KR20170120865A

KR20170120865A - 동요 제어가 용이한 해상 부유체

Info

Publication number: KR20170120865A
Application number: KR1020160049294A
Authority: KR
Inventors: 이성일; 김재을; 이종훈; 이만식; 나정헌
Original assignee: 현대중공업 주식회사
Priority date: 2016-04-22
Filing date: 2016-04-22
Publication date: 2017-11-01

Abstract

본 발명은 선체가 가로방향(좌우방향)으로 흔들리는 횡동요(rolling) 등과 같은 비정상적인 동요 현상을 쉽고 정밀하게 제어할 수 있으며, 전복(rollover) 방지에도 유리한 작용을 제공할 수 있도록 하는 동요 제어가 용이한 해상 부유체에 관한 것이다. 본 발명의 한 방향에 따른 해상 부유체는, 선체(2)를 정면에서 바라볼 때 선체(2)의 좌우 양측에 각각, 선체의 측면과 저면이 만나는 모서리 부분(2c)을 사이에 두고, 선체의 선측면(2b)으로부터 물을 흡인하여 선체(2)의 중심축(Y)을 벗어나 측면 쪽으로 치우친 위치의 선저면(2a)에서 물을 하향 토출하는 것에 의해 선체(2)의 좌, 우 양측 간의 부양력을 조정하는 동요 제어 장치(100)를 구비하여 구성된다.

Description

동요 제어가 용이한 해상 부유체{A OFFSHORE FLOATING STRUCTURE EASY TO CONTROL ANY ABNORMAL MOTIONS}

본 발명은 해상 부유체에 관한 것으로서, 특히 선체가 가로방향(좌우방향)으로 흔들리는 횡동요(rolling) 등과 같은 비정상적인 동요 현상을 쉽고 정밀하게 제어할 수 있으며, 전복(rollover) 방지에도 유리한 작용을 제공할 수 있도록 하는 동요 제어가 용이한 해상 부유체에 관한 것이다.

선박, 부유식 해양구조물(예; FPSO, FLNG(LNG-FPSO), Drill Ship) 등과 같은 해양 부유체는, 떠받치는 힘이 적은 '물' 위에 떠 있을 뿐만 아니라 바람, 파도, 조류의 영향하에 놓이기 때문에, 운항 중 또는 정지 중에 횡동요(rolling motion), 종동요(pitching motion), 선회동요(yawing) 등과 같은 비정상적인 '동요'에 대응해서 소정의 안정성과 추진 효율을 확보하여야 한다.

횡동요(rolling)는, 파도나 바람에 의해 해상 부유체가 좌우로 흔들리는 현상이다. 횡동요가 심할 경우에는 부유체가 전복되거나 선원들이 다치고 선적물에 손상이 갈 수 있다.

이러한 횡동요에 대비해서, 부유체의 좌우 측에 안티 힐링 탱크(Anti-Heeling Tank)를 두고, 조절 펌프를 통해 좌현의 탱크와 우현의 탱크 사이의 평형수량을 조절하여 평형을 유지함으로써 선박이 좌우로 기울어지는 것을 방지하는 방법이 알려져 있다(특허문헌 1 내지 2 참조).

그러나 조절 펌프를 통해 좌, 우측 탱크 간에 평형수를 옮기는 작업은 시간이 오래 걸려서 즉각적으로 대처하기 어렵다. 또한, 선체가 이미 많이 기울어져서 무게 중심이 기준 위치를 벗어난 때에는 아무런 소용이 없다.

다른 예로서, 특허문헌 3 내지 5와 같이, 프로펠러와 방향타를 좌우 한 쌍으로 구비하여 횡동요를 억제하는 '쌍축 선박'이나 '트윈 스케그(twin skeg)'의 형태가 있다.

이러한 쌍축 선박이나 트윈 스케그는 횡동요를 어느 정도 줄이고 주행 효율을 높여주기는 하지만, 두 개의 판(스케그)를 선체 아래로 단순히 벋어 내린 형태이어서 큰 횡동요를 줄이기에는 그 효과에 한계가 있고, 선체가 기울어질수록 효과가 반감된다.

이른바, "LNG-FPSO(LNG-Floating, Production, Storage, and Offloading)", "부유식 액화천연가스 생산, 저장 및 하역설비", "FLNG(Floating Liquefaction Natural Gas)", 또는 "부유식 액화천연가스 생산 구조물" 등으로 부르는 부유식 해상 구조물과 같은 해상 부유체는, 선박의 모양을 갖추고 해상에 오랜 기간 정박한 채 해저 가스전으로부터 원유가스를 채굴하여 전처리, 액화 및 저장을 하고, 저장된 액화가스를 천연가스 운반선(LNG Carrier)에 하역할 수도 있게 만들어진 설비이다.

이에 따라 부유식 해상 구조물은, 갑판을 기준으로 아래쪽인 선체부(Hull Part)에는 LNG, LPG 및 응축물들을 저장하기 위한 저장 탱크가 갖추어지고, 위쪽의 갑판 상부(Top side)에는 채굴한 원유가스를 처리하고 액화하기 위한 공정 모듈(processing module), 하역을 위한 하역설비, 작업자가 생활하기 위한 거주구(Living Quater) 등의 많은 설비가 탑재된다.

이와 같은 부유식 해상 구조물은, 해양을 운항하면서 화물을 수송하는 상선과는 달리, 해상의 한 지점에 오랜 기간 정박한 상태에서 생산 작업을 수행하기 때문에, 탑 사이드의 공정 모듈이나 설비에 대한 설계기준에 횡동요나 종동요에 대응하여 큰 안전율을 고려하여야 하기 때문에 선가가 높아지는 원인이 된다.

또한, 부유식 해상 구조물은, 선체의 구조를 저장 탱크의 용적을 충분히 확보하고 정지 상태에서의 횡동요를 줄이기 위해 선저부가 전 길이에 걸쳐 거의 평탄하고 선수부와 선미부도 거의 수직하거나 단순한 박스 형태로 구성하지만, 그것으로 동요에 대해 충분히 대응하기 어렵다.

한편, 일반 상선, 원유 또는 가스 운반선, 해상 부유 구조물 등과 같은 해상 부유체에는, 선체를 전진시키는 추진력 발생 장치(예; 프로펠러) 이외에, 이른바 '사이드 스러스터(side thruster)' 또는 '터널 스러스터(tunnel thruster)'라는 장치를 더 구비하는 경우가 있다(특허문헌 6 내지 8 참조).

사이드 스러스터는, 선체를 좌우로 관통하는 터널을 구비하고, 그 터널 내부에 스러스터를 구비한 것으로, 스러스터가 작동하면 터널의 측방 한쪽에서 해수를 흡입하여 그 반대 측방으로 토출함으로써 선체를 선회시키거나 옆 방향으로 이동시킬 수 있게 된다.

이러한 사이드 스러스터는 선체의 선회나 측방 이동에 유리하지만, 횡동요를 줄이고자 하는 것은 아니며 줄일 수도 없다.

대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2015-0021373호 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2011-0074444호 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2013-0055876호 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0019704호 대한민국 등록특허공보 제10-1099698호 대한민국 등록특허공보 제10-1444144호 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0052615호 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2011-0069916

본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 선체가 가로방향(좌우방향)으로 흔들리는 횡동요 등과 같은 비정상적인 동요 현상을 쉽고 정밀하게 제어할 수 있으며, 전복 방지에도 유리한 작용을 제공할 수 있도록 하는 동요 제어가 용이한 해상 부유체를 제공하는 것에 있다.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 방향에 따른 해상 부유체는, 선체(2)를 정면에서 바라볼 때 선체(2)의 좌우 양측에 각각, 선체의 측면과 저면이 만나는 모서리 부분(2c)을 사이에 두고, 선체의 선측면(2b)으로부터 물을 흡인하여 선체(2)의 중심축(Y)을 벗어나 측면 쪽으로 치우친 위치의 선저면(2a)에서 물을 하향 토출하는 것에 의해 선체(2)의 좌, 우 양측 간의 부양력을 조정하는 동요 제어 장치(100)를 구비하여 구성할 수 있다.

본 발명의 다른 방향에 따른 해상 부유체는, 선체(2)를 정면에서 바라볼 때 선체(2)의 좌우 양측이면서 선체(2)의 길이방향 중간 지점에 각각, 선체(2) 측면과 저면이 만나는 모서리 부분(2c)을 사이에 두고, 선체의 선측면(2b)으로부터 물을 흡인하여 선체(2)의 중심축(Y)을 벗어나 측면 쪽으로 치우친 위치의 선저면(2a)에서 물을 하향 토출하는 것에 의해 선체(2)의 좌, 우 양측 간의 부양력을 조정하는 동요 제어 장치(100)를 구비하여 구성할 수 있다.

본 발명의 또 다른 방향에 따른 해상 부유체는, 선체(2)를 정면에서 바라볼 때 선체(2)의 좌우 양측이면서 선체의 길이방향 중간 지점 및 선미 부분에 각각, 선체(2) 측면과 저면이 만나는 모서리 부분(2c)을 사이에 두고, 선체의 선측면(2b)으로부터 물을 흡인하여 선체(2)의 중심축(Y)을 벗어나 측면 쪽으로 치우친 위치의 선저면(2a)에서 물을 하향 토출하는 것에 의해 선체(2)의 좌, 우 양측 간 또는 전, 후 간의 부양력을 조정하는 동요 제어 장치(100)를 구비하여 구성할 수 있다.

본 발명의 또 다른 방향에 따른 해상 부유체는, 선체(2)를 정면에서 바라볼 때 선체(2)의 좌우 양측의 선체 길이방향 선미 부분 및 선수 부분에 각각, 선체(2) 측면과 저면이 만나는 모서리 부분(2c)을 사이에 두고, 선체의 선측면(2b)으로부터 물을 흡인하여 선체(2)의 중심축(Y)을 벗어나 측면 쪽으로 치우친 위치의 선저면(2a)에서 물을 하향 토출하는 것에 의해 선체(2)의 좌, 우 양측 간 또는 전, 후 간의 부양력을 조정하는 동요 제어 장치(100)를 구비하여 구성할 수 있다.

본 발명의 또 다른 방향에 따른 해상 부유체는, 선체(2)를 정면에서 바라볼 때 선체(2)의 좌우 양측의 선체(2) 길이방향 중간 부분, 선미 부분 및 선수 부분에 각각, 선체(2) 측면과 저면이 만나는 모서리 부분(2c)을 사이에 두고, 선체의 선측면(2b)으로부터 물을 흡인하여 선체(2)의 중심축(Y)을 벗어나 측면 쪽으로 치우친 위치의 선저면(2a)에서 물을 하향 토출하는 것에 의해 선체(2)의 좌, 우 양측 간 또는 전, 후 간의 부양력을 조정하는 동요 제어 장치(100)를 구비하여 구성할 수 있다.

본 발명에 따른 해상 부유체에 있어서, 상기 동요 제어 장치(100)는, 상기 선측면(2b)으로 개방되는 선측 출입구(112)와 상기 선저면(2a)으로 개방되는 선저 출입구(114)를 상기 모서리 부분(2c)을 사이에 두고 굴곡져 관통하는 측편향 굴곡 터널부(110); 상기 측편향 굴곡 터널부(110) 내에 배치되는 터널 프로펠러(120)를 포함하여 구성할 수 있다.

본 발명에 따른 해상 부유체에 있어서, 상기 동요 제어 장치(100)의 선저면(2a)의 토출구 중심은, 선체(2)를 정면에서 바라볼 때, 선체(2)의 선측면(2b)으로부터 중심축(Y)까지 거리의 2/3 이내의 지점에 위치하도록 구성하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 해상 부유체에 의하면, 선체의 좌우 양측에 구비되는 동요 제어 장치 중 어느 한쪽의 동요 제어 장치나 양쪽 모두의 동요 제어 장치를 통해 물을 하향 토출함으로써 선체가 좌우로 요동하는 현상을 억제하고 제어할 수 있다.

또한, 선체가 좌우 한쪽으로 과도하게 기우는 것을 방지함으로써 선체가 전복되는 현상도 억제할 수 있다.

또한, 동요 제어 장치를 선수와 선미에도 구비하는 경우에는 횡동요의 제어와 동시에 선수와 선미의 흘수 차이까지 조정할 수 있으므로 선체의 동요 제어가 더욱 유리하고 정밀해 진다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동요 제어 장치를 구비하는 해상 부유체의 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 동요 제어 장치의 구성을 보인 선체 횡단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 동요 제어 장치를 통한 하나의 동요 제어 사례를 설명하기 위한 선체 횡단면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 동요 제어 장치를 구비하는 해상 부유체의 측면도이다.

이하, 첨부도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예들을 구체적으로 설명한다.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 동요 제어 장치를 구비하는 해상 부유체의 측면도가 도시되어 있다.

도 1을 참조하면, 선체(2)는 통상적으로 추진용 프로펠러(4)와 방향타(6)를 구비한다.

그리고 앞에서 이미 설명한 바와 같이, 선체(2)를 선체를 좌우로 관통하는 터널을 구비하고, 그 터널 내부에 스러스터를 구비하여 선체를 선회시키거나 옆 방향으로 이동시킬 수 있도록 하는 사이드 스러스터(8)를 구비할 수 있다.

사이드 스러스터(8)는, 선미 쪽에 구비되는 선미 사이드 스러스터(8a)와 선수 쪽에 구비되는 선수 사이드 스러스터(8b)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 동요 제어 장치(100)는 선체(2)의 길이방향 중간지점에서 선체(2)의 좌우 양측에 하나씩 구비하여, 선체(2)의 길이방향 중앙 지점에서 횡동요를 포함하는 비이상적인 동요 현상을 억제 및 제어한다.

도 2에는 본 발명에 따른 동요 제어 장치(100)의 구성을 보인 선체 횡단면도가 도시되어 있다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 동요 제어 장치(100)는, 선체(2)를 정면에서 바라볼 때 선체(2)의 좌우 양측에 각각, 선체의 측면과 저면이 만나는 모서리 부분(2c)을 사이에 두고 설치된다.

동요 제어 장치(100)는, 선체의 선측면(2b)으로부터 물을 흡인하여 선체(2)의 중심축(Y)을 벗어나 측면 쪽으로 치우친 위치의 선저면(2a)에서 물을 하향 토출하도록 구성된다.

좌, 우측의 동요 제어 장치(100) 중 어느 하나로부터 물을 하향 토출 하면, 물이 토출되는 쪽이 부상력이 커져서 그쪽으로 선체가 기울어지는 현상을 억제할 수 있다.

또한, 좌, 우측의 동요 제어 장치(100) 모두로부터 물을 하향 토출 하면, 좌우 양쪽에서 부상력이 커지므로 선체에 작용하는 외력에 대해 선체를 똑바로 유지하려는 힘이 커져서 선체가 기울어지는 현상을 억제할 수 있다.

동요 제어 장치(100)의 구체적인 구성은, 선측면(2b)으로 개방되는 선측 출입구(112)와 선저면(2a)으로 개방되는 선저 출입구(114)를 구비하며, 선체(2)의 모서리 부분(2c)을 사이에 두고 선측 출입구(112)와 선저 출입구(114)를 굴곡져 관통하는(연결하는) 측편향 굴곡 터널부(110)를 구비한다.

그리고 측편향 굴곡 터널부(110) 내에는 터널 프로펠러(120)가 배치된다.

터널 프로펠러(120)가 작동되면, 선측면(2b)의 선측 출입구(112)로부터 물이 흡인되어 선저 출입구(114)를 통해 대략 직하방으로 물이 토출된다.

이 경우, 동요 제어 장치(100)의 선저면(2a)의 토출구 중심, 즉, 선저 출입구(114)의 중심은 선체(2)를 정면에서 바라볼 때, 선체(2)의 선측면(2b)으로부터 중심축(Y)까지 거리의 2/3 이내의 지점에 위치하도록 하는 것이 바람직하다.

선저 출입구(114)의 중심이 선측면(2b)에 가깝게 편향되어 배치될수록 적은 힘으로도 큰 부상력을 제공할 수 있으므로, 동요 제어 장치(100)의 규모를 작게 하면서도 큰 제어 효과를 발휘할 수 있다.

터널 프로펠러(120)는, 측편향 굴곡 터널부(110)에 대략 직각으로 설치된다. 터널 프로펠러(120)의 모터(122)는 선저 밸러스트 탱크(10)의 일부를 격리공간으로 만든 모터 수납 격실(14)에 설치할 수 있다. 그러면 선체(2)의 화물 적재 공간이나 기계실 등의 면적은 그대로 유지하면서(침범하지 않으면서) 선저 밸러스트 탱크(10)의 일부분만을 할애하여 설치할 수 있으므로 공간 설계에 유리하다.

도 3에는 본 발명에 따른 동요 제어 장치를 통한 하나의 동요 제어 사례를 설명하기 위한 선체 횡단면도가 도시되어 있다.

도 3에서, 선체는 우측(우현 쪽)으로 기울여져서 선체의 중심축(Y1)이 수직축(Y)에 대해 기울여져 있다.

이 경우, 우측의 동요 제어 장치(100)의 터널 프로펠러(120)를 정방향으로 회전시킴과 동시에 좌측의 동요 제어 장치(100)의 터널 프로펠러(120)는 정지시키다. 그러면, 우측의 동요 제어 장치(100)에서 물이 선측면(2b)으로부터 흡인되어 선저면(2a)에서 하향 토출됨으로써 선체(2) 우측의 부상력을 키워 선체 우측을 부상시킬 수 있다.

이때, 좌측의 동요 제어 장치(100)의 터널 프로펠러(120)를 정지시키지 않고 역방향으로 회전시킬 수도 있다. 이 경우에는 물이 선저면(2a)에서 흡인되어 선측면(2b)으로 강하게 토출되지는 않지만, 터널 프로펠러(120)가 정지해 있는 것에 비해서는 물이 선저면(2a)으로부터 선측면(2b)으로 흐를 수 있으므로 선체(2) 좌측의 침하에 도움을 줄 수 있다.

한편, 좌측 및 우측의 동요 제어 장치(100)들의 터널 프로펠러(120)들을 모두 정방향으로 회전시키면, 좌, 우측의 동요 제어 장치(100)에서 물이 선측면(2b)으로부터 흡인되어 선저면(2a)에서 하향 토출됨으로써 선체(2)는 전체적으로 부상력을 받으며, 이윽고 선체(2)의 자중에 의해 균형을 쉽게 찾을 수 있도록 도움을 줄 수 있으며, 선체(2)에 대해 작용하는 외력에 대한 지탱력을 유지시켜 준다.

도 4에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 동요 제어 장치를 구비하는 해상 부유체의 측면도가 도시되어 있다.

도 4에서, 선체(2)의 길이방향 중간 지점의 좌우 양측에 동요 제어 장치(100), 즉 중앙부 동요 제어 장치(100a)를 설치할 수 있다(도 1에 도시된 에와 동일하다).

또한, 중앙부 동요 제어 장치(100a)와 함께 선미 부분에도 선미부 동요 제어 장치(100b)를 설치할 수 있다. 이 경우, 횡동요 제어는 중앙부 동요 제어 장치(100a)와 선미부 동요 제어 장치(100b) 중 어느 하나를 선택적으로 작동하거나 모든 동요 제어 장치(100a, 100b)를 작동하여 동요를 제어할 수 있다. 선미부 동요 제어 장치(100b)에 의해서는 횡동요 뿐만 아니라 종동요도 제어 가능하다. 또한, 동요 제어 장치(100a, 100b)를 선택적으로 병행하여 작동시키는 것에 의해 선회동요까지도 제어할 수 있게 된다.

다르게는, 중앙부 동요 제어 장치(100a)는 제외하고, 선미와 선수 부분에 각각 선미부 동요 제어 장치(100b)와 선수부 동요 제어 장치(100c)를 설치할 수 있다.

또 다르게는, 중앙부 동요 제어 장치(100a), 선미부 동요 제어 장치(100b) 및 선수부 동요 제어 장치(100c)를 모두 설치할 수 있다. 이에 의하면, 선체(2)의 좌우 양측간 또는 전, 후 간의 부양력을 조정하는 것으로 선체 동요를 전반적으로 제어할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.

2: 선체
2a: 선저면
2b: 선측면
2c: 모서리 부분
4: 추진용 프로펠러
6: 방향타
8: 사이드 스러스터
10: 선저 밸러스트 탱크
12: 격벽
14: 모터 수납 격실
100, 100a, 100b, 100c: 동요 제어 장치
110: 측편향 굴곡 터널부
112: 선측 출입구
114: 선저 출입구
120: 터널 프로펠러
122: 모터

Claims

선체(2)를 정면에서 바라볼 때 선체(2)의 좌우 양측에 각각, 선체의 측면과 저면이 만나는 모서리 부분(2c)을 사이에 두고, 선체의 선측면(2b)으로부터 물을 흡인하여 선체(2)의 중심축(Y)을 벗어나 측면 쪽으로 치우친 위치의 선저면(2a)에서 물을 하향 토출하는 것에 의해 선체(2)의 좌, 우 양측 간의 부양력을 조정하는 동요 제어 장치(100)를 구비한 해상 부유체.
선체(2)를 정면에서 바라볼 때 선체(2)의 좌우 양측이면서 선체(2)의 길이방향 중간 지점에 각각, 선체(2) 측면과 저면이 만나는 모서리 부분(2c)을 사이에 두고, 선체의 선측면(2b)으로부터 물을 흡인하여 선체(2)의 중심축(Y)을 벗어나 측면 쪽으로 치우친 위치의 선저면(2a)에서 물을 하향 토출하는 것에 의해 선체(2)의 좌, 우 양측 간의 부양력을 조정하는 동요 제어 장치(100)를 구비한 해상 부유체.
선체(2)를 정면에서 바라볼 때 선체(2)의 좌우 양측이면서 선체의 길이방향 중간 지점 및 선미 부분에 각각, 선체(2) 측면과 저면이 만나는 모서리 부분(2c)을 사이에 두고, 선체의 선측면(2b)으로부터 물을 흡인하여 선체(2)의 중심축(Y)을 벗어나 측면 쪽으로 치우친 위치의 선저면(2a)에서 물을 하향 토출하는 것에 의해 선체(2)의 좌, 우 양측 간 또는 전, 후 간의 부양력을 조정하는 동요 제어 장치(100)를 구비한 해상 부유체.
선체(2)를 정면에서 바라볼 때 선체(2)의 좌우 양측의 선체 길이방향 선미 부분 및 선수 부분에 각각, 선체(2) 측면과 저면이 만나는 모서리 부분(2c)을 사이에 두고, 선체의 선측면(2b)으로부터 물을 흡인하여 선체(2)의 중심축(Y)을 벗어나 측면 쪽으로 치우친 위치의 선저면(2a)에서 물을 하향 토출하는 것에 의해 선체(2)의 좌, 우 양측 간 또는 전, 후 간의 부양력을 조정하는 동요 제어 장치(100)를 구비한 해상 부유체.
선체(2)를 정면에서 바라볼 때 선체(2)의 좌우 양측의 선체(2) 길이방향 중간 부분, 선미 부분 및 선수 부분에 각각, 선체(2) 측면과 저면이 만나는 모서리 부분(2c)을 사이에 두고, 선체의 선측면(2b)으로부터 물을 흡인하여 선체(2)의 중심축(Y)을 벗어나 측면 쪽으로 치우친 위치의 선저면(2a)에서 물을 하향 토출하는 것에 의해 선체(2)의 좌, 우 양측 간 또는 전, 후 간의 부양력을 조정하는 동요 제어 장치(100)를 구비한 해상 부유체.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 동요 제어 장치(100)는,
상기 선측면(2b)으로 개방되는 선측 출입구(112)와 상기 선저면(2a)으로 개방되는 선저 출입구(114)를 상기 모서리 부분(2c)을 사이에 두고 굴곡져 관통하는 측편향 굴곡 터널부(110); 및
상기 측편향 굴곡 터널부(110) 내에 배치되는 터널 프로펠러(120)를 포함하는 해상 부유체.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 동요 제어 장치(100)의 선저면(2a)의 토출구 중심은, 선체(2)를 정면에서 바라볼 때, 선체(2)의 선측면(2b)으로부터 중심축(Y)까지 거리의 2/3 이내의 지점에 위치하는 해상 부유체.