩形槽中滑动。
使用时，当通过调节丝杠、第一连架杆、连杆和第二连架杆的长度，可分别演示曲柄摇杆机构（参见图4）、双曲柄机构（参见图5）和双摇杆机构（参见图6）的工作原理。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.四连杆机构演示教具，其特征在于：包括底板、背板、手轮、丝杠、第一连架杆、连杆和第二连架杆；所述背板垂直安装在底板上；所述丝杠通过丝杠座安装在背板上，丝杠伸出背板的一端安装有手轮；所述第一连架杆与丝杠通过安装在丝杠上的螺母滑块铰接；所述连杆与第一连架杆铰接；所述第二连架杆与连杆铰接，第二连架杆与背板铰接；所述第一连架杆、连杆和第二连架杆均为可调整杆。
2.根据权利要求1所述的四连杆机构演示教具，其特征在于：所述可调整杆包括调整杆套、锁紧螺帽和伸缩杆；所述调整杆套为一端开口的圆管结构，封闭的一端与其它部件铰接，开口的一端为锥形端头并设置有十字槽；所述锥形端头的外部设置有螺纹，锥形端头与锁紧螺帽螺纹配合；所述伸缩杆的一端与其它部件铰接，另一端伸入调整杆套中。
3. 根据权利要求1所述的四连杆机构演示教具，其特征在于：所述丝杠与第一连架杆通过螺母滑块上的销轴铰接；所述第一连架杆与连杆通过销轴铰接；所述连杆与第二连架杆通过销轴铰接；所述第二连架杆与背板通过销轴铰接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的四连杆机构演示教具，其特征在于：所述丝杠处的背板设置有矩形槽，螺母滑块在矩形槽中滑动。 
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