CN202080823U - 集装箱吊具倾角和偏角控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利公开了集装箱吊具倾角和偏角控制系统，为了便于吊具与集装箱对位和集装箱在舱内的堆放，该系统在集装箱起重机吊具上安装倾角传感器和方向传感器，吊具在船舱与码头吊运集装箱的往返过程中，吊具控制器接收到吊具倾角及偏角状态信号，根据人工设定或记忆，通过PLC控制系统自动调整吊具倾角、偏角，使吊具在船舱内平行于船舶舱底面及船舱内的箱位，在码头上吊具呈现水平状态，吊具与集卡平板车偏角为零。该系统也适用于吊具与场地集装箱的对位和堆放。本实用新型的有益效果是：根据集装箱装卸作业的需要，自动调整吊具倾角和偏角，便于吊具与集装箱对位和集装箱的堆放，提高集装箱装卸作业的安全质量，提高装卸效率。

Description

集装箱吊具倾角和偏角控制系统

所属技术领域

本实用新型涉及用于吊具在吊运集装箱时，对吊具的倾角、偏角的控制，尤其适合港口集装箱起重机吊具与集装箱对位时，对吊具的角度控制。 

背景技术

目前集装箱起重机在吊运集装箱时，没有吊具偏角、倾角测量装置，当吊具吊运船舱内的集装箱时，由于船舶承载集装箱的不平衡，造成船舶的倾斜，吊具与船舱内的集装箱对位时，司机人工调整吊具一定的倾角，当吊具吊运码头集卡车上的集装箱时，司机把吊具平放在码头上，以码头作为水平面的参考点调整吊具成水平状态，吊具倾角依赖司机目测调整存在误差，当集装箱起重机启用吊具与集卡对位装置时，由于吊具倾角和偏角造成吊具与集卡不能准确的对位。 

发明内容

为了提高集装箱起重机吊具与集装箱的对位精度，在吊具与集装箱对位过程中实现吊具倾角、偏角自动调整，本实用新型提供集装箱吊具倾角和偏角控制系统，该系统在集装箱起重机吊具上安装倾角传感器和方向传感器，吊具的倾角、偏角大小及吊具角度的设定通过通讯端口传送到吊具控制器，吊具控制器发出的角度控制信号通过通讯端口发送给集装箱起重机PLC控制系统。吊具在船舱与码头吊运的往返过程中，司机操作吊具倾角平行舱内的集装箱时，吊具控制器记忆吊具倾角大小，吊具运行至码头的过程中，司机按下吊具设定显示器上的倾角水平按钮及吊具偏角调整按钮，吊具控制器接收到倾角传感器和方向传感器的角度信号通过PLC控制系统自动调节吊具呈水平状态并与集卡平板车偏角为零，吊具在返回船舱时，吊具控制器通过PLC控制系统将吊具倾斜的角度调整到原先的记忆状态，吊具与船舱内的集装箱箱位的偏角恢复为零。该系统也适用于场地集装箱与吊具的对位和堆放。 

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现： 

本实用新型集装箱吊具倾角和偏角控制系统，其特征是，它包括：倾角传感器、方向传感器、吊具角度设定显示器、PLC控制系统、吊具控制器和吊具倾斜装置。 

所述的倾角传感器和方向传感器安装在集装箱起重机吊具上，所述的吊具角度设定显示器在集装箱起重机驾驶室内，所述的吊具倾斜装置在集装箱起重机的大梁上，所述的PLC控制系统、吊具控制器在集装箱起重机上，所述的倾角传感器、方向传感器和吊具角度设定显示器与吊具控制器电连接，所述的吊具控制器与PLC控制系统电连接，所述的PLC控制系统与吊具倾斜装置电连接。 

集装箱起重机吊运集装箱卸船时，吊具在船舱内，司机通过PLC控制系统操作吊具倾斜 装置使吊具平行集装箱顶面，吊具与集装箱的偏角为零，吊具控制器记忆吊具倾角和偏角的大小，吊具起吊集装箱到码头的过程中，司机按下吊具角度设定显示器上的吊具水平按钮及吊具偏角调整按钮，偏角调整到吊具与集卡平板车平行，吊具控制器根据倾角传感器接收到倾角大小及方向传感器反馈的吊具偏角大小通过PLC控制系统自动调节吊具倾斜装置使吊具呈水平状态，吊具吊运的集装箱呈水平状态，吊具偏角调整到设定状态，吊具与集卡平板车偏角为零，便于吊具吊运的集装箱与集卡对位。在吊具返回船舱的过程中，吊具控制器通过PLC控制系统控制吊具倾斜装置将吊具倾角和偏角调整到原先的记忆状态，吊具与船舱内集装箱偏角为零，使吊具与舱内的集装箱顶面平行，便于吊具与船舱内的集装箱对位。 

集装箱起重机吊运集装箱装船时，司机按下吊具角度设定显示器上的吊具水平按钮及吊具偏角调整按钮，偏角调整到吊具与集卡车上的集装箱平行，吊具控制器根据倾角传感器接收倾角大小及方向传感器反馈的吊具偏角大小通过PLC控制系统控制吊具倾斜装置使吊具呈水平状态，吊具偏角调整到设定状态，使吊具与集卡上的集装箱偏角为零，便于吊具与集卡上的集装箱对位。吊具吊运集装箱装到船舱的过程中，吊具控制器通过PLC控制系统控制吊具倾斜装置将吊具倾角和偏角调整到原先装舱时的记忆状态，吊具与船舱内集装箱箱位的偏角为零，使吊运的集装箱底面与船舶舱底面平行，便于集装箱在船舱内堆放。 

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：根据集装箱装卸作业的需要，自动调整吊具倾角和偏角，便于吊具与集装箱对位和集装箱的堆放，提高集装箱装卸作业的安全质量，提高装卸效率。 

附图说明

图1集装箱吊具倾角和偏角控制系统原理示意图。 

图2船舱内集装箱吊具控制示意图。 

图3码头上集装箱吊具控制示意图。 

以下结合附图对本实用新型作进一步说明： 

集装箱吊具倾角和偏角控制系统，如图1，所示，其特征是，它包括：倾角传感器(1)，方向传感器(2)，吊具角度设定显示器(3)，PLC控制系统(4)，吊具控制器(5)，吊具倾斜装置1(6)，吊具倾斜装置2(7)，吊具倾斜装3(8)，吊具倾斜装置4(9)。 

如图中，集装箱起重机(10)，吊具(11)，集装箱(12)，船舶(13)，集卡(14)。 

具体实施方式

如图所示，所述的倾角传感器1、方向传感器2安装在集装箱起重机10吊具11上，所述的吊具角度设定显示器3在集装箱起重机10驾驶室内，所述的吊具倾 斜装置6、7、8、9在集装箱起重机10的大梁上，所述的PLC控制系统4、吊具控制器5在集装箱起重机10上，所述的倾角传感器1、方向传感器2和吊具角度设定显示器3与吊具控制器5电连接，所述的吊具控制器5与PLC控制系统4电连接，所述的PLC控制系统4与吊具倾斜装置 6、 7 、8、9电连接。 

如图2、图3所示，船舶13卸运集装箱12时，吊具11在船舱内，司机通过PLC控制系统4操作吊具倾斜装置 6、 7 、8、9使吊具11平行集装箱12顶面，吊具11与集装箱12偏角为零，吊具控制器5记忆吊具11倾角和偏角大小，吊具11起吊集装箱到码头的过程中，司机按下吊具角度设定显示器3上的吊具倾角水平按钮及吊具偏角调整按钮，偏角调整到吊具11与集卡14平板车平行，吊具控制器5根据倾角传感器1接收到倾角大小及方向传感器2反馈的吊具偏角大小通过PLC控制系统自动调节吊具倾斜装置6、 7 、8、9 使吊具11呈水平状态，吊具11吊运的集装箱呈水平状态，吊具11偏角调整到设定状态，吊具11与集卡14平板车偏角为零，便于吊具11吊运的集装箱与集卡14对位。在吊具11返回船舱的过程中，吊具控制器5通过PLC控制系统4控制吊具倾斜装置6、 7 、8、9 将吊具11倾角和偏角调整到原先的记忆状态，使吊具11与舱内的集装箱12顶面平行，吊具11与船舱内集装箱12偏角为零，便于吊具11与船舱内的集装箱12的对位。 

船舶13装载集装箱时，司机按下吊具角度设定显示器3上的吊具水平按钮及吊具偏角调整按钮，偏角调整到吊具11与集卡14车上的集装箱12平行，吊具控制器5根据倾角传感器1接收倾角大小及方向传感器2反馈的吊具偏角大小通过PLC控制系统4控制吊具倾斜装置6、 7 、8、9使吊具11呈水平状态，吊具11偏角调整到设定状态，使吊具11与集卡14上的集装箱12偏角为零，便于吊具11与集卡14上的集装箱12对位。吊具11吊运集装箱到船舱的过程中，吊具控制器5通过PLC控制系统4控制吊具倾斜装置 6、 7 、8、9将吊具11倾斜的角度调整到原先装舱时的记忆状态，吊具11与船舱内集装箱12箱位的偏角为零，使吊运的集装箱底面与船舶13舱底面平行，便于集装箱在船舱内堆放。 

Claims (1)

1.集装箱吊具倾角和偏角控制系统，其特征是，它包括：倾角传感器、方向传感器、吊具角度设定显示器、PLC控制系统、吊具控制器和吊具倾斜装置，所述的倾角传感器和方向传感器安装在集装箱起重机吊具上，所述的吊具角度设定显示器在集装箱起重机驾驶室内，所述的吊具倾斜装置在集装箱起重机的大梁上，所述的PLC控制系统、吊具控制器在集装箱起重机上，所述的倾角传感器、方向传感器和吊具角度设定显示器与吊具控制器电连接，所述的吊具控制器与PLC控制系统电连接，所述的PLC控制系统与吊具倾斜装置电连接。 

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