CN202067867U - 电池生产线的吸液台 - Google Patents

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余谷峰
胡陈波
胡海欢
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Zhejiang wild horse battery Limited by Share Ltd
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YEMA BATTERY CO Ltd ZHEJIANG
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Abstract

本实用新型涉及一种电池生产设备，尤其公开了一种电池生产线的吸液台，包括机架和缓冲台，缓冲台两端设有入口输送带和出口输送带，入口输送带一侧设有推模机构，推模机构包括推板上下移动机构、推板前后移动机构和推板横向移动机构，推板上下移动机构、推板前后移动机构和推板横向移动机构采用三轴联动的传动方式。

Description

电池生产线的吸液台
技术领域
本实用新型涉及一种电池生产设备，尤其涉及一种电池生产线的吸液台。 
背景技术
吸液台又叫电液渗透台或成化台是停留一定的时间将电解液扩散到环和隔膜纸中。我们采用的方式可以最大限度的利用空间，减少模套之间的间隙。现有技术CN 2758988Y，贾毅和宫润久公开了一种碱锰电池吸液机，碱锰电池吸液机由机架、减速机、主动轮、被动轮和导槽各部分组成，层间支柱分为五层，减速机设计为正、反向运行。这种结构虽然节约了占地面积，但是在狭小的空间内部几层分布，然后轨道比较密集，要是出现电池偏倒，工人不容易发现，导致电解液偏漏在设备里面，影响设备运行，而且会很难清理，实用性能不是很好。 
发明内容
本实用新型针对现有技术中电池容易偏倒且后期处理困难不足，提供了一种电池生产线的吸液台。 
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决： 
电池生产线的吸液台，包括机架和缓冲台，缓冲台两端的入口输送带和出口输送带，入口输送带一侧设有推模机构。推模机构包括推板上下移动机构、推板前后移动机构和推板横向移动机构，推板上下移动机构、推板前后移动机构和推板横向移动机构采用三轴联动的传动方式。模套在入口输送带上整齐排列跟随输送带向右移动，在模套移动时吸液台主台面输送带以一定的速度向前移动，当模套达到一定数量时，此时推模机构的推板处于最低位置，推模机构跟随输送带一起向右移动，同时推板前后移动机构将推板向前移动，当模套差不多到达吸液台边缘位置时，推板横向移动机构停止向前，当推板移动设定的最前位置时，推板上下移动机构迅速将推板向上移动直至最上位置，此时推板迅速向后移动，同时推板迅速向左移动直至退回到起始位置，此时推板向下运动回到最低位置，等待下一轮开始。 
作为优选，推板横向移动机构包括移动架、电机、丝杆A、滑块和联轴器，电机和联轴器连接，联轴器和丝杆A连接，丝杆A由丝杆座套固定在机架上，丝杆A与滑块连接，滑块与移动架相连接，滑块带动移动架左右移动，对应滑块在机架上设有导轨。当推板机构推电池的时候，推板横向移动机构顺着入口电池移动的方向移动，这样做可以把电池更为平稳的推到缓冲台上，避免电池被推倒。 
作为优选，推板前后移动机构包括前后导向杆、丝杆B、伺服电机和滑动块，前后导向杆、丝杆B和伺服电机设在移动架上，丝杆B和伺服电机通过同步带轮连接，滑动块贯穿在前后导向杆上。可以把电池平稳顺利的推倒缓冲台上的效果，以前后移动为主，横向移动为辅。 
作为优选，推板上下移动机构设在滑动块上，推板上下移动机构包括导向轴套、竖直导向杆和气缸。伺服驱动推板推电池时，上下移动机构在下方，伺服向后返回时，上下移动机构在上方，高过电池口部，这样确保推板返回时不会撞到电池。 
作为优选，滑动块前后方向设有导槽，竖直方向设有导槽。导槽、滑块配合伺服或者气缸动作。 
作为优选，竖直导向杆上方连接气缸，下方连接有推板。 
作为优选，入口输送带的入口处设有传感器计数器。通过计数器控制，当入口计数器统计数量到50时，伺服控制推板向前动作，这样可以保证每次推入吸液台的电池数量为相同的数量。 
作为优选，缓冲台下方设有履带，履带带动缓冲台移动。履带缓慢运行，避免了运行过程中托模撞到，同时整个履带的运行时间保证了电池自然吸液的时间。 
电池生产线的吸液台，包括机架、缓冲台，缓冲台两端的入口输送带和出口输送带，入口输送带一侧设有推模机构，推模机构包括推板上下移动机构、推板前后移动机构和推板横向移动机构，推板上下移动机构、推板前后移动机构和推板横向移动机构采用三轴联动的传动方式。 
附图说明
图1为本实用新型的俯视示图； 
图2为本实用新型的主视图； 
图3为本实用新型的推模结构示意图； 
图4为本实用新型的左视图； 
1-机架，11-丝杆座套，12-导轨，2-缓冲台，3-入口输送带，4-出口输送带，5-推模机构，6-推板上下移动机构，61-导向轴套，62-气缸，64-导槽，65-推板，7-推板前后移动机构，71-前后导向杆，72-丝杆B，73-伺服电机，74-滑动块，75-同步带轮，8-推板横向移动机构，81-移动架，82-电机，83-丝杆A，84-滑块，85-联轴器。 
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述： 
电池生产线的吸液台，包括机架1、缓冲台2，缓冲台2两端的入口输送带3和出口输送带4，入口输送带3一侧设有推模机构5，推模机构5包括推板上下移动机构6、推板前后移动机构7和推板横向移动机构8，推板上下移动机构6、推板前后移动机构7和推板横向移动机构8采用三轴联动的传动方式。推板横向移动机构8包括移动架81、电机82、丝杆A83、滑块84，电机82和联轴器85连接，联轴器85和丝杆A83连接，丝杆A83由丝杆座套11固定在机架1上，丝杆A83与滑块84连接，滑块84与移动架81相连接，滑块84带动移动架81左右移动，对应滑块84在机架1上设有导轨12。推板前后移动机构7包括前后导向杆71、丝杆B72、伺服电机73和滑动块74，前后导向杆71、丝杆B72和伺服电机73设在移动架81上，丝杆B72和伺服电机73通过同步带轮75连接，滑动块74贯穿在前后导向杆71上。推板上下移动机构6设在滑动块74上，推板上下移动机构6包括导向轴套61、竖直导向杆和气缸62。滑动块74前后方向设有导槽64，竖直方向设有导槽。竖直导向杆上方连接气缸62，下方连接有推板65。入口输送带3的入口处设有传感器计数器。缓冲台2下方设有履带，履带带动缓冲台移动。 
模套在入口输送带3上整齐排列跟随输送带向右移动，在模套移动时吸液台缓冲台2履带以一定的速度向前移动，当模套达到一定数量时，此时推模机构6的推板65处于最低位置，推模机构6跟随输送带一起向右移动，同时推板前后移动机构将7推板65向前移动，当模套差不多到达缓冲台2边缘位置时，推板横向移动机构8停止向前，当推板65移动设定的最前位置时，推板上下移动机构6迅速将推板65向上移动直至最上位置，此时推板65迅速向后移动，同时推板65迅速向左移动直至退回到起始位置，此时推板65向下运动回到最低位置，等待下一轮开始。这个结构叫推模机构5，是三轴传动： 
X轴：推板前后移动机7，由伺服电机73控制，从图1看是带动推板65“前--后”方向运动。 
Y轴：推板横向移动机构8，由普通电机82控制，从图1、图2和图3看是带动推板65“左--右”方向运动. 
Z轴：推板上下移动机构6，由气缸62控制，从图2和图4看是带动推板“上--下”方向运动。 
工作原理：设定“X轴后”、“Y轴右”、“Z轴下”为原点位置，上一工序注完电解液之后，入口输送带3运载托模进入推模机构，当推板65处电池足够时，入口有传感器计数器计数，此时若三轴都处于原点位置，伺服电机73带动推板前后移动机构7(X轴)向前推动电池到吸液缓冲台2，同时推板横向移动机构8(Y轴)沿输送带托模运行方向(左) 移动，确保托模更为顺利的进入缓冲台2，大大降低了托模翻倒的几率，由于每个托模之间存有一定的间隙，原先托模之间因互相撞击而有可能使钢壳中的电解液溅出的问题也不复存在。推板前后移动机构7(X轴)向前动作完成后暂停，同时推板横向移动机构8(Y轴)暂停，推板上下移动机构6(Z轴)向上移动，直至推板65下方高过电池口部位置为止，X轴向后同时Y轴向右返回原点，当X、Y轴都回到原点时，Z轴向下返回原点，准备下一个循环。 
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。 

Claims (8)

1.电池生产线的吸液台，包括机架(1)和缓冲台(2)，缓冲台(2)两端设有入口输送带(3)和出口输送带(4)，其特征在于：入口输送带(3)一侧设有推模机构(5)，推模机构(5)包括推板上下移动机构(6)、推板前后移动机构(7)和推板横向移动机构(8)三轴联动传动。
2.根据权利要求1所述的电池生产线的吸液台，其特征在于：所述的推板横向移动机构(8)包括移动架(81)、电机(82)、丝杆A(83)、滑块(84)和联轴器(85)，电机(82)和联轴器(85)连接，联轴器(85)和丝杆A(83)连接，丝杆A(83)由丝杆座套(11)固定在机架(1)上，丝杆A(83)与滑块(84)连接，滑块(84)与移动架(81)相连接，滑块(84)带动移动架(81)左右移动，机架(1)上对应滑块(84)设有导轨(12)。
3.根据权利要求2所述的电池生产线的吸液台，其特征在于：所述的推板前后移动机构(7)包括前后导向杆(71)、丝杆B(72)、伺服电机(73)和滑动块(74)，前后导向杆(71)、丝杆B(72)和伺服电机(73)设在移动架(81)上，丝杆B(72)和伺服电机(73)通过同步带轮(75)连接，(74)贯穿在前后导向杆(71)上。
4.根据权利要求3所述的电池生产线的吸液台，其特征在于：所述的推板上下移动机构(6)设在滑动块(74)上，推板上下移动机构(6)包括导向轴套(61)、竖直导向杆和气缸(62)。
5.根据权利要求4所述的电池生产线的吸液台，其特征在于：所述的滑动块(74)前后方向设有导槽(64)，竖直方向设有导槽。
6.根据权利要求4所述的电池生产线的吸液台，其特征在于：所述的竖直导向杆上方连接气缸(62)，下方连接有推板(65)。
7.根据权利要求1所述的电池生产线的吸液台，其特征在于：所述的入口输送带(3)的入口处设有传感器计数器。
8.根据权利要求1所述的电池生产线的吸液台，其特征在于：所述的缓冲台(2)下方设有履带，履带带动缓冲台(2)移动。 
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