CN204852823U - 一种台式计算机显示器并联支撑架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种台式计算机显示器并联支撑架,由底座、并联支撑机构、上支撑装置和后支撑装置组成。并联支撑机构安装在底座和上支撑板之间,并联支撑机构是由结构完全相同左支撑链、中支撑链和右支撑链组成,为3-RPR结构的并联机构,可使上支撑装置产生沿X轴或Z轴方向的平移或绕Y轴方向的转动;上支撑装置由主架板、前挡板和后耳座组成;后支撑装置安装在上支撑板后上方,通过销轴与上支撑板连接,后支撑装置由支撑杆、耳座和连接板组成。本实用新型可以使台式计算机显示器实现三个自由度的运动,能够根据使用要求将显示器的高度、远近以及倾角位置进行调节,从而最大限度地保护使用者的视力、颈椎,还具有稳定可靠、操作维护便捷等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能够调节台式计算机显示器高度、远近以及倾角位置的并联支撑架,属于显示器支撑架的优化技术。
背景技术
台式计算机显示器大,运行快,深受办公族办公的喜爱,以及很多家庭使用。传统的台式计算机显示器配套有显示器座,该显示器座与显示器下方设置的卡槽卡扣,支撑着显示器能悬空竖直摆放在桌面上,但显示器座的高度通常是固定的,不能够随意调节变动,且显示器的倾斜度调节也很受限制,给使用者调节显示器的倾斜度和高度带来一定的困难,当使用者长时间保持一个姿势使用计算机后,肩膀和背部会产生一定的疲劳感,因此,需要对显示器的倾斜度以及高度做出一定的调节,满足不同使用者不同坐姿的需求,减少长时间使用计算机带来的肩膀和背部负担,提供一种更加舒适的使用环境。
目前现有专利也提出了一些解决方案,如申请号201310157986.9的专利公布了一种可调倾角的显示屏支撑架,申请号201310154280.7的专利公布了一种立柱可倾倒锁扣的底座加立柱式显示屏支撑架等,但这些专利所提出的显示器支撑架都只能产生1-2个自由度的调节,且都为串联机构,结构刚度和调节精度都不能达到使用者的要求。因而迫切需要一种不仅能够实现台式计算机显示器支撑,还能够调节台式计算机显示器高度、远近以及倾角位置的支撑装置。
本实用新型涉及的一种台式计算机显示器并联支撑架,由于能实现台式计算机显示器高度、远近以及倾角位置的调节,本实用新型能克服现有台式计算机显示器支撑架的技术缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,提供了一种台式计算机显示器并联支撑架,能实现台式计算机显示器高度、远近以及倾角位置的调节,能克服现有台式计算机显示器支撑架的技术缺陷,保护台式计算机使用者的视力、颈椎和腰椎等。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。
一种台式计算机显示器并联支撑架,由底座、并联支撑机构、上支撑装置和后支撑装置组成,其特征在于:所述的并联支撑机构是由结构完全相同左支撑链、中支撑链和右支撑链组成,并联支撑机构安装在底座和上支撑装置之间,与底座通过螺钉连接,并联支撑机构用于支撑上支撑装置,可使上支撑装置产生沿X轴或Z轴方向的平移或绕Y轴方向的转动;所述的上支撑装置与并联支撑机构通过螺钉相连,上支撑装置用于安放台式计算机显示器;所述的后支撑装置安装在上支撑装置后上方,与上支撑装置通过销轴连接,用于保证台式计算机显示器的支撑稳定性。
所述的上支撑装置由主架板、前挡板和后耳座组成,所述的主架板、前挡板和后耳座通过焊接固结在一起;所述的前挡板位于主架板的前方中间位置,前挡板用于防止台式计算机显示器的前倾;所述的后耳座位于主架板后方中间位置,与支撑杆通过销轴铰接相连。
所述的后支撑装置由支撑杆、铰接耳座和连接板组成;所述的支撑杆与铰接耳座通过销轴相连;所述的铰接耳座与连接板通过螺钉相连;所述的链接板用于与台式计算机显示器相连。
所述的并联支撑机构是由结构完全相同的左支撑链、中支撑链和右支撑链组成;所述的左支撑链是由左支撑链下耳座、左支撑链气缸和左支撑链上耳座组成,所述的左支撑链下耳座与底座通过螺钉固连,所述的左支撑链气缸的下端与左支撑链下耳座通过销轴铰接相连,其上端与左支撑链上耳座通过销轴铰接相连,左支撑链气缸用于提供左支撑链运动的驱动力,所述的左支撑链上耳座与主架板通过螺钉固连;所述的中支撑链是由中支撑链下耳座、中支撑链气缸和中支撑链上耳座组成,所述的中支撑链下耳座与底座通过螺钉固连,所述的中支撑链气缸的下端与中支撑链下耳座通过销轴铰接相连,其上端与中支撑链上耳座通过销轴铰接相连,中支撑链气缸用于提供中支撑链运动的驱动力,所述的中支撑链上耳座与主架板通过螺钉固连;所述的右支撑链是由右支撑链下耳座、右支撑链气缸和右支撑链上耳座组成,所述的右支撑链下耳座与底座通过螺钉固连,所述的右支撑链气缸的下端与右支撑链下耳座通过销轴铰接相连,其上端与右支撑链上耳座通过销轴铰接相连,右支撑链气缸用于提供右支撑链运动的驱动力,所述的右支撑链上耳座与主架板通过螺钉固连;
在所述的并联支撑机构中,所述的左支撑链下耳座铰接孔的轴线、中支撑链下耳座铰接孔的轴线和右支撑链下耳座铰接孔的轴线呈平行布置,左支撑链下耳座和右支撑链下耳座对称布置;所述的左支撑链上耳座铰接孔的轴线、中支撑链上耳座铰接孔的轴线和右支撑链上耳座铰接孔的轴线也呈平行布置,左支撑链上耳座和右支撑链上耳座对称布置;且左支撑链下耳座铰接孔的轴线平行于左支撑链上耳座铰接孔的轴线,中支撑链下耳座铰接孔的轴线平行于中支撑链上耳座铰接孔的轴线,右支撑链下耳座铰接孔的轴线平行于右支撑链上耳座铰接孔的轴线。
从机构学的角度看,本实用新型为一个具有三条支撑链的两平移一转动型三自由度并联机构。左支撑链、中支撑链和右支撑链结构完全相同,均为由转动副、移动副、转动副组成的{-R(⊥P)∥R-}结构的支链,符号⊥表示两个运动副的轴线之间为垂直关系,符号∥表示两个运动副的轴线之间为平行关系,因而,本实用新型的机构型式可以详细地表示为{-R(⊥P)∥R-}+{-R(⊥P)∥R-}+{-R(⊥P)∥R-},且左支撑链、中支撑链和右支撑链的转动副的轴线互相平行。
使用时,根据使用者的需要,通过调节并联支撑机构中的左支撑链气缸长度、中支撑链气缸长度和右支撑链气缸长度,来调节上支撑装置的高度、远近以及倾角位置,进而来调节台式计算机显示器的高度、远近以及倾角位置。当需要对台式计算机显示器的高度进行调节时,同步对左支撑链气缸、中支撑链气缸和右支撑链气缸伸长相同长度或者缩短相同长度;当需要对台式计算机显示器的远近进行调节时,调近时,中支撑链气缸伸长,左支撑链气缸和右支撑链气缸相应地同步缩短,反之,为调远;当需要对台式计算机显示器的倾角位置调节时,左支撑链气缸和右支撑链气缸长度不变,中支撑链气缸按照使用者对倾角位置的要求相应地调节长度。
本实用新型的有益效果是,与现有的技术相比,本实用新型采用两平移一转动三自由度的并联机构3-RPR作为台式计算机显示器并联支撑架的主体支撑机构,能实现台式计算机显示器高度、远近以及倾角位置的调节,保护台式计算机使用者的视力、颈椎和腰椎等,克服现有显示器支撑架的技术缺陷。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图;
图2为本实用新型的并联支撑机构的结构示意图;
图3为并联支撑机构的右支撑链的机构原理示意图;
图4为本实用新型的工作时的正面结构示意图;
图5为本实用新型的工作时的背面结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例和图示,进一步阐述本实用新型。
如图1、图2和图5所示,一种台式计算机显示器并联支撑架,由底座1、并联支撑机构2、上支撑装置3和后支撑装置4组成,其特征在于:所述的并联支撑机构2由结构完全相同左支撑链201、中支撑链202和右支撑链203组成,并联支撑机构2安装在底座1和上支撑装置3之间,与底座1通过螺钉连接,并联支撑机构2用于支撑上支撑装置3,可使上支撑装置3产生沿X轴或Z轴方向的平移或绕Y轴方向的转动;所述的上支撑装置3与并联支撑机构2通过螺钉相连,上支撑装置3用于安放台式计算机显示器5;所述的后支撑装置4安装在上支撑装置3后上方,与上支撑装置3通过销轴连接,用于保证台式计算机显示器5的支撑稳定性。
如图1、图4所示,所述的上支撑装置3由主架板301、前挡板302和后耳座303组成,所述的主架板301、前挡板302和后耳座303通过焊接固结在一起;所述的前挡板302位于主架板301的前方中间位置,前挡板302用于防止台式计算机显示器5的前倾;所述的后耳座303位于主架板301后方中间位置,与支撑杆401通过销轴铰接相连。
如图1、图5所示,所述的后支撑装置4由支撑杆401、铰接耳座403和连接板402组成;所述的支撑杆401与铰接耳座403通过销轴相连;所述的铰接耳座403与连接板401通过螺钉相连;所述的链接板401用于与台式计算机显示器5相连。
如图1、图2所示,所述的并联支撑机构2是由结构完全相同的左支撑链201、中支撑链202和右支撑链203组成;所述的左支撑链201是由左支撑链下耳座2011、左支撑链气缸2012和左支撑链上耳座2013组成,所述的左支撑链下耳座2011与底座1通过螺钉固连,所述的左支撑链气缸2012的下端与左支撑链下耳座2011通过销轴铰接相连,其上端与左支撑链上耳座2013通过销轴铰接相连,左支撑链气缸2012用于提供左支撑链201运动的驱动力,所述的左支撑链上耳座2013与主架板301通过螺钉固连;所述的中支撑链202是由中支撑链下耳座2021、中支撑链气缸2022和中支撑链上耳座2023组成,所述的中支撑链下耳座2021与底座1通过螺钉固连,所述的中支撑链气缸2022的下端与中支撑链下耳座2021通过销轴铰接相连,其上端与中支撑链上耳座2023通过销轴铰接相连,中支撑链气缸2022用于提供中支撑链202运动的驱动力,所述的中支撑链上耳座2023与主架板301通过螺钉固连;所述的右支撑链203是由右支撑链下耳座2031、右支撑链气缸2032和右支撑链上耳座2033组成,所述的右支撑链下耳座2031与底座1通过螺钉固连,所述的右支撑链气缸2032的下端与右支撑链下耳座2031通过销轴铰接相连,其上端与右支撑链上耳座2033通过销轴铰接相连,右支撑链气缸2032用于提供右支撑链203运动的驱动力,所述的右支撑链上耳座2033与主架板301通过螺钉固连;
如图2所示,在所述的并联支撑机构2中,所述的左支撑链下耳座2011铰接孔的轴线、中支撑链下耳座2021铰接孔的轴线和右支撑链下耳座2031铰接孔的轴线呈平行布置,左支撑链下耳座2011和右支撑链下耳座2031对称布置;所述的左支撑链上耳座2013铰接孔的轴线、中支撑链上耳座2023铰接孔的轴线和右支撑链上耳座2033铰接孔的轴线也呈平行布置,左支撑链上耳座2013和右支撑链上耳座2033对称布置;且左支撑链下耳座2011铰接孔的轴线平行于左支撑链上耳座2013铰接孔的轴线,中支撑链下耳座2021铰接孔的轴线平行于中支撑链上耳座2023铰接孔的轴线,右支撑链下耳座2031铰接孔的轴线平行于右支撑链上耳座2033铰接孔的轴线。
如图2、图3所示,从机构学的角度看,本实用新型为一个具有三条支撑链的两平移一转动型三自由度并联机构。左支撑链201、中支撑链202和右支撑链203结构完全相同,均为由转动副R、移动副P、转动副R组成的{-R(⊥P)∥R-}结构的支撑链,符号⊥表示两个运动副的轴线之间为垂直关系,符号∥表示两个运动副的轴线之间为平行关系,因而,本实用新型的机构型式可以详细地表示为{-R(⊥P)∥R-}+{-R(⊥P)∥R-}+{-R(⊥P)∥R-},且左支撑链201、中支撑链202和右支撑链203的转动副R的轴线互相平行。
使用时,根据使用者的需要,通过调节并联支撑机构2中的左支撑链气缸2012长度、中支撑链气缸2022长度和右支撑链气缸2032长度,来调节上支撑装置3的高度、远近以及倾角位置,进而来调节台式计算机显示器5的高度、远近以及倾角位置。当需要对台式计算机显示器5的高度进行调节时,同步对左支撑链气缸2012、中支撑链气缸2022和右支撑链气缸2032伸长相同长度或者缩短相同长度;当需要对台式计算机显示器5的远近进行调节时,调近时,中支撑链气缸2022伸长,左支撑链气缸2012和右支撑链气缸2032相应地同步缩短,反之,为调远;当需要对台式计算机显示器5的倾角位置调节时,左支撑链气缸2012和右支撑链气缸2032长度不变,中支撑链气缸2022按照使用者对倾角位置的要求相应地调节长度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种台式计算机显示器并联支撑架,由底座、并联支撑机构、上支撑装置和后支撑装置组成,其特征在于:所述的并联支撑机构是由结构完全相同的左支撑链、中支撑链和右支撑链组成,并联支撑机构安装在底座和上支撑装置之间,与底座通过螺钉连接;所述的上支撑装置位于并联支撑机构的正上方,与并联支撑机构通过螺钉相连;所述的后支撑装置安装在上支撑装置后上方,与上支撑板通过销轴连接;
所述的上支撑装置由主架板、前挡板和后耳座组成,所述的主架板、前挡板和后耳座通过焊接固结在一起;所述的前挡板位于主架板的前方中间位置,所述的后耳座位于主架板后方中间位置;
所述的后支撑装置由支撑杆、铰接耳座和连接板组成;所述的支撑杆与铰接耳座通过销轴相连;所述的铰接耳座与连接板通过螺钉相连。
2.根据权利要求1所述的台式计算机显示器并联支撑架,其特征在于:所述的并联支撑机构是由结构完全相同的左支撑链、中支撑链和右支撑链组成;所述的左支撑链是由左支撑链下耳座、左支撑链气缸和左支撑链上耳座组成,所述的左支撑链下耳座与底座通过螺钉固连,所述的左支撑链气缸的下端与左支撑链下耳座通过销轴铰接相连,其上端与左支撑链上耳座通过销轴铰接相连,所述的左支撑链上耳座与主架板通过螺钉固连;所述的中支撑链是由中支撑链下耳座、中支撑链气缸和中支撑链上耳座组成,所述的中支撑链下耳座与底座通过螺钉固连,所述的中支撑链气缸的下端与中支撑链下耳座通过销轴铰接相连,其上端与中支撑链上耳座通过销轴铰接相连,所述的中支撑链上耳座与主架板通过螺钉固连;所述的右支撑链是由右支撑链下耳座、右支撑链气缸和右支撑链上耳座组成,所述的右支撑链下耳座与底座通过螺钉固连,所述的右支撑链气缸的下端与右支撑链下耳座通过销轴铰接相连,其上端与右支撑链上耳座通过销轴铰接相连,所述的右支撑链上耳座与主架板通过螺钉固连。
3.根据权利要求2所述的台式计算机显示器并联支撑架,其特征在于:在所述的并联支撑机构中,所述的左支撑链下耳座铰接孔的轴线、中支撑链下耳座铰接孔的轴线和右支撑链下耳座铰接孔的轴线呈平行布置,左支撑链下耳座和右支撑链下耳座对称布置;所述的左支撑链上耳座铰接孔的轴线、中支撑链上耳座铰接孔的轴线和右支撑链上耳座铰接孔的轴线也呈平行布置,左支撑链上耳座和右支撑链上耳座对称布置;且左支撑链下耳座铰接孔的轴线平行于左支撑链上耳座铰接孔的轴线,中支撑链下耳座铰接孔的轴线平行于中支撑链上耳座铰接孔的轴线,右支撑链下耳座铰接孔的轴线平行于右支撑链上耳座铰接孔的轴线。
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